計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念-資料下載頁
2025-06-17 23:55本頁面
【正文】 er Area Network）即控制器局域網(wǎng)，可以歸屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，通常稱為CAN bus，即CAN總線，是目前國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。1． CAN 的工作原理 當(dāng)CAN 總線上的一個節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識符()，定義了報(bào)文的優(yōu)先級，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。當(dāng)一個節(jié)點(diǎn)要向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點(diǎn)的CPU 將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時,網(wǎng)上的其它節(jié)點(diǎn)處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新節(jié)點(diǎn)而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。第6章 過程控制中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)過程控制系統(tǒng)：是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的被控量是溫度、壓力、流量、液位、成分等一些過程變量的系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)（1）最大偏差A(yù)最大動態(tài)偏差是階躍響應(yīng)中，第一個波峰超過穩(wěn)態(tài)值的幅度y1。（2）余差C過渡過程結(jié)束后被調(diào)量新的穩(wěn)態(tài)值與新設(shè)定值的差值，它是控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確性的衡量標(biāo)志。（3）衰減比η衰減比是衡量一個衰減過程的衰減程度指標(biāo)（4）過渡時間ts（5）上升時間tr（6）振蕩周期T 過程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 被控過程的數(shù)學(xué)模型一個過程控制系統(tǒng)由被控過程和檢查控制儀表兩部分組成建立被控過程數(shù)學(xué)模型的目的（1）設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)和整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)（2）指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計(jì)（3）對被控過程進(jìn)行仿真研究被控過程數(shù)學(xué)模型的類型建立過程數(shù)學(xué)模型的方法（1）解析法（2）實(shí)驗(yàn)辨識法（3）混合法 基本控制規(guī)律控制規(guī)律，就是指控制器輸出的變化量隨輸入偏差變化的規(guī)律。位式控制位式控制中最常用的雙位控制。當(dāng)測量值大于給定值時，控制器輸出為最大；當(dāng)測量值小于給定值時，控制器的輸出為最小?？刂破髦挥袃蓚€輸出值，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有開和關(guān)兩個極限位置，也稱為開關(guān)控制。PID控制器當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 2. 比例(P)控制器比例控制器是一種最簡單的控制器，其控制規(guī)律：式中：p(t)為調(diào)節(jié)器輸出；Kp為比例系數(shù)； e(t)為系統(tǒng)輸出偏差。由上式可以看出，控制器的輸出與偏差成正比。因此，只要偏差出現(xiàn)，就能及時地產(chǎn)生與之成比例的控制作用，具有控制及時的特點(diǎn)。比例環(huán)節(jié)對偏差是即時反映的，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。比例積分（PI）控制所謂積分作用是指調(diào)節(jié)器的輸出與輸入偏差的積分成比例的作用。積分方程為：式中：Ti是積分時間常數(shù)，它表示積分速度的大小，Ti越大，積分速度越慢，積分作用越弱。積分作用的響應(yīng)特性曲線。積分環(huán)節(jié)主要用來消除靜差和提高控制精度。消除靜差的辦法是在P基礎(chǔ)上加I，構(gòu)成PI控制器，規(guī)律為4. 比例積分微分(PID)控制微分環(huán)節(jié)反映了偏差信號的變化趨勢（變化速率），從而能在偏差信號值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間。在PID控制器中， 比例環(huán)節(jié)控制當(dāng)前，即時控制； 積分環(huán)節(jié)控制過去，累積控制。 微分環(huán)節(jié)控制未來，超前控
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