【正文】 速度減到零由變頻器控制，制動(dòng)器在速度接近零時(shí)動(dòng)作，制動(dòng)動(dòng)作的確切速度范圍由變頻器的勵(lì)磁參數(shù)調(diào)整，停車流程描述了在主開關(guān)斷開或接近工作限位時(shí)才停車。2卸船機(jī)中，ACS600變頻器通過(guò)I/O界面與AC410通訊，模擬信號(hào)為參數(shù)和力矩控制，數(shù)字信號(hào)為啟動(dòng)指令和故障指示，而3卸船機(jī)則通過(guò)MODBUS通訊協(xié)議與AC410通訊，所有指令、故障信息以及反饋信號(hào)等都通過(guò)通訊來(lái)完成。大車運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)給出連續(xù)的聲光報(bào)警，用來(lái)警示現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員注意安全，聲光報(bào)警器安裝在大車的四個(gè)角上，并高于橫粱以便看清。當(dāng)大車處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，除位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的24個(gè)電磁失電制動(dòng)器抱閘外，24個(gè)安裝于從動(dòng)輪上的夾輪器也會(huì)制動(dòng)抱住從動(dòng)輪，確保大車能夠抵御35m/s的大風(fēng)。夾輪器由位于大車海陸兩側(cè)的液壓站控制，液壓站與PLC的通訊由位于行走部分的模塊箱完成。每個(gè)夾輪器上都安裝有一個(gè)機(jī)械信號(hào)開關(guān)，以給PLC提供夾輪器開閉的信號(hào)。大車動(dòng)作以前，夾輪器必須處于打開狀態(tài)，而停止行走5分鐘或者斷電，夾輪器將自動(dòng)釋放（3卸船機(jī)司機(jī)室還安裝有一夾輪器釋放按鈕）。大車行走的時(shí)候，除24個(gè)行走電機(jī)工作外，用來(lái)卷繞卸船機(jī)動(dòng)力電纜的電纜卷筒也要?jiǎng)幼?。電纜卷筒的工作原理前面已做介紹，此處不再單獨(dú)介紹。大車行走機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)：1）、大車前后減速限位 機(jī)械式限位，安裝于大車行走機(jī)構(gòu)海側(cè)部分的前后兩側(cè)，在卸船機(jī)大車行走過(guò)程中，臨近軌道終點(diǎn)或靠近相臨的卸船機(jī)時(shí)，為防止碰到終點(diǎn)限位時(shí)停車速度過(guò)快，給出的減速指令。動(dòng)作后，電機(jī)將線形減速至額定速度的10%。2）、大車前后終點(diǎn)限位 機(jī)械式限位，安裝于大車行走機(jī)構(gòu)海側(cè)部分的前后兩側(cè)，與大車減速限位相臨，是用來(lái)對(duì)卸船機(jī)大車行走到軌道終點(diǎn)或與相臨卸船機(jī)的距離最近時(shí)進(jìn)行限制，動(dòng)作以后大車此方向?qū)⑼Ｖ梗荒芟蚍捶较蛐凶摺?）、大車防碰撞限位 紅外線感應(yīng)限位，安裝于卸船機(jī)大車機(jī)構(gòu)兩端海側(cè)豎梁上，用于軌道終點(diǎn)或兩臺(tái)大車的防撞保護(hù)，相當(dāng)于大車終點(diǎn)限位的二級(jí)保護(hù)。動(dòng)作以后必須啟用旁路按鈕。4）、大車錨定限位 為防止大風(fēng)對(duì)卸船機(jī)造成傷害，在大車機(jī)構(gòu)的海陸兩側(cè)各按裝有一個(gè)防風(fēng)錨定銷，上各安裝有一個(gè)機(jī)械限位，動(dòng)作時(shí)，大車將不能行走。錨定限位的狀態(tài)在顯示屏上有指示。此外，前面章節(jié)中講到的電纜卷筒過(guò)緊、過(guò)松保護(hù)，抓斗過(guò)載，大梁防碰撞限位，大風(fēng)故障等故障信號(hào)都對(duì)大車行走機(jī)構(gòu)有限制作用。普通操作 大車有司機(jī)室或就地控制箱兩種操作。在司機(jī)室的左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上有一個(gè)十字主令手柄，用以控制小車和大車驅(qū)動(dòng)器。主令手柄是無(wú)級(jí)調(diào)速和彈簧歸零。速度基準(zhǔn)是由主令手柄上的8位元的數(shù)字編碼器。大車的啟動(dòng)/停止由此主令手柄控制。大車就地控制站（陸側(cè)）有兩個(gè)按鈕控制大車前/后或左/右動(dòng)作。此兩個(gè)按鈕亦用于旁路防風(fēng)錨定和防風(fēng)鏈。卸料及輔助設(shè)備1）、漏斗稱重/過(guò)載保護(hù)漏斗中的物料的重量由兩個(gè)裝在漏斗支架里的重量傳感器測(cè)得（按在相鄰的兩個(gè)角）。模擬量信號(hào)由重量傳感器的變送器送入PLC處理。其最大容量250噸，若漏斗重量超過(guò)180噸時(shí)，系統(tǒng)將給出漏斗過(guò)載報(bào)警信息，并禁止抓斗在漏斗上方打開，只可在船艙上方打開，此時(shí)如果卸船機(jī)在自動(dòng)模式，自動(dòng)模式將在抓斗起升至21米時(shí)終止。此時(shí)，應(yīng)該將振動(dòng)給料器的基準(zhǔn)速度提高，以便漏斗卸荷。亦可減少抓斗的挖掘量。漏斗負(fù)載也應(yīng)用于給料器的自控系統(tǒng)。2）、漏斗振動(dòng)器漏斗振動(dòng)器帶有偏心重塊被裝在漏斗墻的外側(cè)，分叉門兩側(cè)各裝有一個(gè)3KW的振動(dòng)器，當(dāng)漏斗內(nèi)物料粘在漏斗壁或分叉門壁上時(shí)，可運(yùn)行振動(dòng)器，使物料流動(dòng)順暢。3）、振動(dòng)給料器振動(dòng)給料器的驅(qū)動(dòng)器也采用ABB公司ACS600變頻器，驅(qū)動(dòng)一臺(tái)交流380V，15KW的鼠籠電機(jī)，頻率可調(diào)，來(lái)調(diào)節(jié)給料速度。振動(dòng)給料器常用速率由司機(jī)調(diào)節(jié)。振動(dòng)給料器與地面皮帶有連鎖，正常工作時(shí)，只有地面皮帶運(yùn)行時(shí)方可啟動(dòng)。（現(xiàn)場(chǎng)模式不受此限制），當(dāng)?shù)孛嫫н\(yùn)行以后，司機(jī)按下司機(jī)室的給料器運(yùn)行按鈕以后，給料器的控制就進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)漏斗中物料低于70噸時(shí)，給料器將停止放料，當(dāng)大于170噸時(shí)，給料器重新啟動(dòng)放料。4）、分叉門卸船機(jī)可選擇哪一條碼頭皮帶機(jī)卸料。這將由分叉門決定。分叉門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩邊各裝有一個(gè)機(jī)械限位。5）、擋風(fēng)板漏斗陸側(cè)設(shè)有擋風(fēng)板，由一鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上下各裝有一機(jī)械限位。當(dāng)抓斗以及下端懸掛的負(fù)載通過(guò)后大梁和漏斗上方時(shí)，擋風(fēng)板必須放下。6）、接料板接料板裝在漏斗海側(cè)，用于接住抓斗在船艙和漏斗間作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的漏料。接料板鋼絲繩卷筒軸上裝有一個(gè)凸輪限位，用來(lái)限定升起和放下的位置。若工作時(shí)接料板沒(méi)有放下到位，小車將在前大梁19米處停住。接料板由一鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)。鋼絲繩卷筒下面也裝有防跳槽限位。7）、稱重的連續(xù)顯示抓斗負(fù)載凈重的現(xiàn)值(噸)和將漏斗負(fù)載的現(xiàn)值（%）將被顯示在司機(jī)室和電氣房的顯示屏幕上。8）、 除塵從抓斗到漏斗以及落到分叉門料槽中，物料將被除塵系統(tǒng)噴灑細(xì)水霧。卸船機(jī)水箱供水。水位由球閥控制。一個(gè)高壓泵供水給各噴頭，由電磁閥控制。卸料時(shí)一經(jīng)啟動(dòng)，此系統(tǒng)將自動(dòng)作業(yè)。9）、司機(jī)室行走機(jī)構(gòu)司機(jī)室小車被懸掛在軌道上，由南側(cè)兩個(gè)角上的驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)。司機(jī)室行走是由四個(gè)變頻調(diào)速的鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)。司機(jī)室陸側(cè)有減速限位和停止限位，海側(cè)只有停止限位。另外司機(jī)室門上也裝有一限位，用來(lái)顯示門是否關(guān)好，如果門沒(méi)關(guān)好司機(jī)室不能行走。10）、加熱和通風(fēng)系統(tǒng)為保證室內(nèi)溫度，司機(jī)室和電氣室均裝有加熱裝置和空調(diào)。機(jī)房?jī)?nèi)有四臺(tái)排風(fēng)機(jī)帶走熱量，還有正壓風(fēng)機(jī)保持機(jī)房?jī)?nèi)的微正壓，以防止外部灰塵的侵入。一些小型加熱器安裝在電氣設(shè)備內(nèi)以防止潮濕，這些電氣設(shè)備包括：主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電氣屏、控制屏以及各模塊箱等。當(dāng)卸船機(jī)停止工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給加熱器通電。其中電氣屏、控制屏和模塊箱內(nèi)的加熱器常年通電。六、驅(qū)動(dòng)器共享、同步、主從等的概念共享：共享就是在同一臺(tái)設(shè)備中，兩個(gè)或兩個(gè)以上不同的機(jī)構(gòu)在不影響設(shè)備運(yùn)行的情況下共同使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的情況。如在橋式抓斗卸船機(jī)中，俯仰機(jī)構(gòu)電機(jī)與主小車機(jī)構(gòu)電機(jī)在正常情況下是不可能同時(shí)使用的，所以，主小車電機(jī)和俯仰電機(jī)就可以使用同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)進(jìn)行卸船作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主小車電機(jī)，當(dāng)進(jìn)行離靠船作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)，這樣，即滿足了生產(chǎn)，又節(jié)省了購(gòu)置設(shè)備的資金。主從：主從就是兩個(gè)或兩個(gè)以上的電動(dòng)機(jī)被安裝在同一個(gè)減速箱上形成機(jī)械剛性聯(lián)接驅(qū)動(dòng)同一個(gè)機(jī)構(gòu)，為了保證電動(dòng)機(jī)出的力相同，不出現(xiàn)反力、拖后腿的現(xiàn)象，就需要將其中的一臺(tái)電機(jī)設(shè)為主動(dòng)電機(jī)，其它的設(shè)為從動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)電機(jī)采用速度控制，從動(dòng)電機(jī)采用力矩控制。如在卸船機(jī)起升機(jī)構(gòu)中，兩臺(tái)起升電機(jī)分別由各自驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，起升1電機(jī)設(shè)為主，起升2電機(jī)設(shè)為從，PLC只對(duì)起升1驅(qū)動(dòng)器發(fā)出速度參數(shù)等命令，而不對(duì)起升2驅(qū)動(dòng)器發(fā)布指令，它需要從起升1的主控板中接收力矩反饋參數(shù)進(jìn)行力矩控制，跟隨起升1電機(jī)一起運(yùn)動(dòng)，這樣保證了它們?cè)谧ザ菲鹕倪^(guò)程出力相同。同步檢測(cè)：同步檢測(cè)就是在設(shè)備的某些機(jī)構(gòu)中，需要用增量型編碼器對(duì)進(jìn)行長(zhǎng)度、高度等測(cè)量，增量型編碼器測(cè)量雖然測(cè)量精度高，但它只有計(jì)數(shù)功能，沒(méi)有記憶功能，一旦斷電，它的計(jì)數(shù)點(diǎn)就會(huì)歸零，重新運(yùn)行計(jì)數(shù)時(shí)，就會(huì)從零開始計(jì)，造成測(cè)量失真，所以，就人為的利用PLC設(shè)定一個(gè)點(diǎn)，為編碼器實(shí)現(xiàn)記憶功能，這一個(gè)點(diǎn)就是同步檢測(cè)點(diǎn)。如：在卸船機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中，就在起升電機(jī)1的端部安裝了增量型的編碼器，為了實(shí)現(xiàn)編碼器的記憶功能，使得測(cè)量準(zhǔn)確，當(dāng)抓斗向上運(yùn)行到這一點(diǎn)時(shí)，不管編碼器現(xiàn)在的測(cè)量值是多少。，它有兩個(gè)功能,一個(gè)是基準(zhǔn)校正功能，一個(gè)是位置校正功能。七、電氣路線分析卸船機(jī)電路原理圖的結(jié)構(gòu)與我們平時(shí)所看到的原理圖結(jié)構(gòu)不同，圖中的電氣符號(hào)與國(guó)標(biāo)中的有所區(qū)別，所以，為了讀者能夠方便、快速的閱讀電氣原理圖，首先就需要對(duì)ABB的電氣符號(hào)以及原理圖的結(jié)構(gòu)有所了解，下面，就列出了部分常見(jiàn)電氣符號(hào)的圖表42所示圖表 9 電氣原理圖結(jié)構(gòu)圖表 10 卸船機(jī)電氣原理圖卸船機(jī)電氣原理圖共分為以下幾個(gè)部分：坐標(biāo)：電路圖的上下邊框?yàn)闄M坐標(biāo)，分成均勻的6等份，左右邊框?yàn)榭v坐標(biāo)，共分A、B、C、D四個(gè)部分。文本框：在電路圖的下部，有一個(gè)文本框，說(shuō)明了該圖的制作日期 、該頁(yè)主要功能的描述、主要電氣元件的功能和所在電氣柜的編號(hào)、本頁(yè)頁(yè)號(hào)以及下頁(yè)頁(yè)號(hào)等信息。原理圖：在電路圖的中部就是原理圖，在原理圖中，有電氣元件、連線、供電、接線端子幾部分。圖中1就是兩個(gè)電氣元件，該圖說(shuō)明了該元件的主要功能、輔助功能、編號(hào)、安裝位置、以及是否為室外設(shè)備等信息。圖中2為供電說(shuō)明，說(shuō)明這兩個(gè)電氣元件供電的來(lái)源（原理圖頁(yè)號(hào)、坐標(biāo)）、電壓等級(jí)等信息。圖中3為接線端子說(shuō)明，說(shuō)明了該端子所安裝的位置、在第幾排第幾列上等信息。典型電氣原理圖分析如圖表44所示 圖表 11典型電氣原理圖上圖為一個(gè)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器液力推桿電機(jī)啟動(dòng)/停止的電路圖，圖中，要想實(shí)現(xiàn)MMMM4電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，必須保證圖中右側(cè)連鎖電路條件滿足，即FFFF4熱保護(hù)繼電器、接觸器K斷路器Q1都必須處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起升驅(qū)動(dòng)器的輸出模塊SDCSIOB2的第5個(gè)DO輸出點(diǎn)發(fā)出啟動(dòng)指令后，電路導(dǎo)通，接觸器K2線圈得電，液力推桿電機(jī)啟動(dòng),在電機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，一旦發(fā)生過(guò)流、短路、過(guò)載等故障，控制接觸器K2的連鎖電路就會(huì)斷開，使電機(jī)停止運(yùn)行。思考題：試述高壓鈉燈燈泡的工作原理簡(jiǎn)述PLC系統(tǒng)的分類及組成？分別說(shuō)出共享、同步和主從的概念？寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手