機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 01:38本頁面
【正文】 組： 最簡單的不可再拆的自由度 為零的構(gòu)件組，簡稱為桿組。 平面低副桿組自由度 ： F = 3n 2P5 = 0 P5 = 3n/2 n 只能取偶數(shù)！ 若干個基本桿組 機(jī)構(gòu)的組成原理 n = 2 P5 = 3 Ⅱ 級桿組（雙桿組） P5 = n 3 2 n = 4 P5 = 6 Ⅲ 級桿組 三副構(gòu)件 3個雙副構(gòu)件 P5 = n 3 2 機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu)的組成原理： 若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動機(jī)和機(jī)架上構(gòu)成機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)的自由度等于原動件的數(shù)目。 機(jī)構(gòu) 機(jī)架 原動件 若干基本桿組 機(jī)架和原動件 Ⅱ 級桿組 Ⅲ 級桿組 四桿機(jī)構(gòu) 八桿機(jī)構(gòu) 新機(jī)構(gòu)設(shè)計 ：增加基本桿組。 原則 ：在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單越好，桿組級別越低越好，運(yùn)動副數(shù)目越少越好。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則： 首先，從傳動關(guān)系上遠(yuǎn)離原動件的部分開始拆分 每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機(jī)構(gòu) 試拆時，先試拆低級別桿組，如 II級桿組 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 I 級機(jī)構(gòu) II 級機(jī)構(gòu) III 級機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別 原動件不同，機(jī)構(gòu) 的級別也有可能不同 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代，這種以低副代替高副的方法稱為 高副低代 。 條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 3 1 2 2 = 1 條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和加速度不變 兩個高副元素均為圓弧 AO BO、 OO1均保持不變 瞬時替代機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析流程 例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 高副低代 本章重點(diǎn) ① 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 ② 運(yùn)動鏈（機(jī)構(gòu)）自由度計算 ③ 運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的判斷 ④ 基本桿組及機(jī)構(gòu)組成原理 參考資料 1. 不同條件下的空間機(jī)構(gòu)自由度公式，如空間單封閉型機(jī)構(gòu)和多封閉型機(jī)構(gòu)，參見張啟先：“空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合”，機(jī)械工業(yè)出版社， 1984. 2. 含多環(huán)閉鏈機(jī)構(gòu)的自由度計算，尤其是各環(huán)的公共約束數(shù)目不相同時，參見楊廷力 ：“機(jī)械系統(tǒng)基本理論 : 結(jié)構(gòu)學(xué) 運(yùn)動學(xué) 動力學(xué)” ，機(jī)械工業(yè)出版社 , 1996 。 3. 機(jī)構(gòu)的類型綜合，參見曹惟慶：“機(jī)構(gòu)組成原理”，高等教育出版社， 1983 第一章 作 業(yè) ① 習(xí)題： b, c 若不是機(jī)構(gòu)，請改進(jìn)，使其成為機(jī)構(gòu)。 ② 習(xí)題： b, c, d, f 注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束 ③ 自測題 : 16 ④ 習(xí)題：拆桿組 (c,f)
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