【正文】 1上電時端子功能檢測選擇0——11HDI輸入類型選擇0——33端子功能輸入選擇0——11S1端子功能選擇0——551S2端子功能選擇0——556S3端子功能選擇0——557S4端子功能選擇0——550Y1輸出選擇0——311Y2輸出選擇0——310用戶密碼0——6553512345LCD顯示語言0——10QUICK/JOG功能選擇0——30STOP/RST鍵停機(jī)功能選擇0——30 差壓變送器的工作過程對于敞口容器，下圖所示：P0為大氣壓力，在容器底部或側(cè)面液位零點處引出壓力信號，儀表指示的表壓力即反映相應(yīng)的液柱靜壓，在差壓計的正壓側(cè)與容器底部相通，負(fù)壓側(cè)連接容器上部的氣空間，由于測壓儀表的安裝位置一般不能和被測容器的最低液位處在同一高度上，因此在測量液位時，儀表的量程范圍內(nèi)會有一個不變的附加值，對于這種情況，要根據(jù)安裝高度差進(jìn)行讀數(shù)的修正⊿P=Hρg+hρg 光電傳感器的過程介紹使用ADC的傳感器電路下圖所示當(dāng)檢測到皮帶上有容器時發(fā)光管亮，無容器時發(fā)光管滅，這種讓發(fā)光管亮滅交替,用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）分別檢測亮暗時產(chǎn)生光電流，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1，0,然后送到PLC計數(shù)器中與計數(shù)器設(shè)定值進(jìn)行相減，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值為0時，執(zhí)行相應(yīng)的PLC程序。這樣，就可以對容器數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。光電傳感器的電路如下圖所示(a)(b)在上圖(a)中，JP1是光電管，接收光強(qiáng)在上面轉(zhuǎn)換成電流，在R上成為電壓信號，與RA1的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從LM339輸出邏輯電平給PLC。R越大，光電流產(chǎn)生的電壓變化越大，傳感器也就越靈敏。但是若R過大，當(dāng)光比較強(qiáng)的時候，R上的電壓會達(dá)到VCC而不再變化，這就是所謂的飽和。在這種比較型的傳感器電路中，飽和只會使強(qiáng)光與強(qiáng)光難以分辨，但仍可以區(qū)分強(qiáng)光和弱光，它并不是影響比較結(jié)果的重要因素。LM339是開路輸出的，10K的電阻是為了使輸出電壓正確。假如把光敏管放在下邊,電阻放在上邊。這樣當(dāng)光線較暗時比較器輸入電壓接近VCC，超過比較器LM339能夠正常工作的最高輸入電壓Vm,比較器不能正常工作（LM339的共模輸入電壓最低能低到0，但是最高達(dá)不到VCC），因此靈敏度做不高。為了使比較器正常工作，電阻值應(yīng)使得光照時比較器輸入電壓Vi大幅下降，滿足VCCI*RVm（I是光電流），就是I*RVCCVm。這樣，光再強(qiáng)一點，I*R接近VCC,Vi就會降到0附近，光敏管就會飽和，降低了區(qū)分顏色的可靠性。而現(xiàn)在把光敏管放在上邊,電阻放在下邊，就可以解決這個問題：這時Vi=I*R,使用較小的R可以保證ViVmVCC,不會發(fā)生電壓范圍溢出或者光敏管飽和。這時為了保證光照與輸出有相同的邏輯關(guān)系（光照時輸出低電平，指示燈亮），比較器的同相和反相輸入端要互換。上圖(b)為給發(fā)光管供電的恒流電路(I=)，恒流的工作過程是：D11起穩(wěn)壓作用，如果電流偏大，R1分壓變大，T1的VBE降低，使電流減??；反之亦然。這個負(fù)反饋過程使電流恒定，R1上的電壓恒定在D11壓降和VBE之差。改變R20對地的通斷也可以控制發(fā)光管的亮滅。這樣可以使用很小的R或設(shè)置比較高的基準(zhǔn)電壓，只有很強(qiáng)的光輸入才能觸發(fā)電路。 電磁閥的選擇電磁閥分為先導(dǎo)式和直動式兩種結(jié)構(gòu)方式。以常閉先導(dǎo)式電磁閥工作原理為例：先導(dǎo)式電磁閥采用二次開閥結(jié)構(gòu)，在未接收到電信號時，電磁閥此時呈關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)電磁閥通電后即瞬間產(chǎn)生磁場，在電磁力的作用下，動鐵芯與定鐵芯吸合，副閥開啟，此時主閥芯上腔的壓力通過副閥卸荷，由于壓力差的作用，使主閥芯向上運(yùn)動，達(dá)到主閥開啟，介質(zhì)流通的目的。當(dāng)電磁線圈斷電后磁場消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，將副閥關(guān)閉，此時介質(zhì)從平衡孔進(jìn)入主閥芯上腔，使上腔壓力升高，在彈簧力和壓力差的共同作用下，使主閥芯復(fù)位，將主閥口關(guān)閉，介質(zhì)斷流。常開型電磁閥的工作原理與常閉型電磁閥相反。直動式電磁閥工作原理：常閉型斷電狀態(tài)下閥門呈關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力與靜鐵芯吸合直接提升活塞，閥口是開啟狀態(tài)。當(dāng)線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，活塞下落封閉主閥口，介質(zhì)斷流。第四章 軟件設(shè)計 PLC軟件中變量見下表附錄3：序號符號地址 功能 1S1_OPE膠水運(yùn)送泵啟動按鈕 2S1_TEXT液位檢測 3S1_FA 流體閥 4S1_WORK膠水運(yùn)送泵 5S1_STOP停止按鈕 序號符號地址 功能 1S2_UP1灌膠水電機(jī)上移 2S2_DOWNI灌膠水電機(jī)下移 3S2_UP2剩膠水擋板左移 4S2_DOWN2剩膠水擋板右移 5S2_OPE1灌膠水機(jī)手動啟動 6S2_STOP2灌膠水機(jī)急停按鈕 7S2_OPE2剩膠水手動啟動 8S2_FA注膠水電磁閥 9S2_BLOCK擋板電磁閥 10S2_STOP2剩膠水急停按鈕 序號 符號 地址 功能 1S3_OPE選篩機(jī)手動按鈕 2S3_STOP選篩機(jī)急停按鈕 3S3_WORK選篩機(jī) 4S3_TEXT1檢測容器蓋有無 5S3_TEXT2檢測容器蓋壓上 6S3_PUSH2電磁閥上下方向 7S3_TEXT3檢測膠水?dāng)?shù) 8S3_PUSH3包閘電磁閥 9S3_BLOCK擋板電磁閥 10S3_PUSH1氣動電磁閥水平方向 序號 符號 地址 功能 1左按鈕 2右按鈕 3上按鈕 4下按鈕 5松開按鈕 6啟動按鈕 7停止按鈕 8左限位 9右限位 10 上限位 11下限位 12計數(shù)PLS 13左行 14右行 15上行 16下行 17吸附 18吸附按鈕4．2 機(jī)械手部分的PLC程序機(jī)械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制，其中，上升，下降和左移，右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。機(jī)械手的動作過程如下所述。從原點開始，按下啟動按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時工作臺上無啤酒瓶，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手經(jīng)過8個動作完成一個工作周期。其PLC程序如下： 變頻驅(qū)動及其他運(yùn)動控制部分PLC程序第五章 結(jié)論隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展，膠體自動罐裝控制系統(tǒng)也得到了快速的發(fā)展。從最初的人工控制發(fā)展到半自動化控制，又到現(xiàn)今的全自動控制，PLC的應(yīng)用占據(jù)著不可替代的位置。本論文中在設(shè)計自動控制系統(tǒng)時也應(yīng)用到了PLC。本論文對膠罐裝自動控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與介紹。首先，對本次課題背景進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在了解當(dāng)今膠體自動罐裝控制系統(tǒng)現(xiàn)狀的前提下，進(jìn)一步加深本次設(shè)計的目的性。同時，大體概述了膠罐裝自動控制工藝過程及其控制要求，使得下面設(shè)計思路更加清晰。其次，描述了主回路設(shè)計，并確定了主回路器件的選用，同時介紹了其中各器件的功能。最后，進(jìn)行了硬件、軟件方面的設(shè)計。硬件方面，詳細(xì)的介紹了PLC的功能及其選擇的標(biāo)準(zhǔn)，并對差壓變送器的工作過程和光電傳感器的工作過程進(jìn)行了介紹，以及對電磁閥進(jìn)行了選擇；軟件方面，詳細(xì)介紹了PLC編程軟件中的變量，并完成了機(jī)械手部分的PLC編程。