【導讀】等功能，即集切割、裝載、運輸、行走于一身。它主要由切割機構、裝載機構、運輸機。其中切割臂、回轉臺、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。懸臂式掘進機主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準巷道掘進服務的機械設備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進。位時)5m，最大高度，可掘任意斷面形狀的巷道，適應巷道坡度±16°。機器效能的發(fā)揮。產品型號、名稱以EBZ120型掘進機為例，外形參見圖1。a)該機型適用于含有瓦斯、煤塵或其它爆炸性混合氣體的環(huán)境;d)與垂直地面斜度不超過16°;壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，參見圖1。截割部為二級行星齒輪傳動。截割部的升、降和回轉運動，由此截割出任意形狀的斷面。液壓馬達直接驅動三爪轉盤向內轉動，從而達到裝載煤巖的目的。通過一對銷軸和鏟板左右升降油缸鉸接于主機架上，在。壓至后，冷卻油箱和切割電機，

　　

【正文】 不少于五次； ，各種閥分別在開、閉工況下，不得有噪音和振動； 得大于 1MPa。 閥類的檢修應符合以下要求 ： ，配合面不得有毛刺、劃傷、銹斑和點蝕等缺陷 。 。 、密封面的表面粗糙度 Ra≤ ，其它閥配合面的表面粗糙度Ra≤。 ～ 。磨損后間隙的增大量不得超過原設計要求 1/3。 ：在液壓系統(tǒng)額定壓力下，換向與復位必須迅速、靈活、可靠，不得有外泄漏和卡阻現(xiàn)象；當電壓降至額定電壓的 85％時，電磁閥應能正常動作。 類密封件損壞應更換，主要元件損壞應更換新件，各種閥修復后應能滿足液壓系統(tǒng)要求。 、閥芯表面以及其他鍍層表面不得剝落和出現(xiàn)銹蝕。 、腐蝕斑點，否則應更換。 34 ，應保證其動作靈活，做 倍額定耐壓試驗 5min，不得滲漏。 柱塞泵和柱塞馬達 柱塞與其配合的孔應符合下列規(guī)定： ，不得互換。換件時應進行選配成對研磨； ； 、圓柱度不得大于設計公差 2/3； 、麻點，表面粗糙度 Ra≤ μm ； ，表面粗糙度 Ra≤ μm ； 柱塞與連桿應轉動靈活，其軸向竄量不得大于 。 連桿球頭與球窩應符合下列要求 ： 、麻點，表面粗糙度 Ra≤ ； ，表面粗糙度 Ra≤； ；修磨或更換零件必須成對研磨。 轉子與配油盤 (蓋 )的配合面不得有劃痕，修磨量不得大于表面硬化層厚度的50％，研磨必須成對進行。 徑向柱塞泵、馬達的曲軌表面不得有劃傷、剝落現(xiàn)象，表面粗糙度 Ra≤。 斜盤軸向柱塞泵的滑履與斜盤滑動表面不得有劃傷，表面粗糙度 Ra≤。 柱塞復位彈簧不得有斷裂、疲勞或銹痕等缺陷。 其余各主要工作部分的配合間隙、接觸密封均應符合生產廠家技術文件的要求。 各種液壓泵液壓馬達檢修后，須經檢驗合格后，方可裝機使用。 液壓泵若由于密封件損壞，達不到性能要求時，可更換密封件，檢修后進 35 行性能測試，壓力應達到原液壓泵指標 ，流量不低于系統(tǒng)設計要求。液壓泵主要零件損壞，應整體更換。 齒輪泵和擺線轉子泵 齒輪泵檢修后各主要零件的配合間隙應符合下列要求 H7/f7 的配合，泵殼內表面粗糙度 Ra≤； ～ ，雙向運轉的間隙不得超過 ； 擺線轉子泵檢修后各主要零件的配合間隙應符合下列要求 ： ； ； ～ ； ，偏心套與泵殼的徑向間隙均為 ～ 。 各種液壓泵液壓馬達檢修后，須經檢驗合格后，方可裝機使用。 液壓泵若由于密封件損壞，達不到性能要求時，可更換密封件，檢修后進行性能測試，壓力應達到原液壓泵指標，流量不低于系統(tǒng)設計要求，液壓泵主要零件損壞，應整體更換。 液壓附件 系統(tǒng)要求，按系統(tǒng)原理圖要求將系統(tǒng)中各回路的溢流閥，調至設計要求值，若溢流閥或密封損壞無法調整，則應更換。 油箱中按油位加入要求牌號的液壓油。 過濾器無法清洗、更換過濾網時，應整體更換。 壓力表、溫度計損壞應更換。若未損壞應對其質量進行校核，保證正確可靠工作。 冷卻器應用 倍工作壓力試驗 30min 無滲漏，否則應更換。 檢修時高壓管應更換，硬管做耐壓試驗合格時仍可使用。系統(tǒng)管路應齊全， 36 敷設整齊固定可靠。 試驗前應按規(guī)定注入經過濾的油液，并排凈管路系統(tǒng)內的空氣。 各種安全保護裝置必須齊全、靈敏、可靠，并按規(guī)定值調定，不得甩掉任何一種保護裝置。 6 電氣系統(tǒng) 電控 箱、電氣操作箱、電動機箱體、電氣零部件清理干凈，連接牢固，排線整齊，線號清晰。 箱體、接線裝置符合煤礦防爆電器的技術要求，并應符合《 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第 1 部分：通用要求》、《 2020 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第 2 部分：隔爆型 “d”》或《 2020 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第 2 部分：本安型 “ib”》的要求。 不允許甩掉任何保護裝置和保護電路。 各按鈕、旋鈕靈活、靈敏、可靠。 絕緣值、調整值符合三一產 品技術技術文件的要求。 復用或更換的電氣零部件必須經過嚴格的電氣性能檢驗，達到規(guī)定的耐壓及阻抗等性能要求，更換的電氣零部件性能不得低于原配件性能，并具有煤安標準認證。 必須保證控制軟件與產品型號相一致。 水冷電機必須進行 倍工作壓力耐壓試驗 30min 無滲漏。 指示、警示標牌必須齊全、準確。 7 整機試驗 掘進機調整試驗： 耙爪臂與鏟板間隙應為 2～ 3mm，且不允許有局部摩擦； 行走履帶及中間刮板機鏈條懸垂度應為 50～ 70mm，且鏈輪正確嚙合運轉平穩(wěn)； 37 調整截割機構及鏟板的單向閥或平衡閥，使其下降速度適中、平穩(wěn)、無振動沖擊現(xiàn)象； 截割臂與鏟板防碰系統(tǒng)調整符合三一產品技術要求； 裝運系統(tǒng)過載系數(shù)按三一產品技術要求調整； 各手把、按鈕動作靈活可靠，接觸器、轉換開關等電器元件動作靈敏，工作性能正常； 各指示燈顯示無誤； 警鈴、安全裝置的動作應正確無誤； 液壓系統(tǒng)、截割機構的啟、停順序符合要求； 各機構的操作手把位置應符合 操作指示牌的要求； 開動噴霧冷卻泵后，調試系統(tǒng)和液壓閥的動作性能； 操縱閥放在中間位置，啟動油泵，持續(xù)空運轉 30min。 截割機構空載試驗： 將懸臂置于左右、上下極限位置，開動運轉不少于 30min，電動機減速機等運轉平穩(wěn)，無異常聲響及過熱現(xiàn)象（如可變速，各檔均按此方法試驗）； 將懸臂置于水平位置，從一側極端到另一極端擺動 3 次，全行程所用時間計算平均值應符合原機要求 ,誤差小于 10s。 試驗準備：截割部組裝注油后，接通電源，按 設計要求的水量接上冷卻水，冷卻水溫度不低于 10℃ 。 輕載跑合試驗：每臺截割部都應進行輕載 (額定功率的 25％ )跑合，跑合時間不得少于 2h。試驗過程中，不得有異常噪音和溫升。跑合后，放油清洗油池。 加載試驗：重新加油，進行 的連續(xù)加載試驗。其中按電機 50％的額定功率運轉 1h；按電機 75％的額定功率運轉 1h；按電機的額定功率運轉 。 運轉過程中，應無異常噪音和撞擊聲，無滲漏現(xiàn)象。試驗后檢查齒面接觸情況，應 38 無點蝕、剝落或膠合現(xiàn)象，最高油溫不得大于 100℃ 。 裝運機構 空載試驗： 將鏟板置于上、中、下三個位置，做正反運轉，每次不少于 5min，運轉正常，無卡阻現(xiàn)象及撞擊聲； 裝載、回轉和輸送分別在中間、左側和右側極限位置，并進行試運。每個位置持續(xù)時間不少于 5min。各部轉動靈活、工作平穩(wěn)、無卡阻現(xiàn)象。 行走機構空載試驗 在硬地面上前進、后退各行駛 25m，速度符合三一產品技術要求 ,跑偏量不大于 5％； 原地轉向 90176。左右各 3 次，轉向靈活、無脫鏈及異常聲響。 進行 18176。坡度試驗不低于 20 次。 液壓系統(tǒng)空載試驗 各換向閥手柄在中位，液壓系統(tǒng)空轉 30min，操作各手柄，每項動作不少于10 次，做到運轉正常無過熱現(xiàn)象； 當系統(tǒng)壓力不大于 16MPa 時，試驗壓力為額定壓力的 倍；當系統(tǒng)壓力大于 16MPa 時，試驗壓力為額定壓力的 倍。保壓 3min，不得有滲漏及損壞現(xiàn)象。 跑合試驗：在最大排量、空載壓力工況下啟動，達到公稱轉速后運轉 2min 以上，開始測量排量，其值應在公稱排量 95～ 110％的范圍內。然后逐漸加載分級跑合。 滿載試驗：在額定壓力、公 稱轉速和最大排量工況下運轉 2min 以上，測量排量按下列計算出容積效率 ηB，其值不得低于原出廠規(guī)定的 5％。大修后油泵的容積效率不得低于出廠規(guī)定；無出廠規(guī)定時，按 JB2146－ 77《液壓泵出廠試驗技術指標規(guī)定執(zhí)行》。 ηB=滿載排量 (公稱轉速下 )/空載排量 (公稱轉速下 )100％ 超載試驗：在公稱轉速、最大排量下，逐漸加載至最高輸出壓力或額定壓力的 125％，運轉 1min 以上，不得有異?，F(xiàn)象。 39 在進行上述各項試驗時，觀察外泄漏、噪聲、振動及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。 溫升試驗 ：在額定牽引速度和額定壓力條件下連續(xù)運轉，每 30min 記錄一次各油池油溫，直到各油池油溫都達到熱平衡 (每 h 溫升不超過 1℃ )。待油溫降低后反向重復以上試驗。進行上述試驗時正反向重復以上試驗。進行上述試驗時正反向加載運轉都不得少于 3h。液壓油池油溫達到熱平衡時，溫升不大于 50℃ ，最高油溫不大于 75℃ 。各齒輪箱油池油溫達到熱平衡時，溫升不大于 75℃ ，最高油溫不大于 100℃ 。運轉過程中，應無異常噪音和撞擊聲，無滲漏現(xiàn)象。試驗結束后，檢查齒面接觸情況，應無點蝕、剝落或膠合等現(xiàn)象。 試驗后，放油清洗油池， 更換濾油器。 噴霧系統(tǒng)試驗： 將噴霧系統(tǒng)開動，旋轉截割頭，觀察噴霧效果，不允許有堵塞及損壞現(xiàn)象。 整機試驗 操作試驗：操縱各操作手把、控制按鈕、遙控器，動作應靈活、準確、可靠，儀表顯示正確。 整機空運轉試驗： ，合上截割部離合器手把； ，緊固件不松動； 。 、詳細記錄，并詳細記入大修檔案，可靠保存。 其它有關規(guī)定參閱 《煤礦機電設備檢修技 術規(guī)范》（國家發(fā)改委 2020 年頒行） 通用部分相關規(guī)定。 總結： 畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課 40 題感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。知 識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 致謝： 在此要感謝我們的指導老師的悉心指導，感謝實習單位各位領導、師傅給我的幫助。在設計過程中，通過查閱有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢 業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 參考文獻： 3.《煤礦機電設備檢修技術規(guī)范》（國家發(fā)改委 2020 年頒行） 4.《液壓泵與液壓馬達》作者：劉軍營 出版社：機械工業(yè)出版社 5.《 液壓傳動與控制 (第 3 版 )》 作者：沈興全 出版社：國防工業(yè)出版社 6.《 煤礦機電設備使用與維修 》 作者：魏晉文 出版社： 化學工業(yè)出版社 7.《 流體傳動與控制基礎 》 作者： 彭熙偉 出版社：機 械工業(yè)出版社