【正文】 控制開關(guān)，分別控制直流伺服電動機的正反轉(zhuǎn)，加減速。開關(guān)按下時，是高電平信號，開關(guān)開時，是低電平信號（信號為高電平時有效）。開關(guān)右側(cè)的單片機 AT89C51，其主要功能就是將開關(guān)的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，并通過固定程序，通過對信號的識別，輸出相應(yīng)的控制信號。系統(tǒng)圖的最右側(cè)是采用 IGBT 作為開關(guān)器件的單相橋式 PWM 逆變電路。以電動機作為負載，工作時 Q1,Q3 的通斷狀態(tài)互補，Q2,Q4 的通斷狀態(tài)也互補。PWM 逆變電路下方是調(diào)制電路，輸入信號分別是信號波和載波，輸出的信號分別送至 4 個 IGBT 的門極，對其控制。圖 仿真結(jié)果圖15總 結(jié)通過此次課程設(shè)計，使我更加扎實的掌握了有關(guān)電機技術(shù)方面的知識，在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。實踐出真知，通過親自動手設(shè)計與仿真調(diào)試，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。本設(shè)計的中心思想就是結(jié)合各課的知識，來完成一個綜合的設(shè)計。通過單片機產(chǎn)生 PWM 脈沖，來控制單相橋式整流電路，從而實現(xiàn)了對直流伺服電動機的調(diào)速控制。在今后的學(xué)習(xí)中，我不但要將理論知識學(xué)好，還要將其應(yīng)用到實踐，并且將各科知識聯(lián)系起來應(yīng)用。16參考文獻【1】蔣輝平 基于 Proteus 的單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真實例(M)。機械工業(yè)出版社，2022【2】李群芳 單片微機計算機與接口技術(shù)(M)北京。電子工業(yè)出版社，2022【3】余國衛(wèi) 單片微機計算機與接口技術(shù)實驗指導(dǎo)書17附件 1：匯編設(shè)計K1 BIT ；加速鍵K2 BIT ；減速鍵K3 BIT ；正反鍵CLK BIT ；速度控制信號ZF BIT ；正反控制信號PWMH EQU 30H ；調(diào)寬值，定時器所賦值PWML EQU 31HORG 0000HLJMP MAINORG 000BH ；中斷 1 控制周期LJMP TIMER1ORG 001BH ；中斷 3 控制脈寬LJMP TIMER2ORG 0030HMAIN: MOV PWMH,00H MOV PWML,0FH MOV TMOD,11H ；兩個定時器都工作在方式 1 MOV TH0,00H ； 定時 MOV TL0,00H MOV TH1,PWMH ；脈寬 MOV TL1,PWML SETB EA ；CPU 允許中斷 SETB ET0 ；允許定時器 T0 中斷 SETB ET1 ；允許定時器 T1 中斷 SETB TR0 ；定時器 T0 計數(shù) CLR CLKLOOP: JB K3,LOOPZF ；高電平逆時針轉(zhuǎn)，低電平順時針轉(zhuǎn) CLR ZF ；針轉(zhuǎn) LJMP LOOPK1LOOPZF: SETB ZFLOOPK1: JB K1,LOOPK2 ；K1 按下加速 LCALL DELAY18 MOV A,PWML ADD A,1 ；調(diào)寬值低 4 位加 1 MOV PWML,A MOV A,PWMH ADDC A,0 ；調(diào)寬值高 4 位加 1 MOV PWMH,A JNC LOOPK2 ；最大值時 MOV PWMH,0FFHLOOPK2: JB K2,OVER ；K2 按下減速 LCALL DELAY MOV A,PWML CLR C SUBB A,1 ；調(diào)寬值低 4 位減 1 MOV PWML,A MOV A,PWMH SUBB A,0 ；調(diào)寬值高 4 位減 1 MOV PWMH,A JNC OVER MOV PWMH,00H ；最小值時OVER: LJMP LOOPTIMER1: CLR TR1 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,PWMH ；賦調(diào)寬值 MOV TL1,PWML SETB TR1 CLR CLK RETITIMER2: CLR TR1 SETB CLK RETIDELAY: MOV R4,10HD1: DJNZ R4,D1 RET19 END 附件 2：