【正文】 0xff。tempAddr=addr。sendBuf[byteCount]=crcDataamp。0xff。tempAddr=addr。 }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)//開始發(fā)送void beginSend(void){b232Send=1?；趩纹瑱C(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)41ET0 = 1。/* CRC 高位字節(jié)值表 */ const unsigned char code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)390x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。 //單片機(jī)控制板的地址unsigned char sendCount。unsigned char xdata sendBuf[16]。//從機(jī)地址低USARTSendBuff[4]=count/256。//Send_Buf=TxBuffer1。u16 CRC16(u8 *puckMsg,u8 usDataLen)//CRC16 查表計(jì)算函數(shù){u8 uchCRCHi = 0xFF 。 //MODBUS 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)u8 PointRecive=0。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師—曠永紅老師，她對(duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)?？梢詫?shí)現(xiàn)讀寫寄存器的功能，參數(shù)的儲(chǔ)存達(dá)到要求，實(shí)時(shí)顯示寄存器的值，實(shí)時(shí)顯示從機(jī)采集到的溫度值。觸屏值不準(zhǔn)將直接導(dǎo)致MODBUS指令錯(cuò)誤，經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試，本系統(tǒng)使用的觸屏校準(zhǔn)值是一個(gè)負(fù)值，由于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不能直接存負(fù)值，需要將校準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換成正數(shù)再存入存儲(chǔ)器，讀取時(shí)再轉(zhuǎn)換成負(fù)數(shù)，完成觸屏校準(zhǔn)。圖 取消 lm7805 后電源模塊電路基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)24 從機(jī)電路板調(diào)試根據(jù)從機(jī)電路圖焊接最小系統(tǒng)及 max3232 串口芯片，通過串口下載測(cè)試程序，測(cè)試結(jié)果正常?；趩纹瑱C(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)21數(shù)據(jù)寫入A 0 = 1 ， R D = 1W E = 0 ， C S = 0高半字寫入D 1 5 ~ D 8W E = 1C S = 1C S = 0低半字節(jié)寫入D 7 ~ D 0W E = 1C S = 1結(jié)束數(shù)據(jù)讀取A 0 = 1 ， R D = 0W E = 1 ， C S = 0高半字讀取D 1 5 ~ D 8R D = 1C S = 1C S = 0低半字節(jié)讀取D 7 ~ D 0R D = 1C S = 1結(jié)束圖 液晶讀寫流程圖TFT 驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部有控制寄存器，用戶在使用 TFT 驅(qū)動(dòng)模塊之前以及對(duì)其進(jìn)行操作過程當(dāng)中，需要對(duì)一些寄存器進(jìn)行寫操作以完成對(duì) LCD 的初始化，或者是完成某些基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)22功能的設(shè)置（如當(dāng)前顯存操作地址設(shè)置等）。在ISPEN（ ） =1 時(shí)，對(duì) ISP_TRIG 先寫入 5Ah 好，在寫入 A5h，ISP/IAP 命令才會(huì)生效。保存修改的參數(shù)可以使之能夠較好的適應(yīng)各種環(huán)境的測(cè)量。對(duì)完整數(shù)據(jù)幀進(jìn)行CRC校驗(yàn)，CRC 校驗(yàn)正確的幀執(zhí)行下面的處理步驟，否則丟棄該幀，并通知上位機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。由于單片機(jī)需要對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理，而處理數(shù)據(jù)幀所需要的時(shí)間相對(duì)比較長(zhǎng)，為了提高單片機(jī)的效率，在串行通信時(shí)，應(yīng)該采用中斷方式接受數(shù)據(jù)幀。這使得溫度傳感器放置在許多不同的地方。 F 到 257 華氏度，10 176。C (–67176。超小的體積，超低的硬件開消，抗干擾能力強(qiáng)，精度高，附加功能強(qiáng)，使得 DS18B20 更受歡迎。帶 A/D 功能，超小封裝。即使工作在高數(shù)據(jù)速率下，MAX3232 仍然能保持 RS232 標(biāo)準(zhǔn)要求的正負(fù) 最小發(fā)送器輸出電壓。通訊方式直接利用串口通訊芯片 MAX3232，MAX3232 有雙串口接口，串口 1 接口與從機(jī)相連，連接方式采用 RJ45 網(wǎng)絡(luò)通訊接口。含有 JTAG 口的芯片種類較多，如 CPU、DSP、CPLD 等。AT45DB161D 的存儲(chǔ)容量為 17,301,504 位，組織形式為 4,096 頁，每頁 512 或 528 頁。滿足訪問外部設(shè)備的時(shí)序要求 所有的外部存儲(chǔ)器共享控制器輸出的地址、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)，每個(gè)外部設(shè)備可以通過一個(gè)唯一的片選信號(hào)加以區(qū)分。三端穩(wěn)壓集成電路 lm7805?；趩纹瑱C(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)9第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) 主機(jī) CPU 模塊主機(jī) CPU 模塊采用 STM32 系列的 Cortex‐M3 處理器 STM32F103VET6，STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的 ARM CortexM3內(nèi)核。權(quán)衡考慮后，方案二實(shí)用性更強(qiáng)，所以本系統(tǒng)采用方案二設(shè)計(jì)。根據(jù)選定的單片機(jī)型號(hào)畫出對(duì)應(yīng)的最小系統(tǒng)以及各個(gè)功能模塊電路圖，畫出PCB 板，搭建硬件調(diào)試環(huán)境。掌握 C51 語言，并完成 MODBUS 通訊程序的編寫。MODBUS 是一種全開放, 免費(fèi)提供,非常容易理解和實(shí)施的協(xié)議 , 從 70 年代誕生以來,在制造業(yè)、電力、水電、冶金、礦山、交通、基礎(chǔ)設(shè)施的工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集和過程控制得到了廣泛應(yīng)用, 形成了一種事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。雖然使用高級(jí)語言函數(shù)庫(kù)讓我們可以利用面向?qū)ο蟮睦^承等方法大量重用源代碼，但這些復(fù)用只是對(duì)源代碼級(jí)的復(fù)用而不是對(duì)可執(zhí)行文件級(jí)的復(fù)用。雖然 MODBUS 已經(jīng)是最為古老的通訊方法之一，由于非常多的原因它也是最普及的通訊方法。PID（比例、積分和微分）控制器最初都是單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的無通訊控制器。以 MODBUS 網(wǎng)絡(luò)的方式組網(wǎng)連接的時(shí)候，把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到一個(gè)過程控制系統(tǒng)、PLC 或是工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，整個(gè)工廠的連接都能夠從對(duì)絞線電纜控制室直連的方式轉(zhuǎn)變成為 MODBUS 連接方式。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用 Modbus 協(xié)議發(fā)出。Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。Modbus 可以支持多種電氣接口，如 RS23RS485 等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。它也可以被編程用來執(zhí)行控制功能，例如 PID 控制、ON/OFF 控制、現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警、診斷以及報(bào)警監(jiān)視等。諸如 MODBUS 等數(shù)字化通訊協(xié)議能夠給這些一直單機(jī)運(yùn)行的儀表注入一些新的活力。 目的與意義在現(xiàn)代化工業(yè)控制中, 由于被控對(duì)象、測(cè)控裝置等物理設(shè)備的地域分散性, 以及控制與監(jiān)控等任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求, 不同設(shè)備之間現(xiàn)場(chǎng)交互性信息的傳遞越來越多。然而，子站是采用不同開發(fā)平臺(tái)、不同通訊協(xié)議組成的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，可能由不同的廠家和個(gè)體開發(fā)。 發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望目前在全球范圍內(nèi)已經(jīng)安裝了 MODBUS 串行設(shè)備，基于 MODBUS 和單片機(jī)技術(shù)的“透明就緒 ”的廣泛應(yīng)用可以被歸類到三大市場(chǎng)：能源與基礎(chǔ)設(shè)施，工業(yè)，以及建筑行業(yè)。搭建測(cè)試平臺(tái)，通訊器軟硬件調(diào)試。對(duì)設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。 STC 系列的 STC12C5A60S2，此芯片編程簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，與傳統(tǒng) 51 單片機(jī)編程方法兼容，內(nèi)部資源豐富，下載程序只需 RS232 接口即可將程序下載到單片機(jī)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。兩個(gè)系列都內(nèi)置 32K 到 128K 的閃存，不同的是 SRAM 的最大容量和外設(shè)接口的組合。 OUT3IN1GD2LM7805uFC9Vn46HRAE+SPW、eadr圖 電源模塊電路圖 液晶顯示模塊主機(jī)系統(tǒng)采用 寸 TFT 液晶顯示屏做界面顯示， 寸彩色 TFTLCD 顯示模塊的內(nèi)置 LCD 控制器以及顯存，對(duì) 寸模塊進(jìn)行操作時(shí)，實(shí)際上是對(duì) LCD 控制器的控制寄存器、顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行操作。圖片數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)芯片的固定地址，多張圖片分地址放置，CPU 只需按地讀取存儲(chǔ)器內(nèi)部數(shù)據(jù)送入 TFT 顯示器，即可完成所有圖片顯示，節(jié)約了 CPU 內(nèi)部空間。標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG 接口是 4 線：TMS、TCK、 TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。JTAG 標(biāo)準(zhǔn)定義了一個(gè)串行的移位寄存器。下面簡(jiǎn)單介紹 MAX3232 芯片。通常情況下，能夠工作于 235kbps 數(shù)據(jù)速率?；趩纹瑱C(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)15圖 從機(jī)主控模塊最小系統(tǒng) LED 燈顯示模塊LED 燈模塊采用 8 個(gè) 0805 封裝的 LED 顯示，LED 模塊電路圖如圖 所示。 (3)、最高 12 位分辨率，精度可達(dá)土 攝氏度。 (8)、64 位光刻 ROM，內(nèi)置產(chǎn)品序列號(hào)，方便多機(jī)掛接。 176。在本系統(tǒng)中使用的是一個(gè)主機(jī)三個(gè)從機(jī)，一片 MAX3232 做主機(jī)通訊接口，另外三個(gè)作為從機(jī)通訊接口，RS232總線直接使用 RS232 電平通訊。 數(shù)據(jù)幀處理模塊數(shù)據(jù)幀處理是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中有著至關(guān)重要的作用。根據(jù)功能位確保要執(zhí)行的功能。 EEPROM 可以用于保存一些在應(yīng)用過程中修改并掉電不丟失的參數(shù)數(shù)據(jù)。 STC 內(nèi)部EEPROM 部分地址 液晶顯示模塊本系統(tǒng)為了方便現(xiàn)場(chǎng)觀察數(shù)據(jù)和調(diào)試，加上了液晶顯示。在 A0 為高電平的狀態(tài)下，寫入兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，第一字節(jié)為高八位，第二字節(jié)為低八位；如要讀出指定寄存器的數(shù)據(jù)，則需要連續(xù)三次讀操作方能完成一次讀出操作，第一個(gè)字節(jié)為無效數(shù)據(jù)，第二字節(jié)為高八位，第三字節(jié)為低八位。圖 更改后的 DS18B20 實(shí)物圖 軟件件調(diào)試 調(diào)試平臺(tái)軟件調(diào)試也是此系統(tǒng)最關(guān)鍵的一步了，也是有難度的一步。從機(jī)控制板實(shí)時(shí)顯示溫度值，將采集到的溫度值存入MODBUS寄存器，供主機(jī)查詢，8個(gè)LED 燈亮度分別反映 MODBUS內(nèi)部寄存器模擬量，可通過按鍵操作修改MODBUS內(nèi)部寄存器值。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。//發(fā)送字節(jié)記數(shù)u8 ReciveByteNum=0。 /* CRC 循環(huán)中的索引 */ while (usDat