【正文】 允許對DP從站寫入數(shù)據，PROFIBUS—PA技術簡介PA可用來替代4—20mA的模擬信號傳輸技術。（DLL)1. FF通信設備類型按照設備的通信能力，F(xiàn)F將通信設備分為三種類型鏈路主設備（Link Master Device）：有能力成為鏈路活動調度器LAS（Link Active Scheduler）的設備，包括主機接口或某些其它設備。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。積分方程為：式中：Ti是積分時間常數(shù)，它表示積分速度的大小，Ti越大，積分速度越慢，積分作用越弱。由上式可以看出，控制器的輸出與偏差成正比。每組報文開頭的11位字符為標識符()，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。二、物理層的結構物理層被分為介質相關子層及介質無關子層。1)單主站系統(tǒng) 在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。主站得到總線存取令牌時可與從站通信?？偩€周期一般小于100ms—DP專門為自動控制系統(tǒng)與分散I/O設備之間通信使用，總線周期一般小于10ms—PA它是專門為過程自動化設計的，它可使傳感器和執(zhí)行器安在一根共用的總線上，用雙線進行總線供電和數(shù)據通信。而TCP/IP體系結構的缺陷包括網絡接口層本身并不是實際的一層，每層的功能定義與其實現(xiàn)方法沒能區(qū)分開來，使TCP/IP體系結構不適合于其他非TCP/IP協(xié)議族等。載波是指可以用來載送數(shù)據的信號，一般用正弦波作為載波。數(shù)據交換方式包括線路交換(電路交換)、報文交換和分組交換。也就是說，現(xiàn)場總線是控制系統(tǒng)中底層的通信網絡，具有雙向數(shù)字傳輸功能，在控制系統(tǒng)中允許智能現(xiàn)場裝置全數(shù)字化、多變量、雙向、多節(jié)點，并通過一條物理媒體互相交換信息。PROFIBUS—PA采用了擴展的DP協(xié)議。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。特性：①適合過程自動化應用的行規(guī)，使不同廠家生產的現(xiàn)場設備具有互換性；②增加和去除總線站點，即使在本質安全地區(qū)也不會影響到其他站；②在過程自動化的PROFIBUS—PA段與制造業(yè)自動化的服PROFIBUS—DP總線段之間通過鍋臺器連接，并可實現(xiàn)兩段問的透明通信；．④使用與IEC61158—2技術相同的雙絞線完成遠程供電和數(shù)據傳送；PROFIBUS—FMS技術簡介旨在解決車間監(jiān)控級通信。基本設備 (Basic Device)：具備基本通信能力，即只能接受總線命令作出響應的總線設備，不具備LAS能力。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新節(jié)點而無需在硬件或軟件上進行修改。積分作用的響應特性曲線。 2. 比例(P)控制器比例控制器是一種最簡單的控制器，其控制規(guī)律：式中：p(t)為調節(jié)器輸出；Kp為比例系數(shù)； e(t)為系統(tǒng)輸出偏差。1． CAN 的工作原理 當CAN 總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節(jié)點。一、物理層的功能物理層作為電氣接口，一方面接收來自數(shù)據鏈路層的信息，把它轉換為物理信號，并傳送到現(xiàn)場總線的傳輸介質上，起到發(fā)送驅動器的作用；另一方面把來自總線傳輸介質的物理信號轉換為信息送往數(shù)據鏈路層．起到接收器的作用。2．系統(tǒng)配置允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。 （二）現(xiàn)場總線的優(yōu)點1．節(jié)省硬件數(shù)量 2．節(jié)省安裝費用3．節(jié)省維護開銷用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權 提高了系統(tǒng)的準確性與可靠性4．2 PROFIBUS介紹PROFIBUS有以下三個組成部分：—FMS它主要是用來解決車間級通用性通信任務，可用于大范圍和復雜的通信。OSI參考模型的主要問題是定義復雜、實現(xiàn)困難。 第2章 計算機網絡基礎調制與解調調制就是通過調制器將數(shù)字信號波形變換成適于模擬信道傳輸?shù)牟ㄐ?，再根據?shù)據的內容（0或1）來改變載波的特性（振幅、頻率或相位），然后將經過改變的載波送出去，這個過程稱為調制。