【正文】 7內(nèi)呼四樓指示8一層外呼上行8一層外呼上行指示9二層外呼上行9二層外呼上行指示10三樓外呼上行10三樓外呼上行指示11二樓外呼下行11二樓外呼下行指示12三樓外呼下行12三樓外呼下行指示13四樓外呼下行13四樓外呼下行指示14手動(dòng)開門14門電機(jī)正轉(zhuǎn)15手動(dòng)關(guān)門15門電機(jī)反轉(zhuǎn)16開門限位16運(yùn)行到一層指示XO17關(guān)門限位17運(yùn)行到二層指示18電梯上升極限位18運(yùn)行到三層指示19電梯下降極限位19運(yùn)行到四層指示20停車報(bào)站鐘 現(xiàn)場(chǎng)總線的三級(jí)控制模式 最底層為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集層：使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus總線，主要負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，產(chǎn)生一些必要的實(shí)時(shí)報(bào)表，逾限報(bào)警記錄以及一些實(shí)時(shí)曲線記錄。 中間層為監(jiān)控層：過程監(jiān)控層采用EPA工業(yè)以太網(wǎng)，主要用于控制室儀表、裝置以及人機(jī)接口之間的連接。根據(jù)EPA控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，結(jié)合過程監(jiān)控層EPA工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)段和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層Modbus總線的連接對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定高效運(yùn)行。 最頂層為管理層：主要是用于信息管理，通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，便于管理層對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行了解，為管理層的決策提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 電梯控制的系統(tǒng)框圖。假設(shè)電梯停在N（N=1,2,3,4）樓,M樓有信號(hào),M＞N時(shí)，電梯上行；M＜N時(shí)，電梯下行。 電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，延時(shí)2秒鐘，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時(shí)，再延時(shí)5秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，門間來人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)。 電梯開關(guān)門流程圖 電梯控制的程序圖 PLC編程語言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。指令是指示PLC動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。但從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機(jī)器代碼。PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。 程序設(shè)計(jì)常用編程方法 在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：（1） 確定輸入/輸出電器；（2） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；（3） 做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；（4） 選擇PLC指令并編寫程序； （5） 編寫其它控制控制要求的程序；（6） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。2. 邏輯設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。3. 順序控制法對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。 外召喚信號(hào)登記及消除廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。轎廂上行轎廂下行轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。 手動(dòng)及自動(dòng)開關(guān)門第四章 組態(tài)控制設(shè)計(jì)通過前面已經(jīng)編好的程序調(diào)試成功后，接下來我在本章就著重闡述整個(gè)組態(tài)過程以及系統(tǒng)的總調(diào)。首先打開力控組態(tài)軟件，新建工程，然后點(diǎn)擊“開發(fā)”，再點(diǎn)選“忽略”就可直接進(jìn)入到開發(fā)界面，設(shè)計(jì)屏幕大小。如手動(dòng)按鈕的組態(tài)，首先到圖庫里選擇所需按鈕也可以自己畫，然后雙擊進(jìn)入開關(guān)進(jìn)入開關(guān)向?qū)гO(shè)計(jì)，對(duì)變量名顯示文本、文本顏色、文本背景顏色、開和關(guān)時(shí)的按鈕顏色、：： 狀態(tài)符號(hào)：：： 組態(tài)設(shè)置 I/O設(shè)置設(shè)置Web服務(wù)器的的界面。 本機(jī)配置設(shè)置Web服務(wù)器的的界面，： Web服務(wù)器配置 對(duì)設(shè)備（PEC8000）進(jìn)行配置 ，也就是開始使用時(shí)的初始設(shè)置地址。，設(shè)備端口號(hào)可以從設(shè)備屬性中查詢：通過前面對(duì)模擬交通燈的組態(tài)圖的繪制，以及各個(gè)信號(hào)燈的屬性的設(shè)置，再加上數(shù)據(jù)庫的地址和PLC_Config設(shè)備的正確配置，就可以進(jìn)行組態(tài)調(diào)試。 最終實(shí)時(shí)組態(tài)效果參考文獻(xiàn)[1].何衍慶,[M]..[2].[M]..[3].鐘崇權(quán),李丹,[J].（11）：34.[4].劉涳,黨宏社,[M].；163190.[5].[M].（11）：1.[6].楊金奇,[J].四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2002，21（3）：34.[7].趙聯(lián)翔,馮冬芹,[M].（5）：15.[8].馮冬芹,金建祥,[J].（6）：6570.[9].賀哲榮,石帥軍,[M].：315320.附錄附錄A 參數(shù)說明 PEC3000默認(rèn)參數(shù) PEC3000默認(rèn)參數(shù) PEC8000默認(rèn)參數(shù) PEC8000默認(rèn)參數(shù)附錄B 從設(shè)備資源和特性l 公司內(nèi)部從設(shè)備種類包括DIO1000、DIO2000、DIO3000、TAC3000、TAC6000、DIO3400、AIO5000、PEC3000、PEC3400、PEC5000、PEC8000等11種設(shè)備。 l DIO1000、DIO2000、TAC3000、TAC6000目前只支持簡(jiǎn)單模式映射資源，其余設(shè)備支持簡(jiǎn)單模式和完全模式映射。 PEC3000/PEC3400l 簡(jiǎn)單模式 映射的資源如下：完全模式 映射的資源如下：PEC8000 l 簡(jiǎn)單模式 映射的資源如下：* 如果AQ0配置成DQ輸出，如果AQ1配置成DQ輸出，完全模式 映射的資源如下：* 如果AQ0配置成DQ輸出，如果AQ1配置成DQ輸出，附錄C 端子排布及指示燈說明PEC3000 PEC3000端子排布 PEC3000指示燈說明PEC8000 PEC8000端子排布 PEC8000指示燈說明謝辭時(shí)至今日，兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！尤其是跟本組人員的搭配，不僅讓我對(duì)PLC和組態(tài)軟件有的更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。可以說畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師 的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著馮老師辛勤的汗水和心血。馮老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺，從尊敬的指導(dǎo)老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意!同時(shí)我在這里還要感謝我們組的成員 等人，他們也在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心，尤其是在編寫程序、利用組態(tài)軟件仿真方面。其次還要感謝我的父母，他們?yōu)榱宋业某砷L付出了辛勤的努力和汗水，給予了我世界上最崇高、最偉大的愛。我所取得的進(jìn)步和成績和他們是分不開的。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 50