【正文】 裝配的鉗位有更加巨大的夾緊力。這可以歸因于兩個(gè)夾子大小上的區(qū)別，為服從的夾子選擇軟材料以區(qū)別剩下的部分。服從夾子反應(yīng)比被裝配的夾子滯后很多，這大概因?yàn)槿狈︺q鏈和金屬的限制。這些結(jié)果表明精確的控制服從夾子的機(jī)械反應(yīng)在中間裝載中將更加容易。6 專題研究2：電動(dòng)子系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 在第二個(gè)專題研究，電動(dòng)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以能仿造自由程度如圖39所有顯示了一個(gè)式樣直升機(jī)電動(dòng)子系統(tǒng)和服從的行動(dòng)范圍，電動(dòng)子系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上被認(rèn)為等值對模型系統(tǒng)。沒有做企圖匹配電動(dòng)子的動(dòng)力學(xué)特征。如圖40電動(dòng)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)、中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸和伺服板材全部在服從和模型系統(tǒng)之間保持一致。被重新設(shè)計(jì)的服從系統(tǒng)的目標(biāo)將是當(dāng)仍然維護(hù)聯(lián)合動(dòng)力學(xué)時(shí)減少零件的重量和裝配作業(yè)。如圖41是原始設(shè)計(jì)的一張分解圖 新的設(shè)計(jì)在形狀和相對大小仿造原始的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上保存功能。兩個(gè)垂直部分替換在原始模型上的二連接并控制飛行壓力角度。彎曲的服從連接替換二連接的引線連接并且控制旋翼轂角度（圖42）服從設(shè)計(jì)通過使用a在相鄰?fù)惒糠治⒂^接口與一圓橫截復(fù)合體積減少零件的數(shù)量。原始的設(shè)計(jì)包括14個(gè)被裝配的部分，新的設(shè)計(jì)包括2份：電動(dòng)子第一部分和電動(dòng)子第二部分。這些零件用一短期適合的連接。完全電動(dòng)子系統(tǒng)連接（通過連接）到伺服板材。圖44和45說明設(shè)計(jì)中獲得的相對聯(lián)合運(yùn)動(dòng)與原始的設(shè)計(jì)要求比較。圖34 服從的夾子CAD圖畫圖35 模具為服從的夾子圖36 鑄造的序列為服從的夾子： 2模具容量和1個(gè)可移動(dòng)的核心是聯(lián)合的（a）， IE72DC被射擊入模具導(dǎo)致部分（b）， 2模具容量被再結(jié)合沒有可移動(dòng)的核心（c），IE90A被射擊入模具導(dǎo)致部分（d）圖37鑄造了服從的夾子圖38 力量的圖表對位移為被鑄造的服從的夾子和被裝配的夾子圖39 短笛微電RC直升機(jī) 制造業(yè) 服從的電動(dòng)子提供需要獨(dú)特的造型挑戰(zhàn)。由于這個(gè)模具的復(fù)雜，洞調(diào)動(dòng)方法是使用最容易的可能造型方法。第一步到解決這個(gè)復(fù)雜模具將插入必要的所有必須的核心消滅咬邊。所有咬邊去除之后在模具下我們可以開始打破聯(lián)合類型。這部分，有三服從的片段。第一個(gè)連接類型如圖46a與壓力模具是非常相似的用途如圖29。因?yàn)樗袕?fù)雜的形狀。第二連接類型，如圖46b是一個(gè)以更加圖40 原始的直升機(jī)旋翼轂的CAD版本圖41 原始的設(shè)計(jì)的分解圖圖42 重新設(shè)計(jì)了服從的系統(tǒng)形象化作為簡單的壓力連接。然而，這個(gè)聯(lián)合類型可能導(dǎo)致改變和洞調(diào)動(dòng)一樣有復(fù)雜形狀組成。，以一起連接的圓橫斷面為兩種復(fù)雜的聯(lián)合配置劃分。要減少調(diào)用操作的數(shù)量是我們設(shè)計(jì)中在堅(jiān)硬材料埋置中的唯一連接。既圖43 再設(shè)計(jì)分解圖然我們有使用造型方法，當(dāng)您集成復(fù)雜形狀和多個(gè)核心時(shí)我們將演示出現(xiàn)的困難。當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)模具為復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí)例如看時(shí)的旋翼轂例子，在這種情況下他們是更容易地。例如，如果有沿模具的主要分開飛機(jī)設(shè)計(jì)零件被排列連接它將是容易的。第一步在這個(gè)對準(zhǔn)線過程中將確定模具的主要分開飛機(jī)。要完成此，考慮到最圖44 飛行連桿自轉(zhuǎn)比較， flybar角度15176。，服從的系統(tǒng)（被留下），原始的模型（正確）圖45 旋翼轂自轉(zhuǎn)比較，服從的系統(tǒng)（被留下），原始的模型（正確）終產(chǎn)品的模具容量是必要的。各種各樣的分開飛機(jī)可能手工然后用CAD實(shí)驗(yàn)而不是手工創(chuàng)造分開飛機(jī)使用一個(gè)自動(dòng)化的模具設(shè)計(jì)過程。例如多片斷模具設(shè)計(jì)師（MPMD）將是容易，導(dǎo)致品種可能的模具配置[16] . 直升機(jī)電動(dòng)子聯(lián)接和核心用這樣方式排列需要二架分開飛機(jī)。在核心被插入入電動(dòng)子第2部分之后，這個(gè)聯(lián)合類型能看作為一個(gè)圓橫斷面復(fù)雜組合接口。因?yàn)檫@聯(lián)接是獨(dú)特的彎曲使分開平面創(chuàng)作聯(lián)接服從的部分更加困難。如圖48. 它被看見為電動(dòng)子第二部分的功能使它難限制分開飛機(jī)的數(shù)量所需要的幾何配置。為了幫助使模具片斷減到一架線性分開飛機(jī)使用所需最小的數(shù)量。 為新的服從電動(dòng)子系統(tǒng)，在模具階段可以制造每個(gè)電動(dòng)子零件，進(jìn)去最初的模具階段為電動(dòng)子第一部分和第二部分，服從材料IE90A，（參見圖50）.軟材料留給硬化，直到它達(dá)到能夠足夠第二次鑄入聚合。從模具被去除5H以后為初級(jí)IE72DC用于第二個(gè)模具階段。為這個(gè)階段軟材料被插入安全模具。模具被裝配并且第二階段是鑄入（圖47 48）。在5個(gè)小時(shí)以后伺服板材和模具階段可以同時(shí)被制造。服從的電動(dòng)子系統(tǒng)可以裝配與一短冷期適合的連接。電動(dòng)子第二部分短冷期的軸承在電動(dòng)子第一部分。完全服從的電動(dòng)子系統(tǒng)用伺服板材連接（圖51）圖46 服從的聯(lián)接的模具 分析 這個(gè)例子是相當(dāng)復(fù)雜的，并且對位移要求習(xí)慣測試裝置創(chuàng)新性。我們使用有限基于Pro/Mechanica軟件分析機(jī)制。圖47 模具為第二階段電動(dòng)子第1部分。 一張分解圖。b擴(kuò)展視野圖48 模具為電動(dòng)子第2部分，分解圖第二階段圖49 一個(gè)原始的模子設(shè)計(jì)為電動(dòng)子第2部分。 b新的模子設(shè)計(jì)用非線性分開飛機(jī)為了更好的了解服從機(jī)制的大小和形狀之間的關(guān)系，它對應(yīng)的共同財(cái)產(chǎn)被評(píng)估的系列模型。七個(gè)模型創(chuàng)造以維度和新的創(chuàng)造價(jià)值為每個(gè)模型，在Pro/Mechanica和一條指定的線位移的條件下測量不同的裝載力 。圖52用于模型的參量顯示和價(jià)值如表2。在每個(gè)模型上分析動(dòng)力學(xué)以后旋轉(zhuǎn)桿偏移，自轉(zhuǎn)角度可以是堅(jiān)定的變形以各種各樣的連接。圖54顯示自轉(zhuǎn)角度怎么改變作為長度直徑和新的模數(shù)的作用。我們通過手工應(yīng)用力進(jìn)行測試。憑上述測試我們相信如果你想優(yōu)選彎曲的情況，要求最小的應(yīng)用力和大偏折應(yīng)該最大化長度，并且應(yīng)該減到最小直徑和新的模數(shù)與射線的彎曲理論是一致的。如果要求它是較不敏感的生效連接，將需要一個(gè)短的服從部分與一個(gè)大直徑高彈性模量。這幾何也將對在接口處軸向載荷有好處。圖50 a， b首先鑄造階段為電動(dòng)子第1部分。 c首先鑄造階段對電動(dòng)子第2部分圖51完成的部分圖3 洞傳遞成型方法。 一個(gè)模子為初級(jí)。b從初級(jí)去除部分和插入物入第二階c傾吐第二材料入剩余的洞。 d發(fā)生的零件圖52 期望應(yīng)用的裝載概要和對應(yīng)的飛行連桿圖54 飛行連桿測試結(jié)果力量對反映角度： 長度變化了（a），直徑變化的（b），彈性模數(shù)變化的（c）表1 接口類型對造型方法表2 變化了用于聯(lián)合分析的參量參考文獻(xiàn),KotaS（1995）Designingpliantmechanisms. 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