【正文】 不符合有關規(guī)定。論文中的圖表、設計中的圖紙在書寫和制作上不規(guī)范，不能夠執(zhí)行國家有關標準。⑥原始數(shù)據(jù)搜集不得當，計算結論不準確，不能正確使用計算機進行研究工作。⑦在論文答辯時，不能正確闡述論文的主要內容，經(jīng)答辯教師啟發(fā)，仍不能正確地回答各種問題。 校優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）的評選由學生提出申請或指導教師推薦，系主任審核，報學院學術委員會審批確定校優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）學生，具體辦法見學校《 遼寧石油化工大學優(yōu)秀畢業(yè)設計(論文 )評選辦法 》 。按照《 優(yōu) 秀 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 摘 要 格 式 要 求 》撰寫科技論文，填寫《優(yōu)秀畢業(yè)設計申報表》 。附表 1：畢業(yè)設計（論文）選題表附表 2：參加畢業(yè)設計（論文）答辯申請書附 3：開題報告參考模板附 4：畢業(yè)設計（論文）排版模板附表 1 畢業(yè)設計（論文）選題表畢業(yè)設計（論文）選題表學生姓名 所學專業(yè)班 級 學 號選題志愿 指導教師 題 目第一志愿第二志愿第三志愿第四志愿 備注：學院： 200 年 月 日附表 2 參加畢業(yè)設計（論文）答辯申請書參加畢業(yè)設計（論文）答辯申請書答辯前學生填寫畢業(yè)設計（論文）工作總結和參加答辯申請：指導教師對學生參加畢業(yè)設計（論文）答辯的意見： 指導教師： 年 月 日附 3 開題報告參考模板遼寧石油化工大學信息與控制工程學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 論文題目： 學生姓名： 專業(yè)班級： 學 號： 指導教師： 年 月 日填寫說明：1．題目的背景和意義 對題目的出處，背景和意義進行說明論述，不少于 300 字。2．題目研究現(xiàn)狀概述 通過調研和查閱文獻，對題目所涉及的技術、理論和研究成果進行說明論述，不少于 1000 字。3．題目要完成的主要內容和預期目標 對題目要完成的主要內容進行說明，并說明達到的預期目標，不少于 300 字4．進度計劃 從設計開始的教學周起，依據(jù)任務書的進度安排進行細化并以周為單位給出主要工作和完成的任務。5． 參考文獻 對 2 引用的資料、論文或著作按照引用順序列出參考文獻（格式同論文《參考文獻》 ） 。不少于 10 篇（其中近 3 年的文獻占 1/3 以上） ，注：相應欄不夠時自動加頁。 排版要求：正文，宋體，小四，行距固定值 20 磅要求學生在畢業(yè)設計（論文）開始后的第 2 周末完成《開題報告》，并交到指導教師評閱（交電子稿和雙面打印稿） 。1．題目的背景和意義 2．題目研究現(xiàn)狀概述 3．題目要完成的主要內容和預期目標 4．進度計劃5．參考文獻 參考文獻格式：例 [3] 文新宇, 張井崗,[J] .電氣自動化,2022,25(1):1317指導教師意見： 指導教師簽字：年 月 日附 4 畢業(yè)設計（論文）排版模板（從本頁以后的頁面設置與論文要求一致）內模控制系統(tǒng)仿真研究摘 要內?？刂?Internal Model ControlIMC)是,……(第一自然段少于 1/3 篇幅)。本文主要圍繞內?？刂七M行研究，包括……，應用…技術，設計了….,提出了……,通過……驗證了……的有效性。(第二自然段占 2/3 篇幅)本文針對……，得到了……結果（結論、有效性） 。第三自然段用 2 行） 關鍵詞：內模控制；濾波器；魯棒性；仿真Simulation Study of Internal Model Control SystemAbstractThe internal model controller ……………………..Key words: internal model control。 filter。 ……目 錄摘 要 ...................................................................IABSTRACT ................................................................II第 1 章 引 言 ............................................................11．1 內?？刂频漠a(chǎn)生背景 .................................................11．2 內?？刂频难芯楷F(xiàn)狀 .................................................11．2．1 內?？刂浦械慕７椒?..........................................11．3 存在的問題及最新發(fā)展 ...............................................1第 3 章 內模控制器的設計及實現(xiàn) ............................................2 內?？刂破鞯某Ｒ?guī)設計方法 ............................................2 內模控制的結構及等價形式 ........................................2第 4 章 內?？刂葡到y(tǒng)的仿真研究 ............................................3 純內模控制的仿真分析 ................................................3第 5 章 結 論（或結束語） ................................................5參考文獻 .................................................................6謝 辭 ...................................................................7附錄 模型辨識源程序( ) ........................................8（此目錄是按標題索引自動生成的，只作為格式示例參考）第 1 章 引 言1．1 內模控制的產(chǎn)生背景隨著對復雜和不確定性系統(tǒng)實行控制的要求確定性因素的影響…………1．2 內?？刂频难芯楷F(xiàn)狀1．2．1 內模控制中的建模方法由于內?？刂剖且环N基于模型逆的控制方法，因此模型的建立是內模控制設計的前提，非線性內模控制中幾種常見的模型如下： 1．3 存在的問題及最新發(fā)展內?？刂平Y構最大的優(yōu)點是把伺服問題與魯棒性及其抗干擾性問題分開處理，…………….并能大量應用于工程實際的一種行之有效的控制手段 [1]。內?？刂瓢l(fā)展到…………………, 目前的研究成果與實際應用尚有距離 [2，3] 。第 3 章 內?？刂破鞯脑O計及實現(xiàn) 內模控制器的常規(guī)設計方法 內?？刂频慕Y構及等價形式 ())(~1)(sGsGPIMCC??圖 31 中的輸入 和 與過程輸出 的關系可以表達為 :rdy ())(1)(sGsryPC?? ()dd+=IMCGdP~PGu yrC圖 內?？刂频牡葍r結構第 4 章 內?？刂葡到y(tǒng)的仿真研究 純內?？刂频姆抡娣治鲇梅禐?1 的單位階躍作為輸入，對象模型用一階 Pade 近似，設計如圖 所示 Simulink 連接圖.... （a） (b)圖 改變?yōu)V波器參數(shù)時的仿真曲線圖 內?？刂频牡葍r結構..表 參數(shù)設置表.. （a） (b)圖 在 B 處加干擾時的仿真曲線第 5 章 結 論（或結束語）本文通過對內模……………………………………..。 .結論：介紹設計（論文）得到的結果、結論。結束語：適用于工程設計類題目，主要介紹設計得到的結果、結論、存在的問題、后期工作。 (本章不能與前面的摘要相同)參考文獻[1] [M] .北京:機械工業(yè)出版社 ,1996[2] [J] .信息與控制,2022,29(6):526531[3] 文新宇, 張井崗,[J] .電氣自動化 ,2022,25(1):1317....[11] Alvarez J, Zazueta S. An internalmodel controller for a class of singleinput singleoutput nonlinear systems: stability and robusfiess [J]. Dynamics and Control, 1998,65(8):123144[12] Fink A, Nelles O. Nonlinear internal model control based on local linear neural works [A]. Proc. IEEE Systems, Man, and Cyberics Con.[C], Tucson, USA, 2022,320334謝 辭簡述畢業(yè)設計（論文）工作的體會。對在課題研究和論文撰寫過程中曾直接給予幫助的人員（例如指導教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意。(要寫出被謝人的全名)對論文過程中曾給予過幫助的人致謝附錄 模型辨識源程序( )%假設采樣數(shù)據(jù)存放在{y1[]}數(shù)組中%變量初始化s1=0；s2=0；s3=0； %拐點判斷標志StepInput=； %階躍輸入值定義 Interval=； %采樣時間間隔定義 y_final=vpa(yl(length(yl)),4)； %最終對象輸出穩(wěn)定值y=yl(length(y1))；for i=1:1:length(y1)..enddisp(39。First Order Mode39。)； %顯示一階參數(shù)kp=vpa(y/StepInput,4)tp=(2*sl)/x(2*s2)/x/x；td=tftpsl/x；tp=vpa(tp,4)td=vpa(td,4)