基于51單片機的超聲波測距電路-資料下載頁
2025-06-18 21:43本頁面
【正文】 ，先把定時器給關(guān)掉，然后調(diào)用cal()子函數(shù)對渡越時間進(jìn)行處理，接著把距離計算出來。最后調(diào)用display()函數(shù)，把結(jié)果顯示在液晶屏上。：液晶顯示部分用來把數(shù)據(jù)顯示出來，以下為其函數(shù)。void worder_12864(uchar dat)//給12864寫指令{ rs=0。//rs為0表示指令，為1表示數(shù)據(jù) rw=0。//rw為0表示寫，為1表示讀 delay_12864(10)。 en=1。 delay_12864(10)。 P0=convert(dat)。//convert()只用在開發(fā)板上，若是自己做的正常的12864則去掉之 delay_12864(10)。 en=0。}void wdata_12864(uchar dat){ rs=1。 rw=0。 delay_12864(10)。 en=1。 delay_12864(10)。 P0=convert(dat)。 delay_12864(10)。 en=0。}：為了節(jié)省空間，本程序的測溫部分和顯示部分都被封裝在了頭文件里，主函數(shù)中只需要負(fù)責(zé)初始化部分和發(fā)出脈沖部分，以下為其函數(shù)體：void main(){ uchar q=10。 init_12864()。 init_18B20()。 int_init()。 while(1) { TR0=1。 while(q)waveo()。 q=10。 delay()。 }}在主函數(shù)的循環(huán)體while(1)中，先發(fā)出五個40kHz脈沖，然后延時20ms。延時過后再檢測回波信號，這樣可以避免接收頭直接接收到從發(fā)射頭發(fā)射來的信號，避免了誤差?？偨Y(jié)：以前看到學(xué)長們跑的小車上有倆大眼珠似的東西，能自動壁障，羨慕的不得了。后來知道那是超聲波探頭，就決定一定要把它玩起來。但是當(dāng)時技術(shù)水平有限，加上找不到合用的資料，所以一直拖著沒做。到上個月老師布置下來題目，其中有一個超聲波測距的題目，就想索性做這個吧，不做可惜了，再說兩個探頭這么漂亮呢。到真正開始著手做時，才發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)沒這么簡單。在網(wǎng)上海搜了一堆資料，最后選中了西安交大的一個學(xué)長的畢業(yè)設(shè)計。等研究完了學(xué)長的報告后才發(fā)現(xiàn)自己原來寫的論文有多不規(guī)范。唉！還好有這么一篇范文，看來需要加強一下論文的寫作的技巧了。其實硬件電路是抄的學(xué)長的，其原理是后來詳加研究才搞明白的。由于硬件電路除了單片機最小系統(tǒng)部分外，超聲波的發(fā)射接收以及信號處理只用到了兩塊芯片及很少的外圍電路，所以從畫原理圖到畫好PCB板只用了一下午時間。然后把電路板做出來也只是用了一個上午。再然后就是軟件部分了，也就是在軟件部分，我卡了殼?？さ牡胤绞钱a(chǎn)生40kHz方波脈沖的定時器程序。由于在記回波時間時還需要開一個定時器，這下可好了，高定時自動屏蔽了低定時，怎么調(diào)整都無法達(dá)到同時工作。不行了，找書！翻了一大堆書，51定時器相關(guān)的地方都找了，還是找不到。于是，兩天時間就在調(diào)試、查找和出錯、再調(diào)試中過去了，唉！真是小硬件大難題?。∽詈鬀]法了，只能使用延時函數(shù)試試看了。由于要求產(chǎn)生的頻率較高，所以對定時的要求也很高，所以我在一開始就剔除了用延時函數(shù)來定時的方案。沒想到最后還是得請老將出馬了，唉！調(diào)試好方波發(fā)生的程序后，通電，居然真的有反應(yīng)了！嘿！竟然真的有用！然后后續(xù)的調(diào)試、優(yōu)化程序便是水到渠成了。雖然在測量精度上不敢恭維，但算是有些線性的反應(yīng)了。我從這次的經(jīng)歷得到了一個經(jīng)驗，那就是在做事前先把事情搞明白了再去做，不然有可能會在莫名其妙的地方花上幾倍于搞明白的時間，這就得不償失了。對待整體是這樣，對待分立體也是這樣；對待大工程是這樣，對待小項目也是這樣?？磥磉@個學(xué)問還不小嘞?？傊鲞@個題目讓我收獲了很多，我非常高興我學(xué)到了知識以外更有用的東西。前面的路還很長，但我相信我會越走越穩(wěn)的！ 于南華大學(xué)參考文獻(xiàn)：[1][M].哈爾濱. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2004[2][M].北京：高等教育出版社，2001[3]黃智偉．全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽制作實訓(xùn)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20
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