【導(dǎo)讀】等功能，即集切割、裝載、運(yùn)輸、行走于一身。它主要由切割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)。其中切割臂、回轉(zhuǎn)臺、裝渣板、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶等為主要工作機(jī)構(gòu)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。位時(shí))5m，最大高度，可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道坡度±16°。機(jī)器效能的發(fā)揮。產(chǎn)品型號、名稱以EBZ120型掘進(jìn)機(jī)為例，外形參見圖1。a)該機(jī)型適用于含有瓦斯、煤塵或其它爆炸性混合氣體的環(huán)境;d)與垂直地面斜度不超過16°;壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，參見圖1。截割部為二級行星齒輪傳動。截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此截割出任意形狀的斷面。液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。通過一對銷軸和鏟板左右升降油缸鉸接于主機(jī)架上，在。壓至后，冷卻油箱和切割電機(jī)，

　　

【正文】 不少于五次； ，各種閥分別在開、閉工況下，不得有噪音和振動； 得大于 1MPa。 閥類的檢修應(yīng)符合以下要求 ： ，配合面不得有毛刺、劃傷、銹斑和點(diǎn)蝕等缺陷 。 。 、密封面的表面粗糙度 Ra≤ ，其它閥配合面的表面粗糙度Ra≤。 ～ 。磨損后間隙的增大量不得超過原設(shè)計(jì)要求 1/3。 ：在液壓系統(tǒng)額定壓力下，換向與復(fù)位必須迅速、靈活、可靠，不得有外泄漏和卡阻現(xiàn)象；當(dāng)電壓降至額定電壓的 85％時(shí)，電磁閥應(yīng)能正常動作。 類密封件損壞應(yīng)更換，主要元件損壞應(yīng)更換新件，各種閥修復(fù)后應(yīng)能滿足液壓系統(tǒng)要求。 、閥芯表面以及其他鍍層表面不得剝落和出現(xiàn)銹蝕。 、腐蝕斑點(diǎn)，否則應(yīng)更換。 34 ，應(yīng)保證其動作靈活，做 倍額定耐壓試驗(yàn) 5min，不得滲漏。 柱塞泵和柱塞馬達(dá) 柱塞與其配合的孔應(yīng)符合下列規(guī)定： ，不得互換。換件時(shí)應(yīng)進(jìn)行選配成對研磨； ； 、圓柱度不得大于設(shè)計(jì)公差 2/3； 、麻點(diǎn)，表面粗糙度 Ra≤ μm ； ，表面粗糙度 Ra≤ μm ； 柱塞與連桿應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，其軸向竄量不得大于 。 連桿球頭與球窩應(yīng)符合下列要求 ： 、麻點(diǎn)，表面粗糙度 Ra≤ ； ，表面粗糙度 Ra≤； ；修磨或更換零件必須成對研磨。 轉(zhuǎn)子與配油盤 (蓋 )的配合面不得有劃痕，修磨量不得大于表面硬化層厚度的50％，研磨必須成對進(jìn)行。 徑向柱塞泵、馬達(dá)的曲軌表面不得有劃傷、剝落現(xiàn)象，表面粗糙度 Ra≤。 斜盤軸向柱塞泵的滑履與斜盤滑動表面不得有劃傷，表面粗糙度 Ra≤。 柱塞復(fù)位彈簧不得有斷裂、疲勞或銹痕等缺陷。 其余各主要工作部分的配合間隙、接觸密封均應(yīng)符合生產(chǎn)廠家技術(shù)文件的要求。 各種液壓泵液壓馬達(dá)檢修后，須經(jīng)檢驗(yàn)合格后，方可裝機(jī)使用。 液壓泵若由于密封件損壞，達(dá)不到性能要求時(shí)，可更換密封件，檢修后進(jìn) 35 行性能測試，壓力應(yīng)達(dá)到原液壓泵指標(biāo) ，流量不低于系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。液壓泵主要零件損壞，應(yīng)整體更換。 齒輪泵和擺線轉(zhuǎn)子泵 齒輪泵檢修后各主要零件的配合間隙應(yīng)符合下列要求 H7/f7 的配合，泵殼內(nèi)表面粗糙度 Ra≤； ～ ，雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的間隙不得超過 ； 擺線轉(zhuǎn)子泵檢修后各主要零件的配合間隙應(yīng)符合下列要求 ： ； ； ～ ； ，偏心套與泵殼的徑向間隙均為 ～ 。 各種液壓泵液壓馬達(dá)檢修后，須經(jīng)檢驗(yàn)合格后，方可裝機(jī)使用。 液壓泵若由于密封件損壞，達(dá)不到性能要求時(shí)，可更換密封件，檢修后進(jìn)行性能測試，壓力應(yīng)達(dá)到原液壓泵指標(biāo)，流量不低于系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，液壓泵主要零件損壞，應(yīng)整體更換。 液壓附件 系統(tǒng)要求，按系統(tǒng)原理圖要求將系統(tǒng)中各回路的溢流閥，調(diào)至設(shè)計(jì)要求值，若溢流閥或密封損壞無法調(diào)整，則應(yīng)更換。 油箱中按油位加入要求牌號的液壓油。 過濾器無法清洗、更換過濾網(wǎng)時(shí)，應(yīng)整體更換。 壓力表、溫度計(jì)損壞應(yīng)更換。若未損壞應(yīng)對其質(zhì)量進(jìn)行校核，保證正確可靠工作。 冷卻器應(yīng)用 倍工作壓力試驗(yàn) 30min 無滲漏，否則應(yīng)更換。 檢修時(shí)高壓管應(yīng)更換，硬管做耐壓試驗(yàn)合格時(shí)仍可使用。系統(tǒng)管路應(yīng)齊全， 36 敷設(shè)整齊固定可靠。 試驗(yàn)前應(yīng)按規(guī)定注入經(jīng)過濾的油液，并排凈管路系統(tǒng)內(nèi)的空氣。 各種安全保護(hù)裝置必須齊全、靈敏、可靠，并按規(guī)定值調(diào)定，不得甩掉任何一種保護(hù)裝置。 6 電氣系統(tǒng) 電控 箱、電氣操作箱、電動機(jī)箱體、電氣零部件清理干凈，連接牢固，排線整齊，線號清晰。 箱體、接線裝置符合煤礦防爆電器的技術(shù)要求，并應(yīng)符合《 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第 1 部分：通用要求》、《 2020 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第 2 部分：隔爆型 “d”》或《 2020 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第 2 部分：本安型 “ib”》的要求。 不允許甩掉任何保護(hù)裝置和保護(hù)電路。 各按鈕、旋鈕靈活、靈敏、可靠。 絕緣值、調(diào)整值符合三一產(chǎn) 品技術(shù)技術(shù)文件的要求。 復(fù)用或更換的電氣零部件必須經(jīng)過嚴(yán)格的電氣性能檢驗(yàn)，達(dá)到規(guī)定的耐壓及阻抗等性能要求，更換的電氣零部件性能不得低于原配件性能，并具有煤安標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。 必須保證控制軟件與產(chǎn)品型號相一致。 水冷電機(jī)必須進(jìn)行 倍工作壓力耐壓試驗(yàn) 30min 無滲漏。 指示、警示標(biāo)牌必須齊全、準(zhǔn)確。 7 整機(jī)試驗(yàn) 掘進(jìn)機(jī)調(diào)整試驗(yàn)： 耙爪臂與鏟板間隙應(yīng)為 2～ 3mm，且不允許有局部摩擦； 行走履帶及中間刮板機(jī)鏈條懸垂度應(yīng)為 50～ 70mm，且鏈輪正確嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)； 37 調(diào)整截割機(jī)構(gòu)及鏟板的單向閥或平衡閥，使其下降速度適中、平穩(wěn)、無振動沖擊現(xiàn)象； 截割臂與鏟板防碰系統(tǒng)調(diào)整符合三一產(chǎn)品技術(shù)要求； 裝運(yùn)系統(tǒng)過載系數(shù)按三一產(chǎn)品技術(shù)要求調(diào)整； 各手把、按鈕動作靈活可靠，接觸器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等電器元件動作靈敏，工作性能正常； 各指示燈顯示無誤； 警鈴、安全裝置的動作應(yīng)正確無誤； 液壓系統(tǒng)、截割機(jī)構(gòu)的啟、停順序符合要求； 各機(jī)構(gòu)的操作手把位置應(yīng)符合 操作指示牌的要求； 開動噴霧冷卻泵后，調(diào)試系統(tǒng)和液壓閥的動作性能； 操縱閥放在中間位置，啟動油泵，持續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn) 30min。 截割機(jī)構(gòu)空載試驗(yàn)： 將懸臂置于左右、上下極限位置，開動運(yùn)轉(zhuǎn)不少于 30min，電動機(jī)減速機(jī)等運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響及過熱現(xiàn)象（如可變速，各檔均按此方法試驗(yàn)）； 將懸臂置于水平位置，從一側(cè)極端到另一極端擺動 3 次，全行程所用時(shí)間計(jì)算平均值應(yīng)符合原機(jī)要求 ,誤差小于 10s。 試驗(yàn)準(zhǔn)備：截割部組裝注油后，接通電源，按 設(shè)計(jì)要求的水量接上冷卻水，冷卻水溫度不低于 10℃ 。 輕載跑合試驗(yàn)：每臺截割部都應(yīng)進(jìn)行輕載 (額定功率的 25％ )跑合，跑合時(shí)間不得少于 2h。試驗(yàn)過程中，不得有異常噪音和溫升。跑合后，放油清洗油池。 加載試驗(yàn)：重新加油，進(jìn)行 的連續(xù)加載試驗(yàn)。其中按電機(jī) 50％的額定功率運(yùn)轉(zhuǎn) 1h；按電機(jī) 75％的額定功率運(yùn)轉(zhuǎn) 1h；按電機(jī)的額定功率運(yùn)轉(zhuǎn) 。 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)無異常噪音和撞擊聲，無滲漏現(xiàn)象。試驗(yàn)后檢查齒面接觸情況，應(yīng) 38 無點(diǎn)蝕、剝落或膠合現(xiàn)象，最高油溫不得大于 100℃ 。 裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 空載試驗(yàn)： 將鏟板置于上、中、下三個(gè)位置，做正反運(yùn)轉(zhuǎn)，每次不少于 5min，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無卡阻現(xiàn)象及撞擊聲； 裝載、回轉(zhuǎn)和輸送分別在中間、左側(cè)和右側(cè)極限位置，并進(jìn)行試運(yùn)。每個(gè)位置持續(xù)時(shí)間不少于 5min。各部轉(zhuǎn)動靈活、工作平穩(wěn)、無卡阻現(xiàn)象。 行走機(jī)構(gòu)空載試驗(yàn) 在硬地面上前進(jìn)、后退各行駛 25m，速度符合三一產(chǎn)品技術(shù)要求 ,跑偏量不大于 5％； 原地轉(zhuǎn)向 90176。左右各 3 次，轉(zhuǎn)向靈活、無脫鏈及異常聲響。 進(jìn)行 18176。坡度試驗(yàn)不低于 20 次。 液壓系統(tǒng)空載試驗(yàn) 各換向閥手柄在中位，液壓系統(tǒng)空轉(zhuǎn) 30min，操作各手柄，每項(xiàng)動作不少于10 次，做到運(yùn)轉(zhuǎn)正常無過熱現(xiàn)象； 當(dāng)系統(tǒng)壓力不大于 16MPa 時(shí)，試驗(yàn)壓力為額定壓力的 倍；當(dāng)系統(tǒng)壓力大于 16MPa 時(shí)，試驗(yàn)壓力為額定壓力的 倍。保壓 3min，不得有滲漏及損壞現(xiàn)象。 跑合試驗(yàn)：在最大排量、空載壓力工況下啟動，達(dá)到公稱轉(zhuǎn)速后運(yùn)轉(zhuǎn) 2min 以上，開始測量排量，其值應(yīng)在公稱排量 95～ 110％的范圍內(nèi)。然后逐漸加載分級跑合。 滿載試驗(yàn)：在額定壓力、公 稱轉(zhuǎn)速和最大排量工況下運(yùn)轉(zhuǎn) 2min 以上，測量排量按下列計(jì)算出容積效率 ηB，其值不得低于原出廠規(guī)定的 5％。大修后油泵的容積效率不得低于出廠規(guī)定；無出廠規(guī)定時(shí)，按 JB2146－ 77《液壓泵出廠試驗(yàn)技術(shù)指標(biāo)規(guī)定執(zhí)行》。 ηB=滿載排量 (公稱轉(zhuǎn)速下 )/空載排量 (公稱轉(zhuǎn)速下 )100％ 超載試驗(yàn)：在公稱轉(zhuǎn)速、最大排量下，逐漸加載至最高輸出壓力或額定壓力的 125％，運(yùn)轉(zhuǎn) 1min 以上，不得有異常現(xiàn)象。 39 在進(jìn)行上述各項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，觀察外泄漏、噪聲、振動及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。 溫升試驗(yàn) ：在額定牽引速度和額定壓力條件下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每 30min 記錄一次各油池油溫，直到各油池油溫都達(dá)到熱平衡 (每 h 溫升不超過 1℃ )。待油溫降低后反向重復(fù)以上試驗(yàn)。進(jìn)行上述試驗(yàn)時(shí)正反向重復(fù)以上試驗(yàn)。進(jìn)行上述試驗(yàn)時(shí)正反向加載運(yùn)轉(zhuǎn)都不得少于 3h。液壓油池油溫達(dá)到熱平衡時(shí)，溫升不大于 50℃ ，最高油溫不大于 75℃ 。各齒輪箱油池油溫達(dá)到熱平衡時(shí)，溫升不大于 75℃ ，最高油溫不大于 100℃ 。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)無異常噪音和撞擊聲，無滲漏現(xiàn)象。試驗(yàn)結(jié)束后，檢查齒面接觸情況，應(yīng)無點(diǎn)蝕、剝落或膠合等現(xiàn)象。 試驗(yàn)后，放油清洗油池， 更換濾油器。 噴霧系統(tǒng)試驗(yàn)： 將噴霧系統(tǒng)開動，旋轉(zhuǎn)截割頭，觀察噴霧效果，不允許有堵塞及損壞現(xiàn)象。 整機(jī)試驗(yàn) 操作試驗(yàn)：操縱各操作手把、控制按鈕、遙控器，動作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、可靠，儀表顯示正確。 整機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)： ，合上截割部離合器手把； ，緊固件不松動； 。 、詳細(xì)記錄，并詳細(xì)記入大修檔案，可靠保存。 其它有關(guān)規(guī)定參閱 《煤礦機(jī)電設(shè)備檢修技 術(shù)規(guī)范》（國家發(fā)改委 2020 年頒行） 通用部分相關(guān)規(guī)定。 總結(jié)： 畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課 40 題感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。知 識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。 致謝： 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，感謝實(shí)習(xí)單位各位領(lǐng)導(dǎo)、師傅給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，通過查閱有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢 業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 參考文獻(xiàn)： 3.《煤礦機(jī)電設(shè)備檢修技術(shù)規(guī)范》（國家發(fā)改委 2020 年頒行） 4.《液壓泵與液壓馬達(dá)》作者：劉軍營 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社 5.《 液壓傳動與控制 (第 3 版 )》 作者：沈興全 出版社：國防工業(yè)出版社 6.《 煤礦機(jī)電設(shè)備使用與維修 》 作者：魏晉文 出版社： 化學(xué)工業(yè)出版社 7.《 流體傳動與控制基礎(chǔ) 》 作者： 彭熙偉 出版社：機(jī) 械工業(yè)出版社