【正文】 速度減到零由變頻器控制，制動器在速度接近零時動作，制動動作的確切速度范圍由變頻器的勵磁參數(shù)調整，停車流程描述了在主開關斷開或接近工作限位時才停車。2卸船機中，ACS600變頻器通過I/O界面與AC410通訊，模擬信號為參數(shù)和力矩控制，數(shù)字信號為啟動指令和故障指示，而3卸船機則通過MODBUS通訊協(xié)議與AC410通訊，所有指令、故障信息以及反饋信號等都通過通訊來完成。大車運行過程中，會給出連續(xù)的聲光報警，用來警示現(xiàn)場作業(yè)人員注意安全，聲光報警器安裝在大車的四個角上，并高于橫粱以便看清。當大車處于停止狀態(tài)時，除位于驅動電機的24個電磁失電制動器抱閘外，24個安裝于從動輪上的夾輪器也會制動抱住從動輪，確保大車能夠抵御35m/s的大風。夾輪器由位于大車海陸兩側的液壓站控制，液壓站與PLC的通訊由位于行走部分的模塊箱完成。每個夾輪器上都安裝有一個機械信號開關，以給PLC提供夾輪器開閉的信號。大車動作以前，夾輪器必須處于打開狀態(tài)，而停止行走5分鐘或者斷電，夾輪器將自動釋放（3卸船機司機室還安裝有一夾輪器釋放按鈕）。大車行走的時候，除24個行走電機工作外，用來卷繞卸船機動力電纜的電纜卷筒也要動作。電纜卷筒的工作原理前面已做介紹，此處不再單獨介紹。大車行走機構的電氣保護：1）、大車前后減速限位 機械式限位，安裝于大車行走機構海側部分的前后兩側，在卸船機大車行走過程中，臨近軌道終點或靠近相臨的卸船機時，為防止碰到終點限位時停車速度過快，給出的減速指令。動作后，電機將線形減速至額定速度的10%。2）、大車前后終點限位 機械式限位，安裝于大車行走機構海側部分的前后兩側，與大車減速限位相臨，是用來對卸船機大車行走到軌道終點或與相臨卸船機的距離最近時進行限制，動作以后大車此方向將停止，只能向反方向行走。3）、大車防碰撞限位 紅外線感應限位，安裝于卸船機大車機構兩端海側豎梁上，用于軌道終點或兩臺大車的防撞保護，相當于大車終點限位的二級保護。動作以后必須啟用旁路按鈕。4）、大車錨定限位 為防止大風對卸船機造成傷害，在大車機構的海陸兩側各按裝有一個防風錨定銷，上各安裝有一個機械限位，動作時，大車將不能行走。錨定限位的狀態(tài)在顯示屏上有指示。此外，前面章節(jié)中講到的電纜卷筒過緊、過松保護，抓斗過載，大梁防碰撞限位，大風故障等故障信號都對大車行走機構有限制作用。普通操作 大車有司機室或就地控制箱兩種操作。在司機室的左聯(lián)動臺上有一個十字主令手柄，用以控制小車和大車驅動器。主令手柄是無級調速和彈簧歸零。速度基準是由主令手柄上的8位元的數(shù)字編碼器。大車的啟動/停止由此主令手柄控制。大車就地控制站（陸側）有兩個按鈕控制大車前/后或左/右動作。此兩個按鈕亦用于旁路防風錨定和防風鏈。卸料及輔助設備1）、漏斗稱重/過載保護漏斗中的物料的重量由兩個裝在漏斗支架里的重量傳感器測得（按在相鄰的兩個角）。模擬量信號由重量傳感器的變送器送入PLC處理。其最大容量250噸，若漏斗重量超過180噸時，系統(tǒng)將給出漏斗過載報警信息，并禁止抓斗在漏斗上方打開，只可在船艙上方打開，此時如果卸船機在自動模式，自動模式將在抓斗起升至21米時終止。此時，應該將振動給料器的基準速度提高，以便漏斗卸荷。亦可減少抓斗的挖掘量。漏斗負載也應用于給料器的自控系統(tǒng)。2）、漏斗振動器漏斗振動器帶有偏心重塊被裝在漏斗墻的外側，分叉門兩側各裝有一個3KW的振動器，當漏斗內物料粘在漏斗壁或分叉門壁上時，可運行振動器，使物料流動順暢。3）、振動給料器振動給料器的驅動器也采用ABB公司ACS600變頻器，驅動一臺交流380V，15KW的鼠籠電機，頻率可調，來調節(jié)給料速度。振動給料器常用速率由司機調節(jié)。振動給料器與地面皮帶有連鎖，正常工作時，只有地面皮帶運行時方可啟動。（現(xiàn)場模式不受此限制），當?shù)孛嫫н\行以后，司機按下司機室的給料器運行按鈕以后，給料器的控制就進入自動狀態(tài)：當漏斗中物料低于70噸時，給料器將停止放料，當大于170噸時，給料器重新啟動放料。4）、分叉門卸船機可選擇哪一條碼頭皮帶機卸料。這將由分叉門決定。分叉門的傳動機構由一個鼠籠電機驅動，兩邊各裝有一個機械限位。5）、擋風板漏斗陸側設有擋風板，由一鼠籠電機驅動，上下各裝有一機械限位。當抓斗以及下端懸掛的負載通過后大梁和漏斗上方時，擋風板必須放下。6）、接料板接料板裝在漏斗海側，用于接住抓斗在船艙和漏斗間作業(yè)時產生的漏料。接料板鋼絲繩卷筒軸上裝有一個凸輪限位，用來限定升起和放下的位置。若工作時接料板沒有放下到位，小車將在前大梁19米處停住。接料板由一鼠籠電機驅動。鋼絲繩卷筒下面也裝有防跳槽限位。7）、稱重的連續(xù)顯示抓斗負載凈重的現(xiàn)值(噸)和將漏斗負載的現(xiàn)值（%）將被顯示在司機室和電氣房的顯示屏幕上。8）、 除塵從抓斗到漏斗以及落到分叉門料槽中，物料將被除塵系統(tǒng)噴灑細水霧。卸船機水箱供水。水位由球閥控制。一個高壓泵供水給各噴頭，由電磁閥控制。卸料時一經啟動，此系統(tǒng)將自動作業(yè)。9）、司機室行走機構司機室小車被懸掛在軌道上，由南側兩個角上的驅動小車驅動。司機室行走是由四個變頻調速的鼠籠電機驅動。司機室陸側有減速限位和停止限位，海側只有停止限位。另外司機室門上也裝有一限位，用來顯示門是否關好，如果門沒關好司機室不能行走。10）、加熱和通風系統(tǒng)為保證室內溫度，司機室和電氣室均裝有加熱裝置和空調。機房內有四臺排風機帶走熱量，還有正壓風機保持機房內的微正壓，以防止外部灰塵的侵入。一些小型加熱器安裝在電氣設備內以防止潮濕，這些電氣設備包括：主驅動電機、電氣屏、控制屏以及各模塊箱等。當卸船機停止工作時，系統(tǒng)會自動給加熱器通電。其中電氣屏、控制屏和模塊箱內的加熱器常年通電。六、驅動器共享、同步、主從等的概念共享：共享就是在同一臺設備中，兩個或兩個以上不同的機構在不影響設備運行的情況下共同使用同一個驅動器的情況。如在橋式抓斗卸船機中，俯仰機構電機與主小車機構電機在正常情況下是不可能同時使用的，所以，主小車電機和俯仰電機就可以使用同一臺驅動器，當進行卸船作業(yè)時，驅動器驅動主小車電機，當進行離靠船作業(yè)時，驅動器驅動俯仰電機，這樣，即滿足了生產，又節(jié)省了購置設備的資金。主從：主從就是兩個或兩個以上的電動機被安裝在同一個減速箱上形成機械剛性聯(lián)接驅動同一個機構，為了保證電動機出的力相同，不出現(xiàn)反力、拖后腿的現(xiàn)象，就需要將其中的一臺電機設為主動電機，其它的設為從動電機，主動電機采用速度控制，從動電機采用力矩控制。如在卸船機起升機構中，兩臺起升電機分別由各自驅動器進行驅動，起升1電機設為主，起升2電機設為從，PLC只對起升1驅動器發(fā)出速度參數(shù)等命令，而不對起升2驅動器發(fā)布指令，它需要從起升1的主控板中接收力矩反饋參數(shù)進行力矩控制，跟隨起升1電機一起運動，這樣保證了它們在抓斗起升的過程出力相同。同步檢測：同步檢測就是在設備的某些機構中，需要用增量型編碼器對進行長度、高度等測量，增量型編碼器測量雖然測量精度高，但它只有計數(shù)功能，沒有記憶功能，一旦斷電，它的計數(shù)點就會歸零，重新運行計數(shù)時，就會從零開始計，造成測量失真，所以，就人為的利用PLC設定一個點，為編碼器實現(xiàn)記憶功能，這一個點就是同步檢測點。如：在卸船機的起升機構中，就在起升電機1的端部安裝了增量型的編碼器，為了實現(xiàn)編碼器的記憶功能，使得測量準確，當抓斗向上運行到這一點時，不管編碼器現(xiàn)在的測量值是多少。，它有兩個功能,一個是基準校正功能，一個是位置校正功能。七、電氣路線分析卸船機電路原理圖的結構與我們平時所看到的原理圖結構不同，圖中的電氣符號與國標中的有所區(qū)別，所以，為了讀者能夠方便、快速的閱讀電氣原理圖，首先就需要對ABB的電氣符號以及原理圖的結構有所了解，下面，就列出了部分常見電氣符號的圖表42所示圖表 9 電氣原理圖結構圖表 10 卸船機電氣原理圖卸船機電氣原理圖共分為以下幾個部分：坐標：電路圖的上下邊框為橫坐標，分成均勻的6等份，左右邊框為縱坐標，共分A、B、C、D四個部分。文本框：在電路圖的下部，有一個文本框，說明了該圖的制作日期 、該頁主要功能的描述、主要電氣元件的功能和所在電氣柜的編號、本頁頁號以及下頁頁號等信息。原理圖：在電路圖的中部就是原理圖，在原理圖中，有電氣元件、連線、供電、接線端子幾部分。圖中1就是兩個電氣元件，該圖說明了該元件的主要功能、輔助功能、編號、安裝位置、以及是否為室外設備等信息。圖中2為供電說明，說明這兩個電氣元件供電的來源（原理圖頁號、坐標）、電壓等級等信息。圖中3為接線端子說明，說明了該端子所安裝的位置、在第幾排第幾列上等信息。典型電氣原理圖分析如圖表44所示 圖表 11典型電氣原理圖上圖為一個起升機構制動器液力推桿電機啟動/停止的電路圖，圖中，要想實現(xiàn)MMMM4電機同時啟動，必須保證圖中右側連鎖電路條件滿足，即FFFF4熱保護繼電器、接觸器K斷路器Q1都必須處于閉合狀態(tài)，當起升驅動器的輸出模塊SDCSIOB2的第5個DO輸出點發(fā)出啟動指令后，電路導通，接觸器K2線圈得電，液力推桿電機啟動,在電機運行的過程中，一旦發(fā)生過流、短路、過載等故障，控制接觸器K2的連鎖電路就會斷開，使電機停止運行。思考題：試述高壓鈉燈燈泡的工作原理簡述PLC系統(tǒng)的分類及組成？分別說出共享、同步和主從的概念？寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫手