【正文】 方法（如三角、幾何與解析幾何法等），計算出編程時所需要的有關(guān)各點的坐標(biāo)值；當(dāng)按照零件圖樣給出的條件不能直接計算出編程所需的坐標(biāo)，也不能按零件給出的條件直接進行工件輪廓幾何要素的定義時，就必須根據(jù)所采用的具體工藝方法、工藝裝備等加工條件，對零件原圖形及有關(guān)尺寸進行必要的數(shù)學(xué)處理或改動，才可以進行各點的坐標(biāo)計算和編程工作。　　從理論上講編程原點選在零件上的任何一點都可以，但實際上，為了換算尺寸盡可能簡便，減少計算誤差，應(yīng)選擇一個合理的編程原點?！　≤囅髁慵幊淘c的X向零點應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)?！≤囅骷庸さ木幊淘c　　銑削零件的編程原點，X、Y向零點一般可選在設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上，對于有對稱部分的工件，可以選在對稱面上，以便用鏡像等指令來簡化編程。Z向的編程原點，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ骦向尺寸字均為負值，以便于檢查程序?！°娤骷庸さ木幊淘c 編程原點選定后，就應(yīng)把各點的尺寸換算成以編程原點為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值來計算坐標(biāo)值?！×慵D樣零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點稱為基點。基點坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。例：，A、B、C、D、E為基點。A、B、D、E的坐標(biāo)值從圖中很容易找出,C點是直線與圓弧切點，要聯(lián)立方程求解。以B點為計算坐標(biāo)系原點，聯(lián)立下列方程：直線方程： Y=tg(α+β)X　　圓弧方程：（X80）2 +（Y14）2 =30可求得（，），換算到以A點為原點的編程坐標(biāo)系中，C點坐標(biāo)為（，）?！　】梢钥闯觯瑢τ谌绱撕唵蔚牧慵?，基點的計算都很麻煩。對于復(fù)雜的零件，其計算工作量可想而知，為提高編程效率，可應(yīng)用CAD/CAM軟件輔助編程，請參考本教程CAD/CAM部分。數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補和圓弧插補的切削運動。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實現(xiàn)插補，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點稱為節(jié)點?！　±?，其交點A、B、C、D、E、F等即為節(jié)點?！×慵喞墓?jié)點　　在編程時，首先要計算出節(jié)點的坐標(biāo)，節(jié)點的計算一般都比較復(fù)雜，靠手工計算已很難勝任，必須借助計算機輔助處理。求得各節(jié)點后，就可按相鄰兩節(jié)點間的直線來編寫加工程序。這種通過求得節(jié)點，再編寫程序的方法，使得節(jié)點數(shù)目決定了程序段的數(shù)目。，即用五段直線逼近了曲線，因而就有五個直線插補程序段。節(jié)點數(shù)目越多，由直線逼近曲線產(chǎn)生的誤差δ越小，程序的長度則越長?？梢姡?jié)點數(shù)目的多少，決定了加工的精度和程序的長度。因此，正確確定節(jié)點數(shù)目是個關(guān)鍵問題，也請參考本教程CAD/CAM部分?！　?shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機床誤差△機、定位誤差△定、對刀誤差△刀等誤差綜合形成。圖1. 43　逼近誤差　　即：△數(shù)加=f(△編+△機+△定+△刀)其中：（1）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值而產(chǎn)生的誤差。脈沖當(dāng)量是指每個單位脈沖對應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量。普通精度級的數(shù)控機床，；。（2）機床誤差△機由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。 （3）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機床上定位時產(chǎn)生的。（4）對刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對位置時產(chǎn)生。如何減少上述各項誤差，以提高加工精度的問題，將在后續(xù)相關(guān)內(nèi)容中討論。本章提示：本章是全書的開篇之章，作為讀者您一定知道第一塊基石的重要性。機床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和加工坐標(biāo)系，使我們建立起數(shù)控加工的嶄新立體空間；常用G功能代碼指令、常用M功能代碼指令，使我們在數(shù)控加工的空間里得到理想的加工軌跡。這些，都是編制數(shù)控加工程序的重要基礎(chǔ)，理應(yīng)熟練掌握。本書編者除了為您提供文字教材外，還準(zhǔn)備了生動、直觀的動畫、圖形、音像資料，以助您掌握重要概念，主要包括：數(shù)控車床坐標(biāo)系，數(shù)控銑床坐標(biāo)系， G0G0G0G4G4G40等功能指令的應(yīng)用。同時，還可查閱ISO國際代碼表。這些資料會給您更多幫助。思考題與練習(xí)題 一、判斷題1.（ ）對幾何形狀不復(fù)雜的零件，自動編程的經(jīng)濟性好。2.（ ）數(shù)控加工程序的順序段號必須順序排列。3.（ ）增量尺寸指機床運動部件坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出。4.（ ）G00快速點定位指令控制刀具沿直線快速移動到目標(biāo)位置。5.（ ）用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點稱為基點。二、選擇題1. 下列指令屬于準(zhǔn)備功能字的是___________。A、 G01； B、 M08； C、 T01； D、 S500。2. 根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點是__________。A、機床原點；B、編程原點；C、加工原點；D、刀具原點。通過當(dāng)前的刀位點來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點，不產(chǎn)生機床運動的指令是__________。A、G54；B、G53；C、G55；D、G92。用來指定圓弧插補的平面和刀具補償平面為XY平面的指令___________。A、G16；B、G17；C、G18；D、G195．撤消刀具長度補償指令是_________。A、G40；B、G41；C、G43；D、G49。三、簡答題數(shù)控機床加工程序的編制步驟？2． 數(shù)控機床加工程序的編制方法有哪些？它們分別適用什么場合？3． 用G92程序段設(shè)置的加工坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系中的位置是否不變？4． 。 習(xí)題圖1 習(xí)題圖2 習(xí)題圖3 習(xí)題圖4 習(xí)題圖55． 應(yīng)用刀具半徑補償指令應(yīng)注意哪些問題？6． 如何選擇一個合理的編程原點。7． 什么叫基點？什么叫節(jié)點？它們在零件輪廓上的數(shù)目如何確定？ O1　　　　　　　　　　　　　//程序命名，大寫字母O開頭N1?！　　　　　　　　　　　　?/實際操作里面，使用N了表示一段工序T0101?！　　　　　　　　　　?/選擇1號刀具，后面一個01是摩耗M03 S500?！　　　　　　　　　?/主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)G00 ?！　　　　　　　　　?/快速靠近工件X52.。G71 ?！　　　　　　　　?/外圓粗加工循環(huán)，G71 。　　//定義粗加工的其他參數(shù)N10 G00 X16.?！　　　　　　　?/其實程序段N10,注意第一行一定要走X軸！G01 Z0 ?！　　　　　　　?/F為精加工的進給速度，粗加工不受影響。.?！　　　　　　　　?//20外圓右邊倒角Z20.。　　　　　　　　　　　　//20的外圓面.?！　　　　　　　　?//圓錐面X40.。　　　　　　　　　　　　//40外圓的右端面Z45.?！　　　　　　　　　　?/40外圓面X46.。　　　　　　　　　　　　//50外圓右端面.。　　　　　　　　　　//50外圓右邊倒角Z60.?！　　　　　　　　　　　?/50外圓面N20 X52.?！　　　　　　　　　?/循環(huán)結(jié)束段N20G00 X100.?！　　　　　　　　?/刀具離開工件Z100.。M05?！　　　　　　　　　　　?/主軸停止，M00?！　　　　　　　　　　　?/程序暫停，然后手動測量..N2　　　　　　　　　　　　　//精加工程序段T0202?！　　　　　　　　　　?/選擇2號刀具M03 S1000。　　　　　　　　　//主軸正傳1000G00 Z1.?！　　　　　　　　　?/刀具快速靠近工件X52.。G70 P10 Q20?！　　　　　　　?/進行精加工G00 X100.。　　　　　　　　　//刀具離開工件Z100.。M05?！　　　　　　　　　　　?/主軸停止M30?！　　　　　　　　　　　?/程序停止X(U) Z(W) X Z是絕對坐標(biāo)， U W是相