【正文】 9。偏右39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else if hxPJ then Str_hPJ:=39。偏左39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else Str_hPJ:=39。039。 if zxPJ then Str_zPJ:=39。超前39。+formatfloat(39。39。,abs(zxPJ)) else if zxPJ then Str_zPJ:=39?？亢?9。+formatfloat(39。39。,abs(zxPJ)) else Str_zPJ:=39。039。 hzuobiao:=formatfloat(39。39。,)。 zzuobiao:=formatfloat(39。39。,)。 juli:=formatfloat(39。39。,)。 ZD_center:=(avg_bomb,0,0)。 AVG_PY:=(ss,bx)。 PYJL:=formatfloat(39。39。,)。 PJ:=+formatfloat(39。39。,)。 (39。中心39。)。 (hzuobiao)。 (zzuobiao)。 (juli)。 (39。中心39。)。 (PYJL)。 (PJ)。 。 // exchange。 。 。 (39。insert into dandian (序號,橫坐標,縱坐標,距離,偏移距離,偏角,日期,時間,橫向偏距,縱向偏距) values (39。39。39。+xuhao+39。39。39。,39。+hzuobiao+39。,39。+zzuobiao+39。,39。+juli+39。,39。+PYJL+39。,39。39。39。+PJ+39。39。39。,39。39。39。+D+39。39。39。,39。39。39。+T+39。39。39。,39。39。39。+Str_hPJ+39。39。39。,39。39。39。+Str_zPJ+39。39。39。) 39。)。 。 if 39。39。 then begin 。 。 (39。insert into inviren (風向,風速,溫度,日期,時間) values (39。++39。,39。++39。,39。++39。,39。39。39。+D+39。39。39。,39。39。39。+T+39。39。39。) 39。)。 。 end。 。 。 (39。select 序號,橫向偏距,縱向偏距,距離 from dandian where (日期=39。39。39。+D+39。39。39。)and (時間=39。39。39。+T+39。39。39。)39。)。 。 if IMG_dandiannil then begin if firstRun=false then begin 。 IMG_dandian:=nil。 IMG_dandian:=(self)。 :=panel2。 :=alclient。 :=true。 。 :=。 setlength(bomblistP,)。 for i:=0 to do begin bomblistP[i].x:=trunc(baxin_xp+(bomblist[i].xbaxin_x)/percent)。 bomblistP[i].y:=trunc(baxin_yp(bomblist[i].ybaxin_y)/percent)。 :=。 (extractfilepath()+39。\39。)。 (bomblistP[i].x4,bomblistP[i].y8,)。 。 :=nil。 end。 end。 end。 for i:=0 to do begin csZD:=[i]。 。 end。 。 end。 :=1。將每次炸點的原始數據、彈點信息、環(huán)境數據進行統(tǒng)計評估，并存儲到數據庫。在需要時可以通過查詢功能進行相關查詢打印。數據流：歷史炸點記錄。說明：查詢歷史炸點記錄。數據流來源：彈點記錄表、環(huán)境參量表、陣型表、傳感器坐標表。數據流去向：顯示歷史炸點。組成：日期、時間、彈點序號、橫坐標、縱坐標、靶心偏距、橫向偏距、縱向偏距、溫度、風速、風向、陣型、傳感器坐標。 數據流程圖： 統(tǒng)計查詢模塊數據流程圖按日期和時間查詢主要實現(xiàn)代碼如下：str_date:=datetostr()。 str_time:=[]。 。 。 (‘select * from dandian where (日期=’’’+str_date+’’’)and(時間=’’’+str_time+’’’) order by 序號’)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 while not do beginxuhao:=(‘序號’).AsString。hzuobiao:=(‘橫坐標’).AsString。zzuobiao:=(‘縱坐標’).AsString。juli:=(‘距離’).AsString。PYJL:=(‘偏移距離’).AsString。PJ:=(‘偏角’).AsString。(xuhao)。(hzuobiao)。(zzuobiao)。(juli)。(xuhao)。(PYJL)。(PJ)。 end。 :=inttostr()。 。 。 (‘select * from inviren where (日期=’’’+str_date+’’’)and(時間=’’’+str_time+’’’)’)。 。 if 0 then begin:=(‘溫度’).AsString。:=(‘風速’).AsString。:=(‘風向’).AsString。:=。:=。:=。 end。 彈著點定位數學模型在本檢測系統(tǒng)中處于重要的地位，它直接影響彈著點定位的準確度。① 計算炸(炮)彈爆炸位置注：M=,N= —C與B的時間差 —A與B的時間差v —用溫度與濕度校正后的 聲速L—彈位到B點的距離∠ABE=, ∠CBE= 由得：令， 則 取L為0|BD|之間的值，從而計算，得出彈位相對于基點B（xB,yB）的相對坐標（x185。,y185。）。x185。=y185。=②解決多發(fā)炸(炮)彈互相影響的問題原則：取每區(qū)內構成直角三角形的三個傳感器的時間進行計算，求出彈位，并用第四個傳感器的時間進行校驗，若能從第四個傳感器取出與前面計算出的彈位相符的時間，則前面計算的彈位成立；否則不成立，重新組合時間進行計算。③解決某區(qū)中一個傳感器可能被炸的特殊情況R[1，1]，R[1，2]，R[2，1]，R[2，2]為附加傳感器，它與每區(qū)中的直角三角形的三個頂點構成正方形。以Zone[1,1]區(qū)為例，當P[1，1]，P[1，2]，P[2，1]，P[2，2]中任何一個被炸壞（若無時間數據顯示則被炸壞），那么就用R[1，1]進行相應的代替，計算模式與以前相同。攻擊機首攻成功與否對攻擊機作戰(zhàn)效能具有重要影響。攻擊機首攻成功與否一方面取決于作戰(zhàn)任務的突然性；另一個方面取決于攻擊機各分系統(tǒng)技術性能是否協(xié)調有關，其中主要包括：—機載搜索瞄準系統(tǒng)性能；—機載武器性能；—攻擊機機動性能；此外，攻擊機首攻成功與否還需要考慮下列重要因素：—攻擊編隊的導航精度；—武器操作員（飛行員）和目標之間是否具有通視性；—武器操作員（飛行員）對目標的發(fā)現(xiàn)和識別距離?？偟膩碚f，攻擊機首攻成功與否是一個具有隨機性的事件，需要建立計算首攻成功概率計算模型對其進行計算評估。首先對攻擊機對地面目標實施攻擊的過程進行描述，：： H ─進入目標上空時攻擊機的飛行高度； V ─進入目標上空時攻擊機的飛行速度； Z ─攻擊機初始時刻側向坐標值； Ψmax ─飛機機載探測系統(tǒng)的最大方位角； Ψ0 ─武器最大使用方位角； r0 ─當攻擊機高度為H、速度為V時，機載武器發(fā)射距離在水平面上的投影； taim ─飛行員完成瞄準操作所需要的時間。圖中取地面目標位置為原點O，X軸過O點反向平行于開始時刻攻擊機速度矢量在水平面上的投影方向，Y軸過O點垂直于水平面，Z軸在水平面上過O點與X軸垂直。攻擊機在開始時刻位于目標區(qū)域邊緣，以高度H、速度V平行Z軸水平飛行。模型假設，攻擊機飛行員在進入目標區(qū)域之后即打開機載探測系統(tǒng)(機載雷達或機載光電雷達)或利用其本人目力開始搜索地面目標。攻擊機要發(fā)現(xiàn)目標首先應保證攻擊機與目標之間存在通視性（即對于機載探測系統(tǒng)而言兩者之間無障礙物），在此條件下，攻擊機發(fā)現(xiàn)目標是一個隨機事件，可能發(fā)生于任意時刻。當飛行員通過機載探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某個能引起其注意力的物體時，將對其進行目標識別，以判斷該物體是否是要攻擊的目標。飛行員識別出目標后，將根據本機狀態(tài)決策是否發(fā)射武器實施攻擊。飛行員在攻擊準備階段，將完成以下操作：─操縱攻擊機以半徑為R的圓弧轉彎，以使目標“落入”瞄準區(qū)； ─在時間taim內完成武器發(fā)射準備；─操縱攻擊機進入武器可發(fā)射區(qū)。飛行員完成上述操作后，即可發(fā)射武器實施攻擊。以下給出攻擊機首攻成功概率Wa的計算方法，首先對可發(fā)射區(qū)和可攻擊區(qū)做一個簡要說明。 可發(fā)射區(qū)是指攻擊機相對于目標可以使用給定武器并保證武器使用效能達到預先給定指標的空間區(qū)域。可發(fā)射區(qū)可由武器最大和最小發(fā)射距離、武器最大使用方位角Ψ0等參數給出?？晒魠^(qū)的確定方法如下：對于攻擊機每一個初始側向坐標Z，均可計算得到對應的極限距離Dзва (Z)，攻擊機必須在此極限距離前發(fā)現(xiàn)、識別目標，否則在首次進入時無法實施攻擊。將攻擊機每一個初始側向坐標Z所對應的ODзва (Z)的終點連線，即得到攻擊機的可攻擊區(qū)近界。攻擊機首攻概率Wa可表示為攻擊機發(fā)現(xiàn)、識別目標的概率、攻擊機與目標之間存在通視性的概率和攻擊機進入目標區(qū)側向誤差分布密度函數的乘積在目標區(qū)域上的積分，由下式表示：Wа =Pрег[Dзва(z)] 180。 Pпв[Dзва(z)] 180。 166。z(z) 180。 dz其中：Wа ─攻擊機首攻概率；Pрег[Dзва(z)] ─攻擊機在給定飛行狀態(tài)下（H、V一定）在距離不小于Dзва(z)上發(fā)現(xiàn)、識別目標的概率；Pпв[Dзва(z)] ─攻擊機在距離Dзва(z)上與目標之間存在通視性的概率；166。z(z) ─攻擊機進入目標區(qū)側向誤差分布密度函數；z ─側向參數值；mz ─側向參數值的數學期望；sz ─側向參數值的均方差。 由上述公式可見，為計算Wa，必須對以下參數進行計算： ─可攻擊區(qū)近界； —飛機機動性能參數； ─攻擊機與目標之間存在通視性的概率Pпв[Dзва пв(z)]。 ─發(fā)現(xiàn)、識別目標的概率Pрег[Dзва(z)]；—可攻擊區(qū)近界Dзва(z)，其取決于下列因素： 側向參數值； 飛行參數； 攻擊機類型； 使用武器的類型； 武器使用戰(zhàn)術。①　可攻擊區(qū)近界的計算模型中將可發(fā)射區(qū)近似為橢圓形扇面，該橢圓圓心位于坐標原點處，橢圓的兩個半軸分別為ax、az，扇面角度為Y0。 武器可攻擊區(qū)，值r0、ZА由下列公式計算：以水平飛行投放航空炸彈為例，此時假設：Y0=0, ax=az且等于航空炸彈偏移量A(H,V,l =0)。，其中橢圓弧半軸為dx , dz。ax、az的數值可通過計算可發(fā)射區(qū)得出；dx、dz和Ymax可通過計算機載探測系統(tǒng)探測范圍得出。R可通過計算飛機機動性能得出。對于某一個側向誤差“z”值，當飛機在軸線（z=0）和點А(zА = z(А))之間時，不用轉彎就可攻擊敵機?？晒魠^(qū)的近界計算公式為：式中： H ─飛行高度，米； Z ─進入目標