【正文】 )0153045607590105120s/mm0255075100由式==其中=90176。，h=100mm，可計算得推桿回程位移，如下表所示。 推桿回程位移δ/(176。)0153045607590s/mm1000然后根據(jù)作圖法畫出凸輪的理論廓線和實際廓線。 氣閥結(jié)構(gòu)設計當帶吸嘴的軸到達最高位置時，氣閥通道接通，開始吸氣。當軸到達最底位置時，氣閥通道被堵死，停止吸氣。因為如果軸Ⅱ上是個通孔，只有保證這個通孔的中心線與氣道的中心線完全重合，這樣才能達到最大的吸氣程度。那么安裝精度要求就比較高。為了避免這些問題，本設計采用在軸Ⅱ上加工一個圓槽，這樣不管怎樣接觸，氣道都會打通。當軸Ⅱ在凸輪的作用下作上下運動時，軸Ⅱ會發(fā)生轉(zhuǎn)動，為了解決這個問題，本設計設計了導桿機構(gòu)。軸Ⅱ在彈簧的作用下，在凸輪回程的時候也能回到初始位置，而在導向桿的作用下，能沿著直線運動，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。軸Ⅰ導向桿氣道凸輪軸Ⅱ彈簧管 氣閥結(jié)構(gòu)圖 擋爪機構(gòu)設計托紙箱的架上帶有擋爪，當箱被吸下來時，擋爪繞軸Ⅱ向下轉(zhuǎn)動，箱被吸走時，擋爪在拉伸彈簧的作用下又回到最初位置。這樣防止紙箱在被吸下來的過程中遭到損壞。 牛肉醬瓶上料機構(gòu)方案設計（1）槽輪機構(gòu)設計牛肉醬瓶由傳送帶傳送到工作架的位置，而傳送帶的間歇傳送是由槽輪帶動的。根據(jù)結(jié)構(gòu)，初定槽輪的槽數(shù)=6，中心距=150mm，圓銷半徑=5mm。槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角2==120176。，槽間角==60176。，主從動件圓銷中心半徑==75mm與的比值==，槽輪外圓半徑==130mm槽輪槽深=主動件輪轂直徑=140mm鎖止弧半徑=70mm，則取=60mm鎖止凸弧張角==240176。機架軸Ⅰ軸Ⅱ彈簧 擋爪結(jié)構(gòu)圖槽輪撥銷軸Ⅲ和軸承軸Ⅰ軸Ⅱ鎖止弧 槽輪結(jié)構(gòu)圖（2）齒輪齒條設計計算齒數(shù)=200 ，模數(shù)=1，則==200mm壓力角=20176。，變位系數(shù)=0 ，齒頂隙系數(shù)齒頂高==1齒根高==齒頂圓直徑==202mm齒條總長=120mm ，==1 。 齒輪齒條機構(gòu)導向桿推桿螺釘齒條軸齒輪 紙箱上料機構(gòu)方案設計（1）撥桿設計當箱被推箱裝置推走后，撥桿將紙箱的舌頭蓋上，隨即紙箱隨著傳送裝置被送到指定工序等待裝箱。內(nèi)六角螺釘工作臺推力軸承軸緊定螺釘摩擦輪撥桿 凸輪結(jié)構(gòu)圖（2）蓋箱裝置設計當完成箱蓋的上翻和下壓的過程后，紙箱被傳送到指定工序時，一個旋轉(zhuǎn)的裝置完成蓋箱蓋的過程。螺釘Ⅰ螺釘Ⅱ鍵墊片撥桿 旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu) 循環(huán)圖設計一、 機構(gòu)循環(huán)圖（1） 吸箱機構(gòu)0120180270360Φ（2） 送箱機構(gòu)090270360Φ（3） 推瓶機構(gòu)290210360Φ二、機器循環(huán)圖吸箱機構(gòu)送箱機構(gòu)推瓶機構(gòu)00012018024027036036090△Φ1 △Φ229036021029Φ(176。)Φ(176。)Φ(176。)其中△Φ1=10176。，△Φ2=20176。第5章 結(jié)論 牛肉醬包裝機械屬于高技術(shù)、高智能、高競爭的機電一體化產(chǎn)品，高技術(shù)成果都會在包裝機械產(chǎn)品中得到應用。紙箱包裝機械可分為折紙、下紙、牛肉醬瓶推送、紙箱打開、紙箱傳輸、折舌、插舌、壓平和打批號等功能。因此在設計過程中還要考慮機械潤滑、機械安全運行、包裝衛(wèi)生等功能。我國國產(chǎn)瓶裝牛肉醬裝箱機雖然在近十幾年來獲得了快速的發(fā)展，但其面臨的問題依然不少。在國內(nèi)瓶類裝箱裝備行業(yè)中牛肉醬自動裝箱機的制造商之中，技術(shù)含量和質(zhì)量較高的制造商寥寥無幾，且大多停留在半自動或中低速水平，同國外的同類產(chǎn)品相比，無論在裝備的發(fā)展水平、技術(shù)含量和應用推廣方面都不盡人意。在市場分配中，國產(chǎn)的藥品裝盒機只是在中低檔市場上略占優(yōu)勢，而高檔市場幾乎全部被國外產(chǎn)品所占據(jù)。 本設計的主要設計內(nèi)容為瓶裝牛肉醬裝箱機的上料裝置設計、牛肉醬瓶裝箱裝置設計。完成的主要工作有：1. 綜述了瓶組航牛肉醬裝箱機的發(fā)展歷程，發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略。我國早期的瓶類生產(chǎn)裝箱主要是采用手工裝箱，后來隨著生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)的進步，逐漸采用機械化裝箱。我國最早使用的裝箱機主要是從國外進口的。2. 確定了總體方案、包裝工藝，物料的運動方式采用垂直與水平相結(jié)合的方式，從而縮短了機器的尺寸。3. 設計了紙箱上料機構(gòu)，利用負壓吸盤對紙箱進行分離、輸送，吸盤由凸輪機構(gòu)驅(qū)動，上下移動。4. 設計了牛肉醬瓶上料機構(gòu)，通過槽輪機構(gòu)驅(qū)動齒形帶對牛肉醬進行定量輸送。5. 設計了裝箱機構(gòu)，將瓶組航牛肉醬裝入紙箱內(nèi)，同時完成紙箱的折疊封合。本設計充分考慮了機械動力學分析，使機械運行平穩(wěn)。設計過程參考了各類包裝機械設計的長處，同時借鑒了其它機械的優(yōu)點完成了瓶裝牛肉醬裝箱機的設計。本機器包裝能力為50瓶/分。本機總體上具有較高的性價比，具有很強的競爭力和很好的發(fā)展前景。此外包裝機械也可以有一些附加功能，如包裝箱中加入量杯、藥勺開瓶等工具，以方便用戶使用。在機種的開發(fā)方面可以設計較為先進的機械，如無菌包裝機械、保鮮包裝機械等。還可以開發(fā)藥品包裝前處理成套設備和后處理配套設備。但由于經(jīng)驗不足，本設計也存在不足之處，有些地方考慮不夠周到，這些問題都有待進一步解決。 參考文獻[1]. Glenn Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA: Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI)，1997[2]. 孫鳳蘭，馬喜川. 包裝機械概論. 北京: 印刷工業(yè)出版社,2005[3]. 鄢臘梅. 我國包裝機械的現(xiàn)狀分析及國際市場的開拓[J]. 中國包裝工業(yè)，2001[4]. 李越. 技術(shù)進步是中國食品包裝機械的發(fā)展方向[J]. 中國包裝，2003[5]. 賀素良. 包裝設備數(shù)字控制技術(shù). 長沙: 國防科技大學出版社，2002[6]. 許林成等. 包裝機械原理與設計[M] . 上?？茖W技術(shù)出版社.，1988[7]. 原魁. 變頻器基礎(chǔ)及應用. 北京: 冶金工業(yè)出版社，1997[8]. 孫風蘭. 食品包裝機械學. 黑龍江科學技術(shù)出版社，1990[9]. 高德. 包裝機械設計. 北京：化學工業(yè)出版社,2005[10]. 趙淮. 包裝機械產(chǎn)品大全. 北京:化學工業(yè)出版社,2003[11]. 詹啟賢等. 自動機械設計. 輕工業(yè)出版社，1987[12]. 李國忱，孫風蘭. 食品包裝工程. 黑龍江教育出版社，1989[13]. 金國斌. 現(xiàn)代包裝技術(shù). 上海: 上海大學出版社，2001[14]. 徐景珩. 未來十年中國食品和包裝機械發(fā)展趨勢. 北京: 中國輕工業(yè)出版社，1995[15]. 陸振曦. 食品機械原理與設計. 北京: 中國輕工業(yè)出版社，1995[16]. 高軍，2002(3)[17]. . 中國制藥裝備，2005(12)[18]. . 印刷雜志，2005(10)[19]. [J]. 機械設計與研究，1998[20]. [J]. 包裝與食品機械，2004,(2)[21]. [J]. 包裝工程，2002,(3)[22]. [J]. 包裝工程，2003, (3)[23]. [J]. 中國機械工程，2003,( 3)[24]. :綜述與展望[J]. 機械設計2001,(8) [25]. 林學翰，徐瑞紅，[M]. 長沙:湖南大學出版社,1988[26]. . 機械工業(yè)出版社，1985[27]. . 同濟大學出版社，1994[28]. . 日刊工業(yè)新聞社，1980[29]. . 化學工業(yè)出版社，2002[30]. 無錫輕工業(yè)學院、天津輕工業(yè)學院主編. 食品工廠機械與設備. 輕工業(yè)出版社，1981致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導老師的督促和指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是很難的。 在這里首先要感謝我的指導教師黃春曼老師。黃老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，部裝草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜繁瑣，但是黃老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了黃春曼老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 我要感謝和我一起工作的同組同學。感謝他對我的幫助。他在本次設計中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設計，并承擔了大部分的工作量。如果沒有他的努力工作，此次設計的完成將變得非常困難。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下機械設計專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 最后感謝廣東白云學院四年來對我的大力栽培。附 錄