【正文】 [17] 陳亞愛，周京華，電機與拖動基礎及MATLAB仿真[M].北京：機械工業(yè)出版社，[18] 機械工業(yè)部，電機原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，[19] Matthew Raymond Feusse, Modeling conduction emission transients due to motor switching in automative application,Department of Electrical Engineering 2001:510[20] Jes_us David Gonz_alezLlorente，Analysis of optimal matching between a dc motor and photovoltaic modules via dcdc power converters[J]， 2009:14[21] Suman Dwar,control techniques for multiphase permanentmagnet motor drives under open circuit faults and multiphase dcdc power converter[J] ，Science， 2006:68[22] 上海工業(yè)大學、上海直流電機廠，直流電機設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，[23] 潘曉晟,郝世勇, MATLAB電機仿真精華50例[M]．北京：電子工業(yè)出版社，[24] 姜存學,陳宏鑫,[J].機床與液壓,2011,39(12):：[25] 梁毅,孫繼,[J].制造技術(shù)與機床,2011,(6)：140142[26] 盧秀和,劉曉慶,[J].微電機,2011,44(5)：97100[27] 陶東婭,Ⅱ的直流電動機預測控制調(diào)速系統(tǒng)[J].現(xiàn)代制造工程,2011,(5)：120124[28] 韓力,辛懋,[J].重慶大學學報（自然科學版）,2009,32(5):535538[29] 趙梅花,阮毅,[J].電機與控制應用,2011,38(3):5156[30] 韓軍,[J].制造業(yè)自動化,2011,33(2)::[31] 李軍,田野,[J].電力電子技術(shù),2011,45(1):3335附錄附錄一%額定數(shù)據(jù)與主要尺寸PN=400*1e+3。UN=500。etaN=。nN=1750。IN=PN/(UN*etaN)Da=。ap=。Pem=PN*(1+etaN)/(2*etaN)TN=5250*PN/。A=400。B=9400。la=(*1e+8)/(ap*B*A*Da^2)**1e1*1e+3p=2。Va=(pi*Da*nN)/6000deta=。tau=(pi*Da)/(2*p)bp=tau*apZ=(pi*Da)/(*)Z=round(Z)%電樞繞組設計dshft=。a=2。Ia=*INN=(pi*Da*2*a*A)/Iau=3,Wa=N/(2*Z*u)Wa=fix(Wa)N=fix(N)bs=。ds=。Ke=。E=Ke*UN。PHI=(60000*E*a)/(N*p*nN)Bdeta=PHI*10/(bp*la)t1=(pi*Da)/Zys=Z/(2*p)yk=1。Laav=*tau+laRa=(Laav*N*)/(100*4*a^2*)Gacu=Laav*N**1e5*%電刷與換向器設計K=u*Z。DK=*Da。tk=(pi*DK)/K。Ukav=(2*p*UN)/K。%換向極設計EK=。bN=。bta=。lb=。bk=。lpk=lalmk=bpk=*bkbmk=。detak=。kdetak=。lamdas=。lamdat=。lamdae=。kbeta=。enzl=。er=。Bk=。faik=。faimk=。Bmk=。Bmkmax=。Wi=。Wqd=。Wk=。Wk=round(Wk)Sita=。Aalk=264。%unit mm^2%換相機繞組設計b=。a=。B=。A=。bwk=。hwk=。Lkav=。Rk=。GALK=Lkav*Wk*4*Aalk**1e5%磁路設計wsk=。 lsh=。LF=。 psi=。faiN=。Bdeta1=。Kdeta1=。Fdeta1=。Bta1=。Hta=155。Lta=dsFta=Lta*HtaBja=。hja=。Hja=。hj=。lj=60。Lja=。Fja=Lja*HjaBm=。Dj=。Hm=。Hj=。Lm1=。Fm=Lm1*HmBj=。Lj=25。Fj=Lj*Hj%勵磁繞組設計Lfav=。Kc=。Af=。If=。Wf=840。 Rf=。Gf=。Ifmax=。IfN=。Jf=。%損耗Gfet=。Gfeja=。Pfet=。Pfeja=712。Pfe=。Pfb=。P1=3800。Ps=4255。Pf=2050。PALK=2286。Pa=。Pb=。%磁化曲線p=2*p。nc=u。N=Z。a=2*a。Nf=Wf。PsR=PN/746。nmR=nN。SF=。etaR=etaN。VtR=UN。IaR=PN/etaR/VtR。ds=ds/。bs=bs/。la=la/。d=Da/。TdR=PN/。del=deta/。wsk=wsk/。lsh=lsh/。ODf=Dj/。tf=hj/。wf=lj/。kE=*p*N*2*nc/a。 kT=*p*N*2*nc/a。phipR=TdR/kT/IaR。Bt=linspace(0,180000,100)。for i=1:length(Bt)。 Ht(i)=hm22(Bt(i))。 endlam3=pi*(d4/3*ds)/N。kt=*(SF*lam3/(lam3bs)1)。for i=1:length(Ht) Ba(i)=Bt(i)+kt*interp1(Bt,Ht,Bt(i))。endtaut=fix(psi*N/p)+。 At3=SF*la*(lam3bs)*taut。 rc=(d2*dsdshft)/2。Ac=2*SF*la*rc。 Af=wf*tf。 taup=taut*p/N*pi/4*(d+2*del)。 Ask=SF*(la+)*wsk。Ash3=SF*(la+)*(2*wsk+taup)/3。 lam=pi*d/N。qty=lam*(5*del+bs)。 ks=qty/(qtybs^2)。 phip=linspace(0,*phipR,200)。 phip=[phip phipR]。 m=length(phip)。for i=1:m ATt=interp1(Ba,Ht,phip(i)/At3)*ds。 ATc=hm22(phip(i)/Ac)*pi/2/p*(ddsrc/2)。 ATf=h1010(LF*phip(i)/Af/2)*pi/2/4*(ODftf)。 ATsh=hm22(LF*phip(i)/Ash3)*lsh。 ATsk=hm22(LF*phip(i)/Ask)*(ODfd2*del2*lsh2*tf)/2。 ATg=p*ks*del*phip(i)/pi/。 ATp(i)=ATg+ATsk+ATsh+ATf+ATc+ATt。endplot(ATp(1:m1),phip(1:m1)/100000,ATp(m),phip(m)/100000,39。o39。)。title(39。電機磁化曲線39。)。 gridxlabel(39。每極磁勢, A39。)。ylabel(39。主磁通，Wb39。)。EIfdes=[kE*nmR*phip(1:m1)39。 ATp(1:m1)39。/Nf]。save EIfdes EIfdes ascii double%并勵直流電動機的轉(zhuǎn)矩速度、線電流速度、輸出功率速度以及效率速度曲線a=。 b=。 nmR=1750。TdR=PsR*746/(nmR*pi/30)+(a+b*nmR^)*30/pi。IaR=(VtRsqrt(VtR^24*Ra**TdR*nmR*pi/30))/2/。load eifdes。 eif=eifdes。m=length(eif)。 npts=200。Kphip=eif(1:m,1)/(nmR*pi/30)。 If=eif(1:m,2)。IfR=interp1(Kphip, If, (VtRIaR*Ra*)/(nmR*pi/30))。Rfeq=VtR/IfR。npts=25。 Ia=linspace(*PsR*746/VtR,0,npts)。for i=1:npts Kphi=interp1(If, Kphip, IfR)。 Td(i)=Kphi*Ia(i)。 wm(i)=VtR/KphiTd(i)*Ra*^2。 nm(i)=wm(i)*30/pi。 Pfw=a*nm(i)+b*nm(i)^。 eff(i)=(1(*Pfw+Ia(i)^2*Ra*+VtR*IfR)/(IfR+Ia(i))/VtR)*100。 Ps(i)=(Td(i)*wm(i)Pfw)/746。 if eff(i)0。 m=i1。 break。 end endsubplot(2,1,1)。 plot(0,0,1*Td(1:m),nm(1:m), ... 1*TdR,nmR,39。o39。)。 grid。 title(39。并勵直流電動機39。)。ylabel(39。速度, r/min39。)。 xlabel(39。轉(zhuǎn)矩, Nm39。)。subplot(2,1,2)。 plot(0,0,Ia(1:m)+IfR,nm(1:m),IaR+IfR,nmR,39。o39。)。 grid。title(39。并勵直流電動機39。)。ylabel(39。速度, r/min39。)。 xlabel(39。線電流, A39。)。figure(2)subplot(2,1,1)。 plot(746*Ps(1:m)/1000,nm(1:m),746*PsR/1000,nmR,39。o39。)。 grid。title(39。并勵直流電動機39。)。ylabel(39。速度, r/min39。)。 xlabel(39。輸出功率, KW39。)。subplot(2,1,2)。 plot(eff(1:m),nm(1:m),94,nmR,39。*39。)。 grid。title(39。并勵直流電動機39。)。ylabel(39。速度, r/min39。)。 xlabel(39。效率, %39。)。附錄二： 圖33 直流電機線負荷A與電樞直徑的關系 圖34 電樞槽高度與的關系圖35 直流電機繞組電感系數(shù)表32 50Hz熱匝硅鋼片D24磁化曲線表02575100105110116122128134141148155162