【正文】 其派生的兼容芯片比較多，MCS51系列單片機是集中CPU，I/O端口及部分RAM等為一體的功能性很強的控制器。刀架體下降時定位活動銷一與另一個定插銷卡緊，同時缸體與壓盤的錐面接觸，刀架在新的位置上定位并壓緊。刀架轉(zhuǎn)位——當(dāng)?shù)都芴鸷?，液壓油進入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞向右移動，通過連接板帶動齒條移動，使空套齒輪作逆時針方一向轉(zhuǎn)動，通過端齒輪離合器使刀架轉(zhuǎn)過 。自動換刀裝置應(yīng)滿足換刀時問短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲存量、刀庫體積小及安全可靠等基本要求。 所以根據(jù)以上數(shù)據(jù)，橫向選取一個90BF001型步進電機，縱向選取一個90BF002型步進電機，電機的的相關(guān)參數(shù)如下：型號主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸(mm)重量(N)步距角最大靜轉(zhuǎn)矩（）最高空載啟動頻率（Hz）相數(shù)電壓(V)電流(A)外徑長度軸徑90BF0012000480790145990BF00238005807901459由于只靠最大靜轉(zhuǎn)矩 來選擇步進電機不一定能滿足實際工作時的要求，也就是說，盡管最大靜轉(zhuǎn)矩 數(shù)值能滿足要求，但是并不能保證在快速空載起動和運行時不失步。 最大切削頻率：——最大切削速度， 。目前經(jīng)濟型數(shù)控機床中大多采用反應(yīng)式步進電機，因此在本設(shè)計中采用反應(yīng)式步進電機。對材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算 ( )式中：D——圓柱零件直徑（cm）；L——零件長度（cm）。連接方式如下：滾珠絲杠螺母副的傳動效率：式中——絲杠螺旋長升角；——摩擦角，滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)，其摩擦角約等于。 式中 ，其中；又因為使用壽命，絲杠螺距，X向的最大進給，Z向的最大進給；橫向絲杠的牽引力式中——當(dāng)量摩擦系數(shù), 縱向絲杠的牽引力式中——當(dāng)量摩擦系數(shù), 橫向最大動負(fù)載 縱向最大動負(fù)載根據(jù)給定的有效行程和經(jīng)濟成本的考慮，X向選取MISUMI公司的BSX1205300，Z向選取MISUMI公司的BSX1510750。所以 因為C616普通車床使用的是三角形和矩形綜合導(dǎo)軌，由于本設(shè)計是把C616車床改造成經(jīng)濟型數(shù)控車床，所以在本設(shè)計仍然采用C616普通車床自身導(dǎo)軌。；經(jīng)翻閱《機械設(shè)計》和計算得 ；。步進電機、齒輪箱安裝于機床后側(cè)，為了使減速機構(gòu)不影響走刀，同時消除傳動過程的沖擊，減速機構(gòu)采用一級傳動，從動輪采用雙薄片錯位消除問隙。當(dāng)負(fù)載大時，彈簧彈力顯小，起不到消除間隙之日的。滾珠絲桿仍安裝在原來的位置，兩端仍采用原固定方式:這樣可減少改裝的工作量，并由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，且外徑比原先的大，從而使縱向進給整體剛度只可能增大。將一臺普通車床C616改造成一臺經(jīng)濟數(shù)控車床，在縱向進給機械結(jié)構(gòu)改造中，拆除原機床床的進給箱、溜板箱、滑動絲杠、光杠等，裝上步進電機、齒輪減速箱和滾珠絲杠螺一母副。MCS51單片機的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。系統(tǒng)分辨率X：，Y：。；：① C616車床的外觀圖 ；②機械裝配圖 ；③數(shù)控系統(tǒng)組成框圖 ；④數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 ；⑤部分軟件設(shè)計。并且還可以熟悉和了解設(shè)備，便于以后的操作維修。其次通過對C616普通車床進行改造能夠正確運用機床數(shù)控系統(tǒng)等課程的基本理論個有關(guān)知識，學(xué)會設(shè)備數(shù)控化改造方案的擬定、比較、分析及進行必要的計算；掌握數(shù)控設(shè)備典型零件的計算方法和步驟以及正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法；掌握簡單的數(shù)控系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計的基本方法；初步樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)自己分析問題和解決問題的能力；提高自己應(yīng)用手冊、標(biāo)準(zhǔn)以及編寫文件等資料的能力。綜上所述，國內(nèi)機床產(chǎn)品技術(shù)已趨成熟，與國外先進技術(shù)水平的差距正在逐步縮小，也將突破我國高檔數(shù)控機床產(chǎn)品生產(chǎn)瓶頸，打破西方國家的壟斷和制約，滿足國防安全和國民經(jīng)濟建設(shè)的需要。特別是接船難、交船難、融資難局面沒有改變，而產(chǎn)能龐大、開工率不足及產(chǎn)品同質(zhì)性太強，我國造船工業(yè)仍面臨著結(jié)構(gòu)調(diào)整和嚴(yán)峻考驗，國際上主要造船國家激烈競爭，因此，作為持續(xù)為船用柴油機、螺旋推進器、船用機械儀表、海洋工程、船臺起重機等提供機械裝備機床行業(yè)，需要裝備的體積“個”越來越大，精密、復(fù)合、智能化性能越來越高。航空發(fā)動機及其零部件加工需要大量高精度機床作支撐，發(fā)動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體機匣、葉片加工需要多功能、高精度數(shù)控機床，如數(shù)控立車、數(shù)控精密鏜床五軸加工心等。我們相信，我國機床制造隨著科技進步與艱苦奮斗的努力，一定會逐步縮小與世界先進水平的差距。但是絕大部分中、高檔重型數(shù)控機床還是依靠進口，其中德國和意大利的產(chǎn)品較多，它們代表著世界先進水平。近兩年，我國重型數(shù)控機床發(fā)展最快，如重型數(shù)控龍門鏜銑床，重型落地鏜銑床，重型立、臥式車床等的年產(chǎn)量和市場消費量已居世界第一。數(shù)控機床代替普通機床是一個必然的趨勢。計算機的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類提供了實現(xiàn)機械加一工藝過程自動化的理想手段。重慶大學(xué)?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄C616數(shù)控步進改造畢業(yè)論文目 錄摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ1緒 論…………………………………………………………………………………………1……………1 C616數(shù)控步進改造設(shè)計的目的及意義……………………………………………………2………………………………………………………………………32總體方案設(shè)計……………………………………………………………………………5……………………………………………………………………………………5………………………………………………………………………………53機械部分設(shè)計……………………………………………………………………………7………………………………………………………………………7…………………………………………………………………………7…………………………………………………………………………7…………………………………………………………………………………7……………………………………………………………8………………………………………………………………………………8……………………………………………………………………10…………………………………………………………………10…………………………………………………………………………10………………………………………………12………………………………………………13…………………………………………………………………………13………………………………………………………………………………14…………………………………………………………………15…………………………………………………………………………15…………………………………………………………………………15……………………………………………………………………16…………………………………………………………………16………………………………………………………………………18…………………………………………………………………………214控制系統(tǒng)硬件設(shè)計……………………………………………………………………22…………………………………………………………………22…………………………………………………………………22…………………………………………………………………22………………………………………………………………25……………………………………………………………………26………………………………………………………………275系統(tǒng)控制軟件