基于arm7tdmi內(nèi)核的芯片里多數(shù)硬件模塊都是可配置的-資料下載頁
2025-06-22 04:05本頁面
【正文】 。 endless_blink有了如上步驟就可以在bootloader中實(shí)現(xiàn)中斷處理了。 二．Reset中斷處理如下內(nèi)容1 初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器地址分布一種典型的情況是啟動(dòng)ROM的地址重映射。初始化堆棧因?yàn)锳RM有7種執(zhí)行狀態(tài)，每一種狀態(tài)的堆棧指針寄存器（SP）都是獨(dú)立的。因此，對(duì)程序中需要用到的每一種模式都要給SP定義一個(gè)堆棧地址。方法是改變狀態(tài)寄存器內(nèi)的狀態(tài)位，使處理器切換到不同的狀態(tài)，讓后給SP賦值。注意：不要切換到User模式進(jìn)行User模式的堆棧設(shè)置，因?yàn)檫M(jìn)入U(xiǎn)ser模式后就不能再操作CPSR回到別的模式了，可能會(huì)對(duì)接下去的程序執(zhí)行造成影響。這是一段堆棧初始化的代碼示例，其中只定義了三種模式的SP指針：MRS R0,CPSRBIC R0,R0,MODEMASK 。安全起見，屏蔽模式位以外的其他位ORR R1,R0,IRQMODEMSR CPSR_cxfs,R1LDR SP,=UndefStackORR R1,R0,FIQMODEMSR CPSR_cxsf,R1LDR SP,=FIQStackORR R1,R0,SVCMODEMSR CPSR_cxsf,R1LDR SP,=SVCStack2初始化有特殊要求的端口，設(shè)備 這里視不同的硬件設(shè)計(jì)而不同。3 初始化應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境映像一開始總是存儲(chǔ)在ROM／Flash里面的，其RO部分即可以在ROM／Flash里面執(zhí)行，也可以轉(zhuǎn)移到速度更快的RAM中執(zhí)行；而RW和ZI這兩部分是必須轉(zhuǎn)移到可寫的RAM里去。所謂應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境的初始化，就是完成必要的從ROM到RAM的數(shù)據(jù)傳輸和內(nèi)容清零。下面是在ADS下，一種常用存儲(chǔ)器模型的直接實(shí)現(xiàn)：LDR r0,=|Image$$RO$$Limit| 。得到RW數(shù)據(jù)源的起始地址LDR r1,=|Image$$RW$$Base| 。RW區(qū)在RAM里的執(zhí)行區(qū)起始地址LDR r2,=|Image$$ZI$$Base| 。ZI區(qū)在RAM里面的起始地址CMP r0,r1 。比較它們是否相等BEQ %F10 CMP r1,r3LDRCC r2,[r0],4STRCC r2,[r1],4BCC %B01 LDR r1,=|Image$$ZI$$Limit|MOV r2,02 CMP r3,r1STRCC r2,[r3],4BCC %B2程序?qū)崿F(xiàn)了RW數(shù)據(jù)的拷貝和ZI區(qū)域的清零功能。其中引用到的4個(gè)符號(hào)是由鏈接器第一輸出的。|Image$$RO$$Limit|：表示RO區(qū)末地址后面的地址，即RW數(shù)據(jù)源的起始地址|Image$$RW$$Base|：RW區(qū)在RAM里的執(zhí)行區(qū)起始地址，也就是編譯器選項(xiàng)RW_Base指定的地址|Image$$ZI$$Base|：ZI區(qū)在RAM里面的起始地址|Image$$ZI$$Limit|：ZI區(qū)在RAM里面的結(jié)束地址后面的一個(gè)地址程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|開始的RW初始數(shù)據(jù)拷貝到RAM里面|Image$$RW$$Base|開始的地址，當(dāng)RAM這邊的目標(biāo)地址到達(dá)|Image$$ZI$$Base|后就表示RW區(qū)的結(jié)束和ZI區(qū)的開始，接下去就對(duì)這片ZI區(qū)進(jìn)行清零操作，直到遇到結(jié)束地址|Image$$ZI$$Limit|4 改變處理器模式因?yàn)樵诔跏蓟^程中，許多操作需要在特權(quán)模式下才能進(jìn)行（比如對(duì)CPSR的修改），所以要特別注意不能過早的進(jìn)入用戶模式。內(nèi)核級(jí)的中斷使能也可以考慮在這一步進(jìn)行。如果系統(tǒng)中另外存在一個(gè)專門的中斷控制器，這么做總是安全的。5 呼叫主應(yīng)用程序當(dāng)所有的系統(tǒng)初始化工作完成之后，就需要把程序流程轉(zhuǎn)入主應(yīng)用程序。最簡(jiǎn)單的一種情況是：IMPORT mainB main直接從啟動(dòng)代碼跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的主函數(shù)入口，當(dāng)然主函數(shù)名字可以由用戶隨便定義。在ARM ADS環(huán)境中，還另外提供了一套系統(tǒng)級(jí)的呼叫機(jī)制。IMPORT __mainB __main__main()是編譯系統(tǒng)提供的一個(gè)函數(shù)，負(fù)責(zé)完成庫函數(shù)的初始化和初始化應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境，最后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到main()函數(shù)。17 / 1
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