【正文】 礎(chǔ)上加入了中途等候計(jì)費(fèi)及部分的運(yùn)行前復(fù)位功能，調(diào)試時(shí)較好的解決了⑵、⑶兩個(gè)問(wèn)題，同時(shí)也存在著諸多問(wèn)題：⑷ 運(yùn)行前雖對(duì)相應(yīng)的寄存器等作了復(fù)位，但用的是RST指令，由于程序中用到的寄存器和輔助繼電器較多，占用的指令步數(shù)也較多，程序不簡(jiǎn)潔；⑸ 當(dāng)出租車行駛里程到一定值時(shí)，寄存器出現(xiàn)了溢出；⑹ 中途等候部分的程序單獨(dú)調(diào)試成功，但在串入之后，原先程序中的幾個(gè)寄存器里的內(nèi)容出現(xiàn)了異常；期間通過(guò)反復(fù)的查找及修改，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題⑹的原因是：等候部分的程序中也用到了寄存器，由于寄存器的安排有點(diǎn)亂，執(zhí)行除法指令時(shí)占用了原來(lái)程序中的個(gè)別寄存器，導(dǎo)致計(jì)算出錯(cuò)。該問(wèn)題已成功解決，但第一階段調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題⑴仍未解決。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，對(duì)前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來(lái)計(jì)算里程是按圈計(jì)算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長(zhǎng)送入寄存器，PLC中不能輸入小數(shù)，而實(shí)際輪胎周長(zhǎng)往往是小數(shù)，若將其放大10倍或100倍，再加上單價(jià)也需按角為單位計(jì)算，總的算起來(lái)數(shù)據(jù)會(huì)比較大，如果可以將輪胎周長(zhǎng)設(shè)為整數(shù)，又會(huì)發(fā)生誤差累積的問(wèn)題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中說(shuō)明，里程1公里是一個(gè)基本的計(jì)量單位，因此，計(jì)程方法改成了現(xiàn)行的按每公里輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)計(jì)算，這樣即解決了程序中輪胎周長(zhǎng)設(shè)定的困難，也有效防止了誤差的累積，這樣一來(lái)，問(wèn)題⑴及問(wèn)題⑸也得到了一定的改善，但問(wèn)題⑷仍未有效解決。第四階段調(diào)試時(shí)，將原先的RST復(fù)位指令改成了現(xiàn)行的ZRST成批復(fù)位指令，這樣一來(lái)，大大地減少了指令步數(shù)，有效解決了問(wèn)題⑷，同時(shí)，還加入了顯示功能，用的是七段譯碼指令SEGD，并調(diào)試成功，至此，出租車計(jì)價(jià)器已初具雛形。但經(jīng)過(guò)反復(fù)研究，亦發(fā)現(xiàn)了新的問(wèn)題：⑺ 運(yùn)用SEGD指令雖然可以顯示出數(shù)據(jù)，但在這之前，需要將寄存器中的數(shù)據(jù)分成一個(gè)個(gè)一位數(shù)存放在不同的寄存器中，因?yàn)镾EGD指令只對(duì)低四為進(jìn)行譯碼，而且，每條SEGD指令需占用至少7個(gè)輸出點(diǎn)，而我們所選擇的PLC總共只有24個(gè)輸出點(diǎn)，這樣一來(lái)，便只能顯示金額，為了增加計(jì)價(jià)器的功能，必須尋找更簡(jiǎn)潔的顯示指令。經(jīng)過(guò)反復(fù)比較PLC的指令功能，最后采用BCD碼轉(zhuǎn)換指令，它很好地解決了上述問(wèn)題，除此之外，還利用了BIN變換指令將數(shù)據(jù)為零的較高位數(shù)碼管進(jìn)行消隱。之后，經(jīng)過(guò)很多次反復(fù)修改和調(diào)試，終于完成了出租車計(jì)價(jià)器的軟件設(shè)計(jì)。軟件完成之后便開始了硬件上的調(diào)試，由于電路中所用到的元件比較多，接線也比較復(fù)雜，盡管焊接的時(shí)候非常仔細(xì)，在調(diào)試時(shí)仍出現(xiàn)了很多的問(wèn)題，比如數(shù)碼管顯示不清楚，有的根本不工作，但通過(guò)查手冊(cè)、書本并反復(fù)仔細(xì)的檢查每個(gè)焊點(diǎn)，問(wèn)題都一一解決了。在完成硬件的單獨(dú)調(diào)試之后，便將PLC與硬件連接，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。雖然軟件硬件單獨(dú)調(diào)試都已成功，但在聯(lián)合調(diào)試中也出現(xiàn)了不少問(wèn)題。剛開始數(shù)碼管無(wú)顯示，經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)檢查，發(fā)現(xiàn)是排線的接法錯(cuò)誤，通過(guò)了解排線的結(jié)構(gòu)，重新安排每根線的走向，再次運(yùn)行，數(shù)碼管已能顯示，但是數(shù)值仍有出錯(cuò)，經(jīng)過(guò)反復(fù)多次的排查測(cè)試，調(diào)試終于成功。第八章 總結(jié)該課題的主要任務(wù)是開發(fā)一個(gè)以PLC為核心的出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡(jiǎn)單性，故盡可能簡(jiǎn)化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。軟件采用C語(yǔ)言編寫，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序可讀性強(qiáng)。通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車?yán)锍獭⒑驎r(shí)時(shí)間和總價(jià)的計(jì)算功能，并用LCD顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程=脈沖總數(shù)車輪周長(zhǎng) 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小磁片滑過(guò)霍爾元件時(shí)，霍爾元件輸出一脈沖，可根據(jù)車輪周長(zhǎng)計(jì)算里程。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明本次設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求，能實(shí)現(xiàn)對(duì)里程、候時(shí)時(shí)間和總價(jià)的顯示，功能性較強(qiáng)，具有一定的實(shí)踐意義，將會(huì)在許多場(chǎng)合應(yīng)用。 本次畢設(shè)使我們將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了匯總，在收集資料，確定方案的過(guò)程中，我學(xué)到許多知識(shí)，也弄懂了許多以前不是很清楚的問(wèn)題。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是我們所學(xué)知識(shí)的一次升華，把理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中。也使我們從中得到了鍛煉。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性認(rèn)識(shí)讓我感覺(jué)題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過(guò)程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的，我從簡(jiǎn)單的編程學(xué)起，逐漸對(duì)題目有了一定程度的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識(shí)，終于明白那句古話“磨刀不誤砍柴工”的深刻含義。以后在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中才感到得心應(yīng)手，我從中學(xué)到了許多新知識(shí)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中加深了師生的感情和同學(xué)之間的友誼，覺(jué)得每一天都是那么的充實(shí)和愉快。第九章 產(chǎn)品使用說(shuō)明書使用說(shuō)明：乘客上車后翻下空車牌，表示重車，計(jì)價(jià)器開始工作，數(shù)碼管上顯示車子行駛里程及乘客所應(yīng)付的金額；中途乘客若要求停車等候，則接通X2，進(jìn)行等候計(jì)時(shí)，等候時(shí)間超過(guò)免費(fèi)等候的時(shí)間后，所收的費(fèi)用將與等候前的金額相加并顯示在數(shù)碼管上；X3為計(jì)算金額按鈕，一般均為接通，不需要撥動(dòng)；到達(dá)目的地并結(jié)清費(fèi)用后乘客下車，翻上空車牌，表示空車。該計(jì)價(jià)器量程：里程 0—999公里 金額 0—999元對(duì)一般出租車直徑的不同程序中可更改相應(yīng)K值，對(duì)應(yīng)的誤差關(guān)系見(jiàn)下表(不計(jì)輪胎充氣情況)：(π=)直徑520mm540mm560mm580mm周長(zhǎng)K值612590569549公里誤差第十章 參考文獻(xiàn)[1][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[2]盧菊洪,程菊花,傅越千,[M].北京:科學(xué)出版社,2003[3][J].大眾用電雜志，(1)：3435[4][J].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2004，8485[5][J].中國(guó)計(jì)量第34期[6][J].電氣時(shí)代，2003，(12):5355[7][J].特區(qū)科技，1996，(6)：1213[8][J].上海計(jì)量測(cè)試，2001，(1)：2729[9][J].特區(qū)科技，1994，8(1)：1315[10][J].電氣開關(guān)，2001，4[11]張萬(wàn)忠，[J].蘇鹽科技，2001，(1):131431