【正文】 重復(fù)觀測(cè)，再根據(jù)不同情況做出相應(yīng)的處理：①三角形基本消除或明顯縮小如果重復(fù)觀測(cè)后，原有的三角形基本消除或變成了合理的小誤差三角形，可以認(rèn)為初次觀測(cè)所得的大三角形是由于測(cè)錯(cuò)、認(rèn)錯(cuò)物標(biāo)等粗差所造成的，新的小三角形是消除粗差后，由于合理的隨機(jī)誤差所引起的誤差三角形，其處理方法與(1)中所述相同。②三角形的大小和方向無顯著變化如果三角形的大小和方向無顯著變化時(shí)，可認(rèn)為觀測(cè)方位中存在較大的系統(tǒng)誤差，可以采用差值法或改變羅經(jīng)差法進(jìn)行處理。Ⅰ.差值法Ⅱ.改變羅經(jīng)差法③三角形的大小、方向變化無顯著規(guī)律重新觀測(cè)后，新的三角形的大小和方向變化無規(guī)律，說明該三角形是由于較大的隨機(jī)誤差所引起的誤差三角形。這時(shí)，最好采用其它有效的定位方法加以核對(duì)，判定觀測(cè)船位所在 ，如果發(fā)現(xiàn)船位誤差三角形是由于羅經(jīng)差不準(zhǔn)確造成的，試?yán)L圖說明利用改變羅經(jīng)差法求觀測(cè)船位和羅經(jīng)差的方法。1）若觀測(cè)方位中系統(tǒng)誤差為，則得到誤差三角形abc；若系統(tǒng)誤差為，則將得到的誤差三角形為a39。b39。c39。；圓弧aa39。，bb39。，cc39。的交點(diǎn)即為消除系統(tǒng)差和后的觀測(cè)船位。由于誤差三角形均處于實(shí)際船位附近，可視這三小段圓弧為直線，以直線連接誤差三角形對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)，必要時(shí)適當(dāng)延長(zhǎng)，其交點(diǎn)即為觀測(cè)船位。2）可以用下列方法求取觀測(cè)時(shí)刻的實(shí)際羅經(jīng)差及方位系統(tǒng)誤差的大小和方向： 圖229 改變羅經(jīng)差法原理圖先求取消除了系統(tǒng)誤差后的觀測(cè)船位點(diǎn)P，再在海圖上分別用直線連接P點(diǎn)和物標(biāo)M1，M2和M3，方位線M1P，M2P和M3P的方向即為觀測(cè)時(shí)刻三物標(biāo)的真方位，它們與觀測(cè)所得的各羅方位之差的算術(shù)平均值就是當(dāng)時(shí)條件下的實(shí)際羅經(jīng)差，將它與原來選用的羅經(jīng)差相比較，即可以求得觀測(cè)時(shí)刻方位系統(tǒng)誤差的大小和方向。 如果觀測(cè)三方位的系統(tǒng)誤差相等，即，則三條方位位置線的系統(tǒng)誤差分別為：圖2210 系統(tǒng)誤差三角形 式中：D1，D2，D3——測(cè)者距三個(gè)物標(biāo)的距離。如果三個(gè)物標(biāo)的分布范圍大于180176。，見圖2210(1)，消除系統(tǒng)誤差后的船位應(yīng)在誤差三角形之內(nèi)的P點(diǎn)，而且P點(diǎn)到三條位置線的距離應(yīng)滿足：若三個(gè)物標(biāo)的分布范圍小于180176。，見圖2210(2)，消除系統(tǒng)誤差后的船位應(yīng)在誤差三角形之外的P點(diǎn)，而且P點(diǎn)到三條位置線的距離也應(yīng)滿足：當(dāng)三條方位位置線的系統(tǒng)誤差均相等時(shí)，消除了系統(tǒng)誤差后的觀測(cè)船位位于誤差三角形的內(nèi)心（三物標(biāo)的分布范圍大于180176。）或旁心（三物標(biāo)的分布范圍小于180176。）。？注意事項(xiàng)①式中物標(biāo)高度H是指測(cè)量當(dāng)時(shí)該物標(biāo)的實(shí)際高度，即海圖上所標(biāo)的高程經(jīng)潮高改正后，自測(cè)量當(dāng)時(shí)的水面到物標(biāo)頂端的實(shí)際垂直距離。為了減小物標(biāo)高度誤差和測(cè)角誤差對(duì)所測(cè)距離的影響，要求選擇距離近、垂直角大的物標(biāo)。②由于測(cè)者都具有一定的眼高e，物標(biāo)垂足B也不可能在岸水線E點(diǎn)，因此，由圖225可知，實(shí)際所測(cè)得的是角（∠MCE），而不是α角（∠MAE）。為了盡可能減小眼高e、岸距BE對(duì)所測(cè)距離的影響，應(yīng)選擇岸距小、高度大(陡直的物標(biāo))和距離近的物標(biāo)。 綜上所述，為了提高距離的測(cè)量精度，應(yīng)選擇比較高、陡，垂足在測(cè)者能見地平之內(nèi)的物標(biāo)。也就是說，船舶與所選物標(biāo)M之間的距離D應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于物標(biāo)的高度H，而H又大于測(cè)者眼高e，并且物標(biāo)高度H要大于物標(biāo)垂足B到岸水線E點(diǎn)的岸距d，即DHe，Hd；在潮差較大的海區(qū)，應(yīng)該對(duì)物標(biāo)的高度進(jìn)行必要的潮高改正，以求取測(cè)量當(dāng)時(shí)物標(biāo)的實(shí)際高度。這樣，按上述公式計(jì)算所得的距離D的誤差△D將小于3倍的測(cè)者眼高。 1）導(dǎo)航單一船位線雖然不能夠用它來確定船位，但是如果這單一船位線就是一條引導(dǎo)船舶安全航行的航線，或稱為導(dǎo)航線（Leading line），那么船舶只要沿著這條位置線航行，就能確保船舶航行的安全。2）轉(zhuǎn)向?yàn)榱苏_地使船舶從一個(gè)航向航行到另一個(gè)設(shè)計(jì)的新航向線上去，如果等到定出轉(zhuǎn)向點(diǎn)船位以后再轉(zhuǎn)向，則往往船舶早已超過了轉(zhuǎn)向點(diǎn)。為此，通常是選擇一條通過既定轉(zhuǎn)向點(diǎn)的轉(zhuǎn)向船位線，來控制轉(zhuǎn)向的時(shí)機(jī)。例如，選擇物標(biāo)的正橫方位船位線作為轉(zhuǎn)向船位線，航行中當(dāng)該物標(biāo)正橫時(shí)，就可以立即轉(zhuǎn)向到新航向上去。3）避險(xiǎn)當(dāng)船舶航行在某個(gè)危險(xiǎn)水域時(shí)，常?？梢岳靡粭l位置線來作為安全水域與危險(xiǎn)水域的分界線，該線被稱為避險(xiǎn)線（Clearing line）。在船舶航行中，如果能確保船舶在避險(xiǎn)線安全的一側(cè)航行，則船舶就能安全通過該危險(xiǎn)區(qū)；如果航行中發(fā)現(xiàn)船舶正在接近避險(xiǎn)線，或已經(jīng)航行到避險(xiǎn)線的危險(xiǎn)水域的一側(cè)，則避險(xiǎn)線正在向你提出警告，說明你正接近危險(xiǎn)，或已進(jìn)入危險(xiǎn)水域，必須立即采取有效措施駛出危險(xiǎn)水域。 4）測(cè)定儀器誤差 航海儀器的誤差通常是通過運(yùn)用儀器觀測(cè)某物標(biāo)的讀數(shù)，與在海圖上確定的與該讀數(shù)相適應(yīng)的真值相比較，在忽略了觀測(cè)誤差的情況下，儀器誤差=觀測(cè)值—真值，于是用來求修正觀測(cè)值的改正量=真值—觀測(cè)值。 5）判斷船位誤差任意一條單一位置線，如加上推算船位誤差圓半徑所作的船位誤差圓，則可以在海圖上確定船位所在的最可能的界限范圍。單一船位線在船舶操縱、系泊作業(yè)和錨泊計(jì)劃中，都有很大的用處。因此，不要輕易放棄獲得單一船位線的機(jī)會(huì)。何為羅經(jīng)差？怎樣確定東、西羅經(jīng)差？霧中航行應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？⑴及時(shí)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整航線的離岸距離 若正常離岸距離為2 ~ 3 n mile，霧航時(shí)應(yīng)調(diào)整到3 ~ 4 n mile，甚至5 n mile以上。 ⑵認(rèn)真作好航跡推算工作 不宜頻繁變向變速，沿岸航行時(shí)，認(rèn)真作好測(cè)深工作，并充分利用等深線來縮小概率航跡區(qū)和避險(xiǎn)。 ⑶利用一切手段來獲取船位和導(dǎo)航，特別要充分地使用雷達(dá) 要求駕駛員全面掌握雷達(dá)的技術(shù)特性，善于辨別各種干擾回波，并能迅速地識(shí)別影 像并進(jìn)行觀測(cè)；利用雷達(dá)協(xié)助了望時(shí)，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)牧砍虣n：大洋航行可用12 ~ 24 n mile；沿岸航行可用6 ~ 12 n mile；狹水道航行應(yīng)遠(yuǎn)近距離檔兼用，以2 ~ 6 n mile為主。 ⑷時(shí)刻掌握當(dāng)時(shí)能見度狀況下的實(shí)際能見距離。 ⑸注意傾聽霧號(hào) 解：由已知可得 SL= （78＇50＇）*（17%）=＇ SC= 2＇令受流作用后的實(shí)際航向?yàn)锳 則sinβ/2＇=sin（18070β）176。/＇β= 176。CA=90176。70176。176。= 15. 76176。16001800的流壓差β= 176。VG=＇/2=18002000（第二類問題）SL= （106＇78＇）*（17%）=＇ SC= 3＇sinβ＇/3＇=sin80176。/＇β＇=176。VG=＇/2==30176。時(shí)，E=X=60*E*cos30176。/250000==4設(shè)該圖上赤道里的長(zhǎng)度為x mm，則E=X=E*cos60176。/100000==26