華南農業(yè)大學現代控制理論期末考試試卷(參考版)
2025-06-21 21:28本頁面
【正文】 期望狀態(tài)觀測器特征多項式為設，則狀態(tài)觀測器特征多項式為比較以上二式得。設系統的狀態(tài)空間表達式為試設計全維狀態(tài)觀測器的陣。即（2）閉環(huán)狀態(tài)空間表達式為，rank(Uc)=3，所以閉環(huán)系統能控。（12分）解：（1）系統完全能控，可用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點。 已知系統求使系統極點配置到1，2，3的狀態(tài)反饋陣。（10分）解：令由得 P11=5/4，P12=1/4，P22=1/4,可知P是正定的。已知系統 試將其化為能控標準型。（10分）解：（1）
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