【正文】 byteCount=byteCount+。sendBuf[1]=0x04。0xff。sendBuf[i+3]=tempData8。ibyteCount。byteCount=readCount*2。tempAddr=addr。unsigned int crcData,i,tempData?；趩纹瑱C的 MODBUS 通訊器設(shè)計43}//讀只可讀模擬量寄存器 0x04 與 0x03 類似/*主機發(fā)送格式（0x04）［設(shè)備地址］ ［0x04］ ［寄存器起始高地址］ ［寄存器起始低地址］ ［讀寄存器數(shù)量高］［讀寄存器數(shù)量低］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］從機回復(fù)格式（0x04）［設(shè)備地址］ ［0x04］ ［返回字節(jié)個數(shù)］ ［數(shù)據(jù) 1 高 8］ ［數(shù)據(jù) 1 低 8］ ［數(shù)據(jù) 2 高 8］ ［數(shù)據(jù) 2 低 8］～～［數(shù)據(jù) n］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］*/void read_Registers(void){unsigned char addr,tempAddr,readCount,byteCount。sendCount=byteCount+1。sendBuf[byteCount]=crcDataamp。sendBuf[byteCount]=(crcData8)。byteCount=byteCount+3。sendBuf[1]=0x03。0xff。sendBuf[i+3]=tempData8。ibyteCount。byteCount=readCount*2。tempAddr=addr。unsigned int crcData,i,tempData。}暫時不用*///讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器） 0x03/*主機發(fā)送格式（0x03）基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計42［設(shè)備地址］ ［0x03］ ［寄存器起始高地址］ ［寄存器起始低地址］ ［讀寄存器數(shù)量高］［讀寄存器數(shù)量低］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］從機回復(fù)格式（0x03）［設(shè)備地址］ ［0x03］ ［返回字節(jié)個數(shù)］ ［數(shù)據(jù) 1 高 8］ ［數(shù)據(jù) 1 低 8］ ［數(shù)據(jù) 2 高 8］ ［數(shù)據(jù) 2 低 8］～～［數(shù)據(jù) n］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］*/void readRegisters(void){unsigned char addr,tempAddr,readCount,byteCount。//設(shè)定初始發(fā)送位置if(sendCount1)sendCount。 }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)//開始發(fā)送void beginSend(void){b232Send=1。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 /* CRC 循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puckMsg++ 。 /* 高 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計41ET0 = 1。TL0=0xe6。AUXR = 0x14。//整個 MODBUS 函數(shù)初始化void initProg(void){S2CON = 0x50。/* CRC 高位字節(jié)值表 */ const unsigned char code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計390x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。unsigned int get_Coi(unsigned int m)。void set_Reg(unsigned int m,unsigned int tempData)。 //接收到的字節(jié)個數(shù)unsigned char sendPosi。 //單片機控制板的地址unsigned char sendCount。unsigned int testRegister。//接收超時unsigned char testCoil。unsigned char idata checkoutError。unsigned char xdata sendBuf[16]。 //送入要發(fā)送的字節(jié)數(shù) Begin_Send()。 USARTSendBuff[7]=(u8)(CRCData8)。//讀取字節(jié)數(shù)低CRCData=CRC16(USARTSendBuff,6)。//從機地址低USARTSendBuff[4]=count/256。//功能碼USARTSendBuff[2]=startaddr/256。USARTSendBuff[0]=saddr。TxCounter1++。//Send_Buf=TxBuffer1。 } return (uchCRCLo 8 |uchCRCHi) 。 /* 計算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ AuchCRCHi[uIndex] 。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ u32 uIndex 。u16 CRC16(u8 *puckMsg,u8 usDataLen)//CRC16 查表計算函數(shù){u8 uchCRCHi = 0xFF 。const unsigned char AuchCRCHi[] = { //CRC_16 高 8 位數(shù)據(jù)區(qū)0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計350x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。u32 BoundValue。//數(shù)據(jù)發(fā)送指針u8 SendByteNum=0。 //MODBUS 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)u8 PointRecive=0。 //從機地址u8 USARTSendBuff[20]。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，在論文的撰寫和排版的過程中提供熱情的幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。尤其要強烈感謝我的指導(dǎo)老師—曠永紅老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。除此以外，我還深深地認(rèn)識到嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度在科學(xué)實驗中發(fā)揮的重要作用。 從機控制板運行實物圖基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計28參考文獻(xiàn)