c616數(shù)控步進(jìn)改造畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 08:17本頁(yè)面
【正文】 平變成高電平。8031可利用軟件設(shè)計(jì)成查詢(xún)的方法隨時(shí)檢查有無(wú)越界信號(hào)。也可接成從光敏三極管的集電極輸出接至8031的外部中斷引腳（INT0或INT1），采用中斷方式檢查越界信號(hào)。越界報(bào)警電路如下圖所示該系統(tǒng)選用MCS51系列的8031作為主控制器。擴(kuò)展存儲(chǔ)電路為一片2732EPROM和一片6264RAM。程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展為4K，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展為8K。2732的片選控制端 直接接地，該電路始終處于選中狀態(tài)。系統(tǒng)復(fù)位以后，CPU從0000H開(kāi)始執(zhí)行監(jiān)控程序。6264的片選端 由譯碼器（74LS138）的Y2輸出提供。所以6264的空間地址為4000 ～5FFFH。系統(tǒng)的擴(kuò)展I/O接口電路選用通用可編程并行輸入/輸出接口芯片8155。8155的片選端 接至譯碼器（74LS138）的Y4的輸出端，故8155控制命令寄存器及PA，PB，PC口的地址號(hào)分別為8000H及8001H，8002H，8003H。8155RAM區(qū)的地址為8000H—80FFH。8155的A口為控制工作抬X，Y向電機(jī)的接口。為防止功率放大器高電壓的干擾，不步進(jìn)電機(jī)接口與功率放大器之間采用光電隔離。鍵盤(pán)與顯示器設(shè)計(jì)在一起，8155的PC口擔(dān)任鍵盤(pán)的列線及顯示器的掃描控制；PB口的PB0—PB3為鍵盤(pán)的行線。8031的P1口為顯示器的字形輸出口。該系統(tǒng)采用4X6共24個(gè)行列式鍵盤(pán)和6位8段共陰極LED顯示器。為了增加數(shù)碼管顯示亮度，分別在字形口和字位口加74LS07進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。PB口剩余的I/O線PB4 —PB7分別作為工作臺(tái)+X，+Y，X，Y四個(gè)方向的行程限位控制信號(hào)。在軟件設(shè)計(jì)上8155的PA口，PC口設(shè)置為輸出，PB口設(shè)置為輸入。計(jì)算機(jī)隨時(shí)巡回檢測(cè)PB4 —PB7的電平，當(dāng)某I/O線為0時(shí)，應(yīng)立即停止X，Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。另外，光電隔離器的輸出端必須采用隔離電源。隔離電源選用7805三端集成穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)。數(shù)控系統(tǒng)總的電氣原理圖見(jiàn) 圖紙A4。重慶大學(xué)本科/專(zhuān)科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)5 系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的主要控制功能包括：系統(tǒng)初始化。如對(duì)I/O接口8158255進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)計(jì)接口工作方式控制字等。輸入和顯示加工數(shù)據(jù)。監(jiān)視按鍵、鍵盤(pán)和開(kāi)關(guān)。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開(kāi)關(guān)，鍵盤(pán)掃描等功能，并作相應(yīng)處理。自動(dòng)加工控制?？者\(yùn)行控制?；亓憧刂?。管理程序是系統(tǒng)的主程序。開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入管理程序。管理程序的主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。在設(shè)計(jì)管理程序時(shí)，應(yīng)該確定接受命令的形式、系統(tǒng)的各種操作功能等。如從鍵盤(pán)上接收命令則需要定義鍵盤(pán)上各鍵的功能。根據(jù)上述分析，設(shè)計(jì)管理程序流程圖如下：內(nèi)存地址分配（設(shè)、均小于128，即只需一個(gè)單元存放其值）10H~17H：存放X電機(jī)環(huán)分表值（00H，01H，03H，02H，06H，04H，05H，00H）。20H~27H：存放Z電機(jī)環(huán)分表值（00H，08H，18H，10H，30H，20H，28H，00H）。28H：存放終點(diǎn)坐標(biāo)。2AH：存放終點(diǎn)坐標(biāo)。2CH：存放總步數(shù)N。2EH：存放偏差函數(shù)。30H：進(jìn)給方向標(biāo)志字。第0位和第1位分別表示X軸和Z軸的進(jìn)給方向，1為正向，0為負(fù)向。31H：存有當(dāng)前X環(huán)分表地址。32H：存有當(dāng)前Z環(huán)分表地址。程序清單： ORG 0000HSTART： MOV SP ，60H ；程序開(kāi)始MOV DPTR,8000H ；置8155口輸出MOV A，0DHMOVX @DPTR，AMOV TMOD，01H ；置計(jì)數(shù)器為工作方式1,16位定時(shí)器MOV DPTR，1000H ；設(shè)時(shí)間常數(shù)在1000H中MOVX A，@DPTR ；送時(shí)間常數(shù)到定時(shí)器中MOV TLO，AINC DPTRMOVX A，@DPTRMOV THO，ASETB EA ；開(kāi)中斷允許SETB ETO ；允許定時(shí)器0中斷SETB TRO ；啟動(dòng)定時(shí)器MOV 2EH，00H ；MOV R0，2CH ；MOV R5，31H ；MOV R6，32H ；WAIT： JB EA，WAIT ；中斷允許則返回RET中斷服務(wù)程序：ORG 000BH ；定時(shí)器0中斷服務(wù)入口地址LJMP OE00HORG OE00H ；直線插補(bǔ)程序開(kāi)始INT： MOV A，2EH ；JB ，LOP1 ；SUBB A，2AH ；MOV 2EH，ALCALL STEPX ；調(diào)環(huán)分子程序，X走一步AJMP LOP2LOP1： ADD A，28H ；MOV 2EH，ALCALL STEPZ ；調(diào)環(huán)分子程序，Z走一步LOP2： DJNE R0，LOP3 ；沒(méi)到達(dá)終點(diǎn)則轉(zhuǎn)CLR EA ；到終點(diǎn)則關(guān)中斷LOP3： RETIORG OF00H ；X環(huán)分子程序開(kāi)始STEPX： MOV A，30H ；取進(jìn)給方向標(biāo)志位JNB LOP5 ；反向進(jìn)給轉(zhuǎn)INC R5 ；取本次表地址CJNE @R5，00H，LOP6 ；未到表底轉(zhuǎn)MOV R5，11H ；賦正向表首地址AJMP LOP6LOP5： DEC R5 ；取本次表地址CJNE @R5，00H，LOP6MOV R5，16H ；賦反向表首地址LOP6： MOV A，@R5ADD A，@R6 ；形成電機(jī)的新輸出字MOV DPTR，8001H ；A口地址MOVX DPTR，A ；輸出RET OFA0H ；Z環(huán)分子程序開(kāi)始STEPZ： MOV A，30HJNB ，LOP7 ；反向進(jìn)給轉(zhuǎn)INC R6 ；取本次 表地址CJNE @R6，00H，LOP8 ；未到表底轉(zhuǎn)MOV R6，21H ；賦正向表首地址AJMP LOP8LOP7： DEC R6 取反向表地址CJNE @R6，00H，LOP8MOV R6，26HLOP8： MOV A，@R6ADD A，@R5MOV DPTR，8001HMOVX DPTR，ARET重慶大學(xué)專(zhuān)科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) 重慶大學(xué)專(zhuān)科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝參 考 文 獻(xiàn)[1] . .
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