【正文】 1上電時端子功能檢測選擇0——11HDI輸入類型選擇0——33端子功能輸入選擇0——11S1端子功能選擇0——551S2端子功能選擇0——556S3端子功能選擇0——557S4端子功能選擇0——550Y1輸出選擇0——311Y2輸出選擇0——310用戶密碼0——6553512345LCD顯示語言0——10QUICK/JOG功能選擇0——30STOP/RST鍵停機功能選擇0——30 差壓變送器的工作過程對于敞口容器，下圖所示：P0為大氣壓力，在容器底部或側面液位零點處引出壓力信號，儀表指示的表壓力即反映相應的液柱靜壓，在差壓計的正壓側與容器底部相通，負壓側連接容器上部的氣空間，由于測壓儀表的安裝位置一般不能和被測容器的最低液位處在同一高度上，因此在測量液位時，儀表的量程范圍內(nèi)會有一個不變的附加值，對于這種情況，要根據(jù)安裝高度差進行讀數(shù)的修正⊿P=Hρg+hρg 光電傳感器的過程介紹使用ADC的傳感器電路下圖所示當檢測到皮帶上有容器時發(fā)光管亮，無容器時發(fā)光管滅，這種讓發(fā)光管亮滅交替,用ADC（模數(shù)轉換器）分別檢測亮暗時產(chǎn)生光電流，轉換為數(shù)字量1，0,然后送到PLC計數(shù)器中與計數(shù)器設定值進行相減，當計數(shù)器的當前值為0時，執(zhí)行相應的PLC程序。這樣，就可以對容器數(shù)量進行計數(shù)。光電傳感器的電路如下圖所示(a)(b)在上圖(a)中，JP1是光電管，接收光強在上面轉換成電流，在R上成為電壓信號，與RA1的標準值進行比較，從LM339輸出邏輯電平給PLC。R越大，光電流產(chǎn)生的電壓變化越大，傳感器也就越靈敏。但是若R過大，當光比較強的時候，R上的電壓會達到VCC而不再變化，這就是所謂的飽和。在這種比較型的傳感器電路中，飽和只會使強光與強光難以分辨，但仍可以區(qū)分強光和弱光，它并不是影響比較結果的重要因素。LM339是開路輸出的，10K的電阻是為了使輸出電壓正確。假如把光敏管放在下邊,電阻放在上邊。這樣當光線較暗時比較器輸入電壓接近VCC，超過比較器LM339能夠正常工作的最高輸入電壓Vm,比較器不能正常工作（LM339的共模輸入電壓最低能低到0，但是最高達不到VCC），因此靈敏度做不高。為了使比較器正常工作，電阻值應使得光照時比較器輸入電壓Vi大幅下降，滿足VCCI*RVm（I是光電流），就是I*RVCCVm。這樣，光再強一點，I*R接近VCC,Vi就會降到0附近，光敏管就會飽和，降低了區(qū)分顏色的可靠性。而現(xiàn)在把光敏管放在上邊,電阻放在下邊，就可以解決這個問題：這時Vi=I*R,使用較小的R可以保證ViVmVCC,不會發(fā)生電壓范圍溢出或者光敏管飽和。這時為了保證光照與輸出有相同的邏輯關系（光照時輸出低電平，指示燈亮），比較器的同相和反相輸入端要互換。上圖(b)為給發(fā)光管供電的恒流電路(I=)，恒流的工作過程是：D11起穩(wěn)壓作用，如果電流偏大，R1分壓變大，T1的VBE降低，使電流減??；反之亦然。這個負反饋過程使電流恒定，R1上的電壓恒定在D11壓降和VBE之差。改變R20對地的通斷也可以控制發(fā)光管的亮滅。這樣可以使用很小的R或設置比較高的基準電壓，只有很強的光輸入才能觸發(fā)電路。 電磁閥的選擇電磁閥分為先導式和直動式兩種結構方式。以常閉先導式電磁閥工作原理為例：先導式電磁閥采用二次開閥結構，在未接收到電信號時，電磁閥此時呈關閉狀態(tài)。當電磁閥通電后即瞬間產(chǎn)生磁場，在電磁力的作用下，動鐵芯與定鐵芯吸合，副閥開啟，此時主閥芯上腔的壓力通過副閥卸荷，由于壓力差的作用，使主閥芯向上運動，達到主閥開啟，介質流通的目的。當電磁線圈斷電后磁場消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，將副閥關閉，此時介質從平衡孔進入主閥芯上腔，使上腔壓力升高，在彈簧力和壓力差的共同作用下，使主閥芯復位，將主閥口關閉，介質斷流。常開型電磁閥的工作原理與常閉型電磁閥相反。直動式電磁閥工作原理：常閉型斷電狀態(tài)下閥門呈關閉狀態(tài)，當線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力與靜鐵芯吸合直接提升活塞，閥口是開啟狀態(tài)。當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，活塞下落封閉主閥口，介質斷流。第四章 軟件設計 PLC軟件中變量見下表附錄3：序號符號地址 功能 1S1_OPE膠水運送泵啟動按鈕 2S1_TEXT液位檢測 3S1_FA 流體閥 4S1_WORK膠水運送泵 5S1_STOP停止按鈕 序號符號地址 功能 1S2_UP1灌膠水電機上移 2S2_DOWNI灌膠水電機下移 3S2_UP2剩膠水擋板左移 4S2_DOWN2剩膠水擋板右移 5S2_OPE1灌膠水機手動啟動 6S2_STOP2灌膠水機急停按鈕 7S2_OPE2剩膠水手動啟動 8S2_FA注膠水電磁閥 9S2_BLOCK擋板電磁閥 10S2_STOP2剩膠水急停按鈕 序號 符號 地址 功能 1S3_OPE選篩機手動按鈕 2S3_STOP選篩機急停按鈕 3S3_WORK選篩機 4S3_TEXT1檢測容器蓋有無 5S3_TEXT2檢測容器蓋壓上 6S3_PUSH2電磁閥上下方向 7S3_TEXT3檢測膠水數(shù) 8S3_PUSH3包閘電磁閥 9S3_BLOCK擋板電磁閥 10S3_PUSH1氣動電磁閥水平方向 序號 符號 地址 功能 1左按鈕 2右按鈕 3上按鈕 4下按鈕 5松開按鈕 6啟動按鈕 7停止按鈕 8左限位 9右限位 10 上限位 11下限位 12計數(shù)PLS 13左行 14右行 15上行 16下行 17吸附 18吸附按鈕4．2 機械手部分的PLC程序機械手的全部動作由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制，其中，上升，下降和左移，右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。機械手的動作過程如下所述。從原點開始，按下啟動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時工作臺上無啤酒瓶，則光電開關接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手經(jīng)過8個動作完成一個工作周期。其PLC程序如下： 變頻驅動及其他運動控制部分PLC程序第五章 結論隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展，膠體自動罐裝控制系統(tǒng)也得到了快速的發(fā)展。從最初的人工控制發(fā)展到半自動化控制，又到現(xiàn)今的全自動控制，PLC的應用占據(jù)著不可替代的位置。本論文中在設計自動控制系統(tǒng)時也應用到了PLC。本論文對膠罐裝自動控制系統(tǒng)進行了研究與介紹。首先，對本次課題背景進行了詳細的分析，在了解當今膠體自動罐裝控制系統(tǒng)現(xiàn)狀的前提下，進一步加深本次設計的目的性。同時，大體概述了膠罐裝自動控制工藝過程及其控制要求，使得下面設計思路更加清晰。其次，描述了主回路設計，并確定了主回路器件的選用，同時介紹了其中各器件的功能。最后，進行了硬件、軟件方面的設計。硬件方面，詳細的介紹了PLC的功能及其選擇的標準，并對差壓變送器的工作過程和光電傳感器的工作過程進行了介紹，以及對電磁閥進行了選擇；軟件方面，詳細介紹了PLC編程軟件中的變量，并完成了機械手部分的PLC編程。