【正文】 sendCount。 //發(fā)送字節(jié)個數(shù)unsigned char receCount。 //接收到的字節(jié)個數(shù)unsigned char sendPosi。 //發(fā)送位置unsigned int get_Reg(unsigned int m)。void set_Reg(unsigned int m,unsigned int tempData)。void set_Coi(unsigned int m,unsigned int s)。unsigned int get_Coi(unsigned int m)。extern unsigned int xdata Data_tab[20]。/* CRC 高位字節(jié)值表 */ const unsigned char code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計390x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。 /* CRC 低位字節(jié)值表*/ const unsigned char code auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計400xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } 。//整個 MODBUS 函數(shù)初始化void initProg(void){S2CON = 0x50。BRT = 25612022000/32/BAUD。AUXR = 0x14。IE2 = 0x01。TL0=0xe6。TH0=0x9c?；趩纹瑱C的 MODBUS 通訊器設(shè)計41ET0 = 1。}unsigned int crc16(unsigned char *puckMsg,unsigned int usDataLen){unsigned char uchCRCHi = 0xFF 。 /* 高 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned long uIndex 。 /* CRC 循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puckMsg++ 。 /* 計算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] 。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) 。 }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)//開始發(fā)送void beginSend(void){b232Send=1。//設(shè)為發(fā)送sendPosi=0。//設(shè)定初始發(fā)送位置if(sendCount1)sendCount。S2BUF=sendBuf[0]。}暫時不用*///讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器） 0x03/*主機發(fā)送格式（0x03）基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計42［設(shè)備地址］ ［0x03］ ［寄存器起始高地址］ ［寄存器起始低地址］ ［讀寄存器數(shù)量高］［讀寄存器數(shù)量低］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］從機回復(fù)格式（0x03）［設(shè)備地址］ ［0x03］ ［返回字節(jié)個數(shù)］ ［數(shù)據(jù) 1 高 8］ ［數(shù)據(jù) 1 低 8］ ［數(shù)據(jù) 2 高 8］ ［數(shù)據(jù) 2 低 8］～～［數(shù)據(jù) n］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］*/void readRegisters(void){unsigned char addr,tempAddr,readCount,byteCount。//1 代表完成 0 代表出錯。unsigned int crcData,i,tempData。addr=receBuf[3]。tempAddr=addr。readCount=receBuf[5]。byteCount=readCount*2。for(i=0。ibyteCount。i+=2,tempAddr++){tempData=get_Reg(tempAddr)。sendBuf[i+3]=tempData8。sendBuf[i+4]=tempDataamp。0xff。}sendBuf[0]=localAddr。sendBuf[1]=0x03。sendBuf[2]=byteCount。byteCount=byteCount+3。crcData=crc16(sendBuf,byteCount)。sendBuf[byteCount]=(crcData8)。byteCount++。sendBuf[byteCount]=crcDataamp。0xff。sendCount=byteCount+1。beginSend()?；趩纹瑱C的 MODBUS 通訊器設(shè)計43}//讀只可讀模擬量寄存器 0x04 與 0x03 類似/*主機發(fā)送格式（0x04）［設(shè)備地址］ ［0x04］ ［寄存器起始高地址］ ［寄存器起始低地址］ ［讀寄存器數(shù)量高］［讀寄存器數(shù)量低］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］從機回復(fù)格式（0x04）［設(shè)備地址］ ［0x04］ ［返回字節(jié)個數(shù)］ ［數(shù)據(jù) 1 高 8］ ［數(shù)據(jù) 1 低 8］ ［數(shù)據(jù) 2 高 8］ ［數(shù)據(jù) 2 低 8］～～［數(shù)據(jù) n］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］*/void read_Registers(void){unsigned char addr,tempAddr,readCount,byteCount。//1 代表完成 0 代表出錯。unsigned int crcData,i,tempData。addr=receBuf[3]。tempAddr=addr。readCount=receBuf[5]。byteCount=readCount*2。for(i=0。ibyteCount。i+=2,tempAddr++){tempData=get_Reg(tempAddr)。sendBuf[i+3]=tempData8。sendBuf[i+4]=tempDataamp。0xff。}sendBuf[0]=localAddr。sendBuf[1]=0x04。sendBuf[2]=byteCount。byteCount=byteCount+