華南農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代控制理論期末考試試卷-資料下載頁
2025-06-18 21:28本頁面
【正文】 的狀態(tài)能控性及能觀測性。（12分）解：（1）系統(tǒng)完全能控，可用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點。期望特征多項式為狀態(tài)反饋系統(tǒng)的特征方程為比較以上二式得。即（2）閉環(huán)狀態(tài)空間表達(dá)式為，rank(Uc)=3，所以閉環(huán)系統(tǒng)能控。，rank(Uo)=2，所以閉環(huán)系統(tǒng)不完全能觀。設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試設(shè)計全維狀態(tài)觀測器的陣。（10分）解：系統(tǒng)能觀測性矩陣系統(tǒng)能觀測，故狀態(tài)觀測器存在。期望狀態(tài)觀測器特征多項式為設(shè)，則狀態(tài)觀測器特征多項式為比較以上二式得。即系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器為即7 / 7
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