【正文】 ；將積作為被除數MOV R5, AMOV R6, 64HMOV R7,64H ；除以100LCALL NDIV ；調除法子程序MOV A,R5 ；商送入SA4628的寄存器R3INC DPTR ；指向R3MOVX @DPTR, AMOV DPTR,000FH ；指向R15MOVX @DOTR,A ；將寄存器中的值寫入SA4828控制寄存器SETB TR0 ；開始定時RET（3）中斷子程序設計本例中選用的中斷源有2個：T0中斷和中斷。中斷的功能是計算ZPPR輸出的調制波頻率。由于調制波頻率可能比較低，因此用T0溢出中斷來記錄一個ZPPR周期中T0溢出的次數，這個溢出次數保存到10H中。這樣，在一個中斷間隔里，所有的時間（即ZPPR周期）是3個字節(jié)的數（1個字節(jié)的T0溢出，2個字節(jié)的T0值）。因為8051使用12MHz的時鐘頻率，一個機器周期是1us，所以調制波頻率的計算公式為：=0F4240H，也是一個3字節(jié)的數，因此，上式是一個3字節(jié)的除法運算。如果對精度要求較高，上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來簡化計算，這樣就成為雙字節(jié)除法運算。所以，當中斷時，只取TH0，將七寸放到11H中，除法運算的整數商存在12H，小數商存放到13H中。各中斷程序如下：① T0中斷子程序JA1: INC 10H ；T0溢出次數加一 RET1② 中斷子程序WDZ: MOV TL0 ,00H ；TL0清0 MOV 11H ,TH0 ；取TH0 MOV TH0 ,00H ；TH0清0 PUSH ACC ；保持現場 PUSH B PUSH PSW SETB ；使用第一工作寄存器區(qū)MOV A ,11H ；檢查除數是否為0ORL A, 10HJZ ABC ；除數為0則退出MOV R2, 00HMOV R3, 00HMOV R4, 0FHMOV R5, 42HMOV R6 ,10H ；輸入除數MOV R7, 11HLCALL NDIV ；調用雙字節(jié)除法子程序MOV 12H ,R5 ； 調制波頻率整數部分存入12HMOV R6 ,00H ；對余數（R2R3）乘100MOV R7, 64HLCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘100MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數，（R4）→R2MOV R3 ,0DH ；（R5）→R3MOV R4 ,0EH ；（R6）→R4MOV R5 ,0FH ；（R7）→R5MOV R6 ,10H ；除數MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調用雙字節(jié)除法子程序MOV 13H ,R5 ；將調制波頻率小數部分（小于100）存入13HMOV 10H ,00H ；10H清0 ABC: POP PSW ；恢復現場 POP B POP ACC RET1(4) 雙字節(jié)乘除法子程序雙字節(jié)乘除法子程序采用標準的MCS51子程序庫中的程序[20]。① 雙字節(jié)無符號數乘法子程序(R2R3)(R6R7)=(R4R5R6R7)QMUL: MOV A, R3MOV B, R7MUL ABXCH A, R7MOV R5, BMOV B, R2MUL ABADD A, R5MOV R4, A CLR AADDC A, BMOV R5, AMOV A, R6MOV B, R3MUL ABADD A, R4XCH A, R6XCH A, BADDC A, R5MOV R5, AMOV F0, CMOV A, R2MUL ABADD A, R5MOV R5, ACLR AMOV , CMOV C, F0ADDC A, BMOV R4, ARET② 雙字節(jié)無符號數除法子程序當滿足（R2R3）＜（R6R7）時，（R2R3R4R5）247。(R6R7)=(R4R5)，余數在（R2R3）。NDIV: MOV B, 16NDIVL1: CLK CMOV A, R5RLC A MOV R5, AMOV A, R4RLC AMOV R4, AMOV A, R3RLC AMOV R3, AXCH A, R2RLC AXCH A, R2MOV F0, CCLR CSUBB A, R7MOV R1, AMOV A, R2SUBB A, R6JB F0, NDVM1JC NDVD1NDVM1: MOV R2, AMOV A, R1MOV R3, AINC R5NDVD1: DJNZ B, NDVL1CLR F0RET6變頻器用MATLAB/SIMULINK仿真 MATLAB/SIMULINK簡介MATLAB是一種科學計算軟件。MATLAB是Matrix Laboratory（矩陣試驗室）的縮寫，這是一種以矩陣為基礎的交互式程序計算語言。 早期的MATLAB主要用于解決科學和工程的復雜數學計算問題。由于它使用方便、輸入快捷、運算高效、適應科技人員的思維方式，并且有繪圖功能，有用戶自行擴展的空間，因此特別受到用戶的歡迎，使它成為在科技界廣為使用的軟件，也是國內外高校教學和科學研究的常用軟件。MATLAB比較易學，它只有一種數據類型（即64位雙精度二進制），一種標準的輸入輸出語句，它用解釋方式工作，不需要編譯。1993年出現了SIMULINK，這是基于框圖的仿真平臺，SIMULINK掛接在MATLAB環(huán)境上，以MATLAB的強大計算功能為基礎，以直觀的模塊框圖進行仿真和計算，尤其是不斷擴展的、內容豐富的模塊庫，為系統(tǒng)的仿真提供了極大的便利。在SIMULINK平臺上，拖拉和連接典型的模塊就可以繪制仿真對象的模型框圖，并對模型進行仿真。在SIMULINK平臺上，仿真模型的 可讀性很強，這就避免了在MATLAB窗口使用MATLAB命令和函數仿真時，需要記憶大量的M函數的麻煩，對廣大的工程技術人員來說，這無疑是好的福音，現在的MATLAB都同時捆綁了SIMULINK，MATLAB不再是單純的“矩陣實驗室”，已經成為了一個高級計算和仿真平臺。SIMULINK原本是為控制系統(tǒng)的仿真建立的工具箱，在使用中易編程、易拓展，并且可以解決MATLAB不易解決的非線性、變系數等問題。它能支持離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)的仿真、支持連續(xù)離散混合的系統(tǒng)仿真等。，有了電力系統(tǒng)模塊庫，該模塊庫主要由加拿大Hydro Quebec和TECSIM International公司共同開發(fā)。在SIMULINK環(huán)境下用電力系統(tǒng)模塊庫的模塊，可以方便地進行RLC電路、電力電子電路、電機控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng)的仿真。本設計中電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的仿真就是在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下，主要使用電力系統(tǒng)模塊庫和SIMULINK兩個模塊庫進行。 基于SPWM變頻調速系統(tǒng)的仿真本系統(tǒng)采用交直交電路，交直交變頻器比較常見，由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器，逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路，其作用正好與整流器相反，它是將恒定的直流電交換為可調電壓，可調頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對整流后的電壓或電流進行濾波。 交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同，又可以分為電壓型和電流型兩種，由于控制方法和硬件設計等各種因素，電壓型逆變器應用比較廣泛。它在工業(yè)自動化領域的變頻器（采用變壓變頻VVVF控制等）和IT、供電領域的不間斷電源（即UPS，采用恒壓恒頻CVCF控制）都有應用。其中系統(tǒng)交直交仿真圖如下：圖61 系統(tǒng)總設計圖三相交流經全橋整流濾波后電壓波形趨于平穩(wěn)，其波形如下：圖62 整流濾波電壓波形整流后波形已基本趨于平滑直流，經三相電壓型逆變電路逆變后Uab相電壓波形類似正弦的pwm波，其波形如下：圖63 逆變Uab線電壓波形經LCL濾波后波形為正弦波，其波形如下：圖64 濾波后Uab線電壓波形將整流逆變后三相電壓驅動三相異步電動機，電機轉速波形如下：圖65 三相異步電機轉速波形其電磁轉矩Te波形如下:圖66 電機Te波形圖67 電機轉子電流波形圖68 電機定子電流波形結論本文以SPWM方法為理論基礎，以8051,SA4828為核心器件，在分別討論了它們的原理和特點后，設計了一種電壓型交直交變頻器，本設計有以下特點: (1)選用的變頻調速控制方式是比恒定控制，從而實現了恒磁通變頻調速即恒轉矩調速。 (2)選用了芯片生成SPWM方法，此法不僅思想先進、實現方法簡便易行，而且減輕了單片機的負擔，直流電壓利用率高、輸出電流諧波成分小。 (4)主回路采用交—直—交電壓型結構，非常適用于中、小容量的交流調速系統(tǒng)。 （5)選用6只IGBT構成三相橋式逆變器，IGBT開關速度快、耐壓高、承受電流大、驅動簡單。 (6)采用SA4828作為IGBT的驅動芯片，它不僅可以產生可靠的驅動信號，而且可以在發(fā)生故障時對被驅動的IGBT進行快速有效的保護。(7)變頻器可以控制電機時啟動和正反轉并顯示其運行狀態(tài)。(8)變頻器具有過流保護、泵升電壓保護和過壓保護三種保護功能。 本文對以上電路進行了全面的設計，實現了變頻器的基本功能。但是真正使本設計產品化是不可能通過一次的研究就能夠完成的，因此本次研究僅僅是交直交變頻器的基本原理，還有許多向題有待進一步研究。如:進一步完善變頻器的控制功能和保護功能，提高整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，采用IPM智能功率模塊等。 雖然本次設計已經結束，但以此為基礎將會研制出性能更加完善的。參考文獻[1] ：北京航空航天出版社,.[2] ：電力出版社，.[3] 李發(fā)海，：科學出版社，..[4] :北京航空航天出版社，[5] 王兆安，：機械工業(yè)出版社，.[6] ：中國電力出版社，.[7] ：中國勞動社會保障出版社，.[8] :高等教育出版社，.[9] 童詩白，：高等教育出版社，.[10] ：高等教育出版社，1998.[11] [J].黑龍江紡織，2003,(03)[12] ：中國電力出版社，2008. 122[13] 周志敏，周紀海，：中國電力出版社，.[14] ，.[15] 陳伯時，：機械工業(yè)出版社，.[16] [J].廣東科技，2007,(04)[16] ：清華大學出版社，.[18] [J].電工技術雜志，.[19] [J].電子世界，.[20] [J].電工技術雜志，2004,(03)[21] 王軍,：重慶出版社，.[22] ：電子工業(yè)出版社，.致謝本課題是在劉麗的悉心指導和親切關懷下完成的。從最初論文的選題到最終的審閱定稿都凝聚了許多老師大量的心血。導師嚴謹的治學態(tài)度，高深的學術水平，科學的思維方法永遠是我學習的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。感謝電氣教研室各位老師在四年的學習和生活中對我的關心和幫助。感謝我的家人，給予了我物質上的資助和精神上的鼓勵，使我得以順利完成學業(yè)。感謝在百忙之中評閱論文及參加答辯的專家和評委。再次真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學、家人和朋友們！