基于stm32的空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-22 01:50本頁面
【正文】 Ｉ Ｄ控制器用差分方程表示如下：為了保證控制精度和動態(tài)響應(yīng)特性，系統(tǒng)選用電流、速度雙閉環(huán)控制策略。電流環(huán)的作用是提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)， 提供過流保護(hù)保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。電流環(huán)采用變速積分的Ｐ Ｉ Ｄ調(diào)節(jié)器， 基本思想是通過改變積分項(xiàng)的累加速度， 使其與偏差大小相適應(yīng)。速度環(huán)的作用是提高系統(tǒng)抗負(fù)載擾動的能力， 抑制速度波動， 保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤的能力。速度環(huán)采用積分分離 Ｐ Ｉ Ｄ 算法，開始時僅使用比例控制使速度快速達(dá)到設(shè)定值范圍內(nèi)，當(dāng)速度接近設(shè)定值后才引入積分作用。該算法有效地克服了常規(guī) ＰＩＤ算法中出現(xiàn)的積分飽和時超調(diào)量增加使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞的缺點(diǎn)。系統(tǒng)控制策略如圖所示。 速度測量無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測不但用于換相控制， 而且還用于速度測量及調(diào)節(jié)， 電機(jī)速度的計(jì)算轉(zhuǎn)換為霍爾輸出信號方波頻率的測量計(jì)算。為了提高速度測量精度， 通過動態(tài)調(diào)節(jié)定時器的預(yù)分頻值， 使得定時器的捕獲值隨著速度大小的變化而改變。當(dāng)捕獲值過低時減小定時器的預(yù)分頻值， 而當(dāng)兩次捕獲之間定時器發(fā)生溢出時則加大定時器的預(yù)分頻值。定時器 ４ 中斷處理流程如圖所示。四、 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排階段工作任務(wù)內(nèi)容起止時間1調(diào)查研究，收集資料第1周第2周2算法研究與設(shè)計(jì)，程序框圖設(shè)計(jì)第3周第6周3編程，上機(jī)調(diào)試，仿真研究第7周第14周4撰寫論文，畢業(yè)答辯第15周第16周五、 結(jié)論本文應(yīng)用STM32芯片設(shè)計(jì)了直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用電流、速度雙閉環(huán)控制策略，并且通過動態(tài)調(diào)節(jié)定時器預(yù)分頻器的方法提高了速度采集精度。系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)合理，成本較低并且性能穩(wěn)定。 參考文獻(xiàn)[1]張華俊, 王俊, 楊曉第, 宋洪濤, 孫民. 家用空調(diào)壓縮機(jī)的發(fā)展趨勢. 壓縮機(jī)技術(shù). 2000, (5): 4446[2]歐陽春光. 變頻空調(diào)技術(shù)的特點(diǎn). 家用電器. 2001, (2): 2425[3]史健芳 陳惠英 ，3638[4]薛定宇, 陳陽泉. 基于 MATLAB/Simulink 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用. 清華的學(xué)出版社, 2004: 252293[5]，2004,5:726[6]金庸. 采用C504單片機(jī)的變頻空調(diào)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 電氣自動化. 2001, (3):13~15[7]王灃浩, 費(fèi)繼友, 金立文, 底冰, 俞炳豐. 變頻空調(diào)器控制系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢. 制冷學(xué)報(bào). 2000, (2): 16[8]International Rectifier. IRMCF343 Application Developer’s Guide, InsideInformation. 2006: 90~11812
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