【導(dǎo)讀】近年來飲料工業(yè)迅速發(fā)展，使得液體灌裝設(shè)備的需求大量增長(zhǎng)。美國、日本等國的包裝設(shè)。備正在向高效率、高精度、高自動(dòng)化程度方向發(fā)展。我國的包裝機(jī)械起步較晚，主要是采。比存在著較大差距。2020-2200瓶/小時(shí)，灌裝容量誤差不大于3%。，在高速灌裝下能夠?qū)崿F(xiàn)高的灌裝精度和運(yùn)。行穩(wěn)定性，自動(dòng)生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)無瓶不灌裝和無瓶不加蓋。并對(duì)XG-24128型灌裝機(jī)的關(guān)鍵。在研究XG-24128型灌裝機(jī)整體。根據(jù)灌裝機(jī)的設(shè)備狀況和工藝要求，確定PLC的類。分析連續(xù)灌裝時(shí)灌裝頭位置的確定，對(duì)灌裝速度進(jìn)行初步分配，并對(duì)其換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。最后，在硬件配置的基礎(chǔ)上，對(duì)XG-24128型灌裝機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。進(jìn)行人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，使PLC和觸摸屏配合使用，充分發(fā)揮觸摸屏的優(yōu)勢(shì)使系統(tǒng)操

　　

【正文】 上鍵、向左鍵、向右鍵和回車鍵選取要査看或顯示的內(nèi)容，也可對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行編輯。伺服放大器上有 USB接口和 RS422通訊接口，可以通過它與上位機(jī)或具有伺服設(shè)置功能的計(jì)算機(jī)相連，對(duì)伺服放大器進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)的設(shè)計(jì)和編輯以及顯示設(shè)定等。 一般來說，伺服馬達(dá)及伺服放大器的連接順序?yàn)椋喝嚯娫?開關(guān) 保險(xiǎn) 接觸器 伺服放大器 伺服馬達(dá)。在這種連接方式中，每個(gè)伺服放大器的 ALARM 信號(hào)都要連接到 PLC 的輸出模塊中，占用一個(gè)輸出點(diǎn)，并將每個(gè)伺服模塊的接觸器串連在報(bào)警電路中，目的是任意一個(gè)伺服模塊發(fā)生異常，系統(tǒng)都能停止運(yùn)行。但對(duì)于多伺服系統(tǒng)來說，這種連接方式不僅使得接觸器數(shù)量增多，而且需要增加 PLC 輸出點(diǎn)數(shù)，顯得累贅。所以灌裝組件的 12 臺(tái)伺服電機(jī)采用如圖 33 所示的串連方式，既可以減少輸出點(diǎn)數(shù)及接觸器的使用，又不影響系統(tǒng)的性能。伺服放大器串連時(shí)，伺服單元的三相 電 源和控制用的二相電源在接入接線端子之前要連接接觸器，如圖 33所示的 1KM 和 2KM，在設(shè)計(jì)報(bào)警電路時(shí)要將這兩個(gè)接觸串連其中，對(duì)伺服電路起保護(hù)作用 。 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 圖 33 伺服電機(jī)連接圖 12套伺服電機(jī)串連連接，安裝在灌裝組件上，用來控制 12 個(gè)陶瓷泵。灌裝組件共有24個(gè)灌裝頭， 24個(gè)灌裝頭呈圓形排列，所以每套伺服泵要控制兩個(gè)灌裝頭，同一伺服泵控制的兩個(gè)灌裝頭呈 180 度方向安裝。第一套伺服泵控制 1 號(hào)、 13 號(hào)灌裝頭，第二套伺服泵控制 2號(hào)、 14 號(hào)灌裝頭，以此類推。 伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制是由 QD70P8 來實(shí)現(xiàn)的。將伺服放大器 CN1 模塊上的相關(guān)信號(hào)連接到 QD70P8 模塊上，通過 QD70P8 來設(shè)置各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向、控制方式、旋轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)位移等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控 制。 QD70 定位模塊 QD70 定位模塊是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的定位模塊，它可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)到任意位置的位置控制、速度控制及速度一位置切換控制，是不需要復(fù)雜控制的系統(tǒng)常用的功能模塊。 使用 QD70 模塊進(jìn)行定位控制時(shí)， PLC CPU 的主要作用是存儲(chǔ)創(chuàng)建的程序，在存儲(chǔ)程江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 序后， QD70 輸出定位啟動(dòng)信號(hào)和軸停止信號(hào) [12]。并且 CPU 上需要連接安裝有 GX Developer/GX ConfiguratorPT 軟件的外圍設(shè)備，通過 GX Developer 把控制順序和條件創(chuàng)建為順控程序，也可對(duì)順控程序進(jìn)行仿在 GX ConfiguratorPT 中進(jìn)行參數(shù)和數(shù)據(jù)的初始化設(shè)置 。 QD70 模塊可以存儲(chǔ)設(shè)置 的參數(shù) 和數(shù)據(jù)，也可以通過機(jī)械系統(tǒng)輸入（按鈕開關(guān)等）把近點(diǎn)信號(hào)和速度 位置切換信號(hào)輸入到 QD70 模塊中，并將來自 PLC CPU 的指令以輸出脈沖的形式輸出到驅(qū)動(dòng)裝置（伺服放大器、 步 進(jìn)驅(qū)動(dòng)器），由驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)最終完成工作命令。 QD70 定位模塊常用的定位方式是位置控制和速度控制。由于 QD70 定位模塊是用輸出脈沖的方式進(jìn)行控制，所以位置控制時(shí)需要確定移動(dòng)指令距離所需輸出脈沖的總數(shù)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需的脈沖數(shù)就是電動(dòng)機(jī)編碼器 的分辨率。 QD70 定位模塊每發(fā)出一個(gè)脈沖指令，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而使執(zhí)行件移動(dòng)相應(yīng)的距離，也就是說執(zhí)行件每一脈沖的移動(dòng)量是其移動(dòng)的最小單位，此單位越小，移動(dòng)精度就越高。 速度控制模式：盡管使用位置控制模塊可以根據(jù)發(fā)生的脈沖總數(shù)決定移動(dòng)的距離，但還需設(shè)定移動(dòng)的速度，移動(dòng)速度是由 QD70 模塊輸出的脈沖頻率來確定的。圖 34 為位置控制和速度控制之間的關(guān)系圖。 圖 35為使用 QD70 定位模塊吋系統(tǒng)的運(yùn)行方式圖。從圖中可以看出， QD70 定位模塊充當(dāng) PLC CPU 與驅(qū)動(dòng)裝置的中間元件，將 PLC CPU 的 命令以脈沖的形式輸出給驅(qū)動(dòng)器，脈沖串輸出的方向決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，頻率決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。運(yùn)行時(shí)，由驅(qū)動(dòng)裝置中江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 的偏差計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)并計(jì)數(shù)， D/A 轉(zhuǎn)換器將脈沖數(shù)及頻率轉(zhuǎn)換成 DC 電流，通過伺服放大器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。當(dāng) QD70 不再輸出脈沖時(shí)，由于脈沖累積減少，伺服電機(jī)減速，直到脈沖計(jì)數(shù)為零時(shí)停止。電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接到伺服電機(jī)的 PG發(fā)出反饋脈沖，它的頻率與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度也是成比例的。 XG24128 型灌裝機(jī)控制系統(tǒng)選用的 QD70P8 定位模塊可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì) 8 軸的運(yùn)動(dòng)控制。每軸可以設(shè)置最多 10個(gè)定位數(shù)據(jù) ，每個(gè)定位數(shù)據(jù)包括運(yùn)行形式、控制方法、加 /減速時(shí)間、減速 /停止時(shí)間、命令速度、定位地址或位移量和停頓時(shí)間設(shè)置，通過設(shè)置這些數(shù)據(jù)，可以對(duì)逐個(gè)軸實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的定位控制，從而用簡(jiǎn)單的控制方式實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。在灌裝組件，需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的有負(fù)責(zé)灌裝的 12 臺(tái)伺服電機(jī)和換向的 12 臺(tái) 步 進(jìn)電機(jī)，共 24軸，且 24 軸間需協(xié)同作用，所以選用 3塊 QD70P8 定位控制模塊。 步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì) 步 進(jìn)電機(jī)的選型 步 進(jìn)電機(jī)也是 電 氣控制系統(tǒng)中 常用的機(jī)電執(zhí)行元件，它是將 Hi 脈 沖轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移，帶動(dòng)其他元件作精確度轉(zhuǎn)動(dòng)或定位移 移動(dòng) [19]。輸入一個(gè)脈沖時(shí)， 步 進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的固定免度即為常說的 步 距角或 步 距。輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)便轉(zhuǎn)動(dòng)一步，脈沖消失，電機(jī)便停止，這也是 步 進(jìn)電機(jī)名字的由來。 步 進(jìn)電機(jī)的 步 距確定以后，輸入的脈沖總數(shù)就決定了電機(jī)的位移量，且它們之前呈嚴(yán)格的比例關(guān)系，因此 步 進(jìn)電機(jī)的誤差累積是比電動(dòng)機(jī)和伺服電機(jī)要小得多，更是消除了累積誤差?？刂菩盘?hào)的脈沖總數(shù)決定 步 進(jìn)電機(jī)的位移量，脈沖信號(hào)的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，各相繞組的接通次序或脈沖方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過對(duì)這些量進(jìn)行控制，可以江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 得到所需的各種運(yùn)動(dòng)特性。同吋 步 進(jìn)電機(jī)還具有轉(zhuǎn)子慣 量小，無漂移現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)，與其他數(shù)字設(shè)備配合使用時(shí)，優(yōu)越性更為明顯，這也是它越來越廣泛應(yīng)用于更多設(shè)備的位置控制和速度控制中的原因。 步進(jìn)電機(jī)的步距角是進(jìn)行電機(jī)選型時(shí)的重要依據(jù)，同時(shí)也是決定系統(tǒng)運(yùn)行性能的重要指標(biāo) [20]。選定電機(jī)以后，電機(jī)的步距角及細(xì)分?jǐn)?shù)也就確定了， 步 距角與細(xì)分?jǐn)?shù)的比值即為每輸入一個(gè)脈沖時(shí) 步 進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)量，即脈沖當(dāng)量，它決定 步 進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。 前面已經(jīng)介紹過，灌裝組件共有 24個(gè)灌裝頭， 12 套伺服泵，每套伺服泵控制安裝在180 度方向的兩個(gè)灌裝頭。也就是說，伺服泵控制完成一個(gè)灌裝頭的灌裝后，要轉(zhuǎn) 動(dòng)一定角度來控制另一灌裝頭。 步 進(jìn)電機(jī)的作用就是在極短時(shí)間內(nèi)完成伺服泵定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)，每次換向時(shí)，伺服泵要根據(jù)需要精確旋轉(zhuǎn) 120 度，且不能有累積誤差。因?yàn)橄到y(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行，累積誤差的存在會(huì)影響伺服泵與兩個(gè)灌裝頭之間的位置關(guān)系，從而使整個(gè)灌裝無法進(jìn)行。系統(tǒng)選用的步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)及基本規(guī)格如表 36所示。 表 36步 進(jìn)電機(jī)選型表 系統(tǒng)選用的是常州德昌機(jī)電科技有限公司的 步 進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器， DCH30806 系列驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，輸出電流范圍為 ~，通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 7， 8， 9， 10四位開 關(guān)的不同組合來調(diào)節(jié)輸出電流大小，共有 16 種電流值可供選擇。 此外，可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的第 1， 2， 3， 4四位撥碼開關(guān)選擇共 16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的 步 距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步 400步 /轉(zhuǎn)），也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步 1000 步 /轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分，最大可達(dá)到 30000 步 /轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的連接及控制 換向所用步進(jìn)電機(jī)由定位模塊 QD70P8 控制， 步 進(jìn)電機(jī)組與 QD70P8 模塊連 接圖如圖 36 所示。 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 通過脈沖信號(hào)輸入控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第 5位 開關(guān)可選擇單脈沖模式或雙脈沖模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)。 輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí) 步 進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。脫機(jī)端懸空時(shí)，通電后電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)， 步 進(jìn)電機(jī) 軸處于制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)；輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，通電后電機(jī)停止后，電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 控制時(shí)，通過 QD70P8 模塊對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行設(shè)置，使電機(jī)按預(yù)定曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) XG24128 型灌裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了用來灌裝和加蓋的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)外，有灌轉(zhuǎn)主電機(jī)、后輸送電機(jī)、散熱風(fēng)機(jī)等交流三相異步 電 機(jī)。這部分電機(jī)的功率及規(guī)格如表37 所示。 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 電機(jī)與輸出模塊的連接圖如圖 37所示，按下啟動(dòng)按鈕后，線圈 KM3~KM13 得電，連接在相應(yīng)電機(jī)前的 常 開 觸點(diǎn)閉合，電機(jī)啟動(dòng)。 為了使灌裝主電機(jī)和出瓶輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，灌裝主電機(jī)和出瓶輸送電機(jī)之前連接有變頻器，連接圖如圖 38 所示。 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 電磁體控制設(shè)計(jì) XG24128 型灌裝機(jī)要求實(shí)現(xiàn)無瓶不加蓋的功能，灌裝機(jī)供蓋組件設(shè)計(jì)有止蓋機(jī)構(gòu)。止蓋電磁體控制連接圖如圖 39所示，當(dāng)有瓶放蓋傳感器 29檢測(cè)相應(yīng)工位無瓶時(shí)，中間繼電器 KA1 線圈得電，其串連在止蓋電磁體線路中 KA1 的常閉觸點(diǎn)斷開，止蓋電磁體的彈片彈出，瓶蓋無法通過供蓋系統(tǒng)進(jìn)入旋蓋頭，從而使相應(yīng)旋蓋頭無蓋，實(shí)現(xiàn)無瓶不加蓋的功能。直至下一有瓶信號(hào)傳來時(shí)， 若有瓶，則止蓋電磁體的彈片吸合，供蓋；若無瓶，彈片繼續(xù)彈出，止蓋 [22]。 此外，進(jìn)瓶組件末端設(shè)置有擋瓶機(jī)構(gòu)，它的主要作用是使空瓶保持一定間距進(jìn)入過渡盤 I。擋瓶電磁體的控制連接圖如圖 310 所示，擋瓶電磁體線路中串連中間繼電器 KA2的常閉觸點(diǎn)， Y37輸出使得中間繼電器 KA2 得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，擋瓶電磁體的彈片彈出，完成擋瓶動(dòng)作。擋瓶電磁體彈片彈出時(shí)間 T 后， Y37 輸出使得中間繼電器 KA2 失 電 ，繼而彈片吸合，進(jìn)入下一工作循環(huán)。 Y37 的輸出狀態(tài)及時(shí)間 T 由程序設(shè)定。 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 圖 311為傳感器布置圖，圖中實(shí)心方塊所示 1~32號(hào)為傳感器。 1號(hào)為復(fù)位傳感器，江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 它的主要作用是：按下復(fù)位按鈕，灌裝主電機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)復(fù)位傳感器 1 檢測(cè)到灌裝頭 1 轉(zhuǎn)動(dòng)到此位置時(shí)， PLC控制灌裝主電機(jī)停止，主電機(jī)復(fù)位完成，目的是使每次開 機(jī)運(yùn)行之前 1 號(hào)灌裝頭都停在灌裝起始位處。 3 號(hào)為有無瓶檢測(cè)傳感器，當(dāng)檢測(cè)到有瓶時(shí)，傳感器把檢測(cè)信號(hào)發(fā)給 PLC,使相應(yīng)的伺服泵啟動(dòng)，執(zhí)行灌裝動(dòng)作；若無瓶，則相應(yīng)的伺服泵不動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)無瓶不灌裝的功能。 4 號(hào)為灌滿檢測(cè)傳感器，灌裝頭旋轉(zhuǎn)到此位置時(shí)即停止灌裝，這也是灌滿的標(biāo)志位。 5~16 號(hào)傳感器為 1~12 號(hào)灌裝泵上極限位檢測(cè)傳 感器，相應(yīng)地 1728 號(hào)傳感器為 12 個(gè)灌裝泵下極限位檢測(cè)傳感器，灌裝泵在伺服電機(jī)帶動(dòng)下定行程上下直線運(yùn)動(dòng)，正常情況下不會(huì)在運(yùn)動(dòng)行程之外， 5~28 號(hào)傳感器主要是起保護(hù)作用；同時(shí)，復(fù)位時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)陶瓷泵運(yùn)動(dòng)到下極限位置，保證灌裝開始之前所有陶瓷泵都在其底部，所以 17~28 號(hào)傳感器也是伺服電機(jī)的復(fù)位傳感器。 29號(hào)傳感器為有瓶放蓋傳感器，灌滿的瓶子經(jīng)過渡盤 Ⅲ 進(jìn)入加蓋組件，若傳感器 29檢測(cè)此工位無瓶，則止蓋電磁體動(dòng)作，使相應(yīng)旋蓋頭無蓋，從而實(shí)現(xiàn)無瓶不加蓋，提高蓋子的使用率及灌裝機(jī)的自動(dòng)化水平，同時(shí)又可防止余蓋掉 入灌裝系統(tǒng)造成機(jī)械故障。 30號(hào)傳感器為位置檢測(cè)傳感器，當(dāng)旋蓋頭下降到此位置時(shí)，傳感器將信號(hào)傳送給 PLC, PLC控制加蓋伺服電機(jī)停止，加蓋動(dòng)作完成。 本章前三節(jié)確定了 XG24128 型灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 控制中心、伺服電機(jī)和 步 進(jìn)電機(jī)及電磁體等執(zhí)行元件的選用、傳感器的布置等，控制系統(tǒng)的硬件連接圖如圖 312， 313, 314 所示，分別為主基板和擴(kuò)展基板 擴(kuò)展基板 2 的硬件連接圖，主基板與擴(kuò)展基板 擴(kuò)展基板 2之間的連接方式如圖 32所示。 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 第 4 章 XG24128 型灌裝機(jī)灌 裝關(guān)鍵技術(shù)研究 前面介紹過， XG24128 型灌裝機(jī)最大的特點(diǎn)是灌裝部分采用 個(gè)伺服泵同時(shí)控制兩個(gè)灌裝頭并實(shí)現(xiàn)連續(xù)灌裝的控制設(shè)計(jì)，這也是此灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本章主要圍繞著這個(gè)重點(diǎn)進(jìn)行介紹，另外本章所指的灌裝只限于灌裝組件，并不指代整個(gè)灌裝系統(tǒng)。對(duì)于 XG24128 型灌裝機(jī)灌裝的核心技術(shù)研究本章主要圍繞以下三個(gè)方面進(jìn)行：（ 1) 一個(gè)伺服菜控制兩個(gè)灌裝頭的連續(xù)灌裝的灌裝流程；（ 2)伺服泵的速度如何分配以提高灌裝速度并防止飛濺和溢出；（ 3)如何控制步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)快速、精確的換向。 ： 灌裝流 程 圖 41所示為復(fù)位之后灌裝部分的流程圖，圖所示位置為 24號(hào)灌裝頭在 1號(hào)工位時(shí)的情形。灌裝時(shí)，每個(gè)灌裝頭對(duì)應(yīng)一個(gè)瓶子進(jìn)行灌裝。按下啟動(dòng)按