【正文】 D2π/4 時，閥芯關閉，P 2保持不變。但隨 P1升高，閥芯會再開啟，然后再關閉，這樣在反復開閉的過程中，P 2按一定比例升高。 感載閥 感載閥的結構 圖 所示為液壓感載比例閥示意圖。液壓感載比例閥可以根據(jù)汽車承載質量的不同而調節(jié)后輪制動的液壓，工作原理同比例閥相同，只是柱塞的預壓力由杠桿對它的推力決定。閥體 3安裝在車身上，活塞 4右端的空腔內有閥門 2。杠桿 5的一端由感載拉力彈簧 6與后懸架連接，另一端壓在活塞 4上。 感載閥的作用 感載閥的作用在于保證行駛過程中前后輪負荷的比例和在汽車緊急制動時后輪不致抱死。緊急制動時，感載閥根據(jù)車輛負荷及路面阻力，在極短的時間內對制動液進行調控，使前后輪制動片承受的制動力接近理想曲線，可以有效防止側滑和抱死，縮短制動距離，增強制動效果。圖 液壓感載比例閥示意圖 感載閥工作原理不制動時柱塞 4在感載拉力彈簧 6通過杠桿 5施加的推力 F的作用下處于右端極限位置。閥門 2右端桿部頂觸螺塞 1而開啟，使左右腔相通。制動時，具有壓力 P1 的來自制動主缸的制動液由進油孔 A進入，并通過閥門從出油口 B輸出到后制動管路。此時的輸出壓力 P2=P1 。由于活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，所以活塞將不斷地向左移動，最后將閥門關閉達到某一平衡狀態(tài)。此后 P2的增量將小于 P1 的增量。 伺服制動系統(tǒng)的主要部件伺服制動系統(tǒng)是在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎上加設一套除其他能源提供的助力裝置，使人力與動力可兼用，即兼用人力和發(fā)動機動力作為制動能源的制動系，在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動力伺服系統(tǒng)失效時，仍可由人力驅動液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動力。伺服制動系統(tǒng)的助力裝置主要是真空助力器和真空增壓器兩種。 真空助力器真 空 助 力 式 是 利 用 真 空 能 對 制 動 踏 板 進 行 助 力 的 裝 置 ， 對 其 控 制 是 利 用 踏 板 機 構 直接 操 縱 。 真 空 助 力 器 的 結 構 與 原 理 如 圖 所 示 。 圖 制 動 時 ， 踩 下 制 動 踏 板 ， 踏 板 力 推 動 控 制 閥 12 和 控 制 閥 柱 塞 18 向 前 移 動 ， 首 先消 除 柱 塞 與 橡 膠 反 作 用 盤 7 之 間 的 間 隙 后 ， 再 繼 續(xù) 推 動 制 動 主 缸 推 桿 2， 主 缸 內 的 制動 液 以 一 定 壓 力 流 入 制 動 輪 缸 ， 此 力 為 駕 駛 員 踏 板 所 給 。 與 此 同 時 ， 在 閥 門 彈 簧 16的 作 用 下 ， 真 空 閥 9 也 隨 之 向 前 移 動 ， 直 到 壓 靠 在 膜 片 座 8 的 閥 座 上 ， 從 而 使 通 道 A與 B 隔 絕 。 進 而 空 氣 閥 10 離 開 真 空 閥 9 而 開 啟 ， 空 氣 經(jīng) 過 濾 環(huán) 1 空 氣 閥 的 開 口 和通 道 B 充 入 伺 服 氣 室 后 腔 ， 使 伺 服 氣 室 前 、 后 腔 出 現(xiàn) 壓 差 而 產(chǎn) 生 推 力 ， 此 推 力 通 過 膜 片座 橡 膠 反 作 用 盤 7 推 動 制 動 主 缸 推 桿 2 向 前 移 動 ， 此 時 制 動 主 缸 推 桿 上 的 作 用 力（ 即 踏 板 力 ） 和 伺 服 氣 室 反 作 用 盤 推 力 的 綜 合 ， 使 制 動 主 缸 輸 出 壓 力 成 倍 增 高 。 解 除 制 動 時 ， 控 制 閥 推 桿 彈 簧 15 使 控 制 閥 推 桿 12 和 空 氣 閥 10 向 右 移 動 ， 真 空閥 離 開 膜 片 座 8 上 閥 座 ， 真 空 閥 開 啟 。 伺 服 氣 室 前 、 后 腔 相 通 ， 均 為 真 空 狀 態(tài) 。 膜 片 座和 膜 片 在 回 位 彈 簧 4 作 用 下 回 位 ， 制 動 主 缸 解 除 制 動 作 用 。 若 真 空 助 力 器 失 效 或 真 空 管路 無 真 空 度 時 ， 控 制 閥 推 桿 12 將 通 過 空 閥 10 直 接 推 動 膜 片 座 和 制 動 主 缸 2 移 動 ， 使制 動 主 缸 產(chǎn) 生 制 動 壓 力 ， 但 加 在 踏 板 上 的 力 要 加 大 。 真空增壓器真 空 增 壓 器 利 用 真 空 能 對 制 動 主 缸 輸 出 的 油 液 進 行 增 壓 。 其 控 制 裝 置 是 用 制 動 踏 圖 真空增壓器結構原理圖 板 機 構 通 過 主 缸 輸 出 的 液 壓 操 縱 機 構 的 。 真 空 增 壓 器 用 于 間 接 操 縱 式 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 中 。圖 所 示 為 真 空 增 壓 器 結 構 示 意 圖 。 它 由 真 空 伺 服 氣 室 、 控 制 閥 和 增 壓 缸 三 部 分組 成 。 伺 服 氣 室 膜 片 將 伺 服 氣 室 分 為 左 、 右 兩 腔 。 左 腔 C 經(jīng) 真 空 伺 服 氣 室 前 殼 體 斷 面接 頭 通 過 真 空 管 與 真 空 罐 相 連 接 ， 且 經(jīng) 過 由 增 壓 缸 中 的 孔 道 與 控 制 閥 下 腔 B 相 通 。 右腔 D 則 經(jīng) 通 氣 管 與 控 制 閥 上 腔 A 相 通 。 真 空 伺 服 氣 室 膜 片 中 央 經(jīng) 膜 片 托 盤 等 于 推 桿 緊固 在 一 起 ， 伺 服 氣 室 膜 片 回 位 彈 簧 使 膜 片 在 不 制 動 時 處 于 圖 示 最 右 端 位 置 。當 踩 下 制 動 踏 板 時 ， 制 動 液 壓 油 從 制 動 主 缸 流 入 增 壓 缸 ， 此 時 球 閥 處 于 開 啟 狀 態(tài) ，所 以 制 動 液 壓 油 還 作 用 在 控 制 閥 活 塞 上 ， 推 動 控 制 閥 膜 片 上 移 ， 先 將 真 空 閥 關 閉 ， 使 控制 閥 上 腔 A 與 下 腔 B 隔 絕 。 然 后 打 開 空 氣 閥 ， 空 氣 便 進 入 控 制 閥 上 腔 A 和 伺 服 氣 室 右腔 D 使 其 壓 力 升 高 [圖 （ a） ]， 而 此 時 控 制 閥 下 腔 B 和 伺 服 氣 室 左 腔 C 中 的 真 空 度保 持 不 變 。 在 C、 D 兩 腔 壓 力 差 作 用 下 ， 伺 服 氣 室 膜 片 帶 動 推 桿 向 左 移 動 ， 使 球 閥 抵 靠在 增 壓 缸 活 塞 的 閥 座 上 ， 并 使 制 動 主 缸 與 增 壓 缸 左 腔 隔 絕 。 這 時 作 用 在 增 壓 缸 活 塞 上 有兩 個 力 ： 一 是 制 動 主 缸 傳 來 的 液 壓 作 用 力 ； 另 一 個 是 推 桿 傳 來 的 推 力 。 所 以 ， 增 壓 缸 左腔 和 各 輪 缸 液 壓 高 于 主 缸 液 壓 ， 從 而 起 到 增 壓 作 用 。在 A、 D 兩 腔 壓 力 升 高 過 程 中 ， 控 制 閥 膜 片 和 閥 門 組 件 不 斷 下 移 。 當 A、 D 兩 腔 真空 度 下 降 到 一 定 數(shù) 值 使 ， 空 氣 閥 關 閉 ， 此 時 真 空 度 將 保 持 在 某 一 穩(wěn) 定 值 上 。 這 一 穩(wěn) 定 值 的 大 小 取 決 于 制 動 主 缸 壓 力 。 而 制 動 主 缸 壓 力 又 取 決 于 踏 板 力 和 踏 板 行 程 。 當 放 松 制 動 踏 板 時 [圖 （ b） ]， 制 動 主 缸 液 壓 力 下 降 ， 控 制 閥 活 塞 下 方 的 壓 力同 時 下 降 。 控 制 閥 活 塞 及 膜 片 座 受 彈 簧 的 作 用 而 下 移 ， 先 關 閉 空 氣 閥 后 ， 再 開 啟 真 空 閥，圖 真空增壓器工作示意圖 A、 D 兩 腔 壓 力 降 低 ， D、 C 兩 腔 壓 差 減 小 ， 增 壓 作 用 降 低 ， 制 動 強 度 減 弱 。 當 制 動 踏 板完 全 放 松 時 ， 所 有 運 動 件 都 在 各 自 回 位 彈 簧 作 用 下 復 位 ， 即 圖 所 示 的 位 置 。 在 真空 增 壓 器 失 效 或 真 空 管 路 無 真 空 度 時 ， 增 壓 缸 中 的 截 止 閥 5 保 持 開 啟 ， 制 動 主 缸 和 各輪 缸 之 間 暢 通 。 這 個 系 統(tǒng) 相 對 于 無 增 壓 器 工 作 一 樣 ， 只 是 所 需 踏 板 力 要 大 一 些 。 汽車防抱死制動系統(tǒng) 汽車防抱死制動系統(tǒng)概述汽車防抱死制動系統(tǒng)，簡稱 ABS（Anti —Lock Brake System） 。這種系統(tǒng)利用電子電路自動控制車輪的制動力，使車輪處于邊滾動邊滑動的狀態(tài)?？梢蕴岣咧苿有阅堋⒅苿訙p速度和縮短制動距離，并能有效提高制動時方向的穩(wěn)定性和轉向能力，防止車輛側滑和甩尾現(xiàn)象，被認為是當今提高汽車行 駛 安全性的有效措施之一。 汽車防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是根據(jù)車輪轉動情況，隨時調節(jié)制動壓力來防止車輪抱死滑移。盡管各型 ABS 的結構型式各不相同，但都是在常規(guī)制動裝置的基礎上，增設電子控制器（ABS ECU） 、傳感器和執(zhí)行器組成。 （1）電子控制單元（ECU）接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作。 （2）輪速傳感器 輪速傳感器是獲取汽車車輪轉速信號的傳感器。他可以產(chǎn)生與車輪輪速成正比的交流信號。ECU 就是根據(jù)對輪速傳感器傳回的信號進行分析后的結果，進行制動抱死控制的。 （3）執(zhí)行器ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器是制動壓力調節(jié)器，根據(jù)壓力調節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式；根據(jù)壓力調節(jié)器與制動主缸的結構關系：整體式和分離式；根據(jù)壓力調節(jié)器的調壓方式：循環(huán)式和可變容積式。圖 圖 。液壓調節(jié)器總成包括電動液壓泵和壓力調節(jié)電磁閥組成。低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝在液壓控制單元上。低壓儲液罐的作用是暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動油泵的作用是將在制動降壓階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送到制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐吸取剩余動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。電動油泵的運轉是由 ABS電控單元控制的。液壓調節(jié)器的作用是接受 ECU的指令，驅動制動壓力調節(jié)器中的電磁閥動作，同時驅動回液泵電動機轉動等，使制動壓力“升高” 、 “保持”或“降低” ，從而實現(xiàn)制動壓力自動調節(jié)，防止車輪抱死。 汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理由裝在車輪上的轉速傳感器采集 4個車輪的轉速信號，送到 ABS控制單元計算出每個車輪的線速度和車速進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。ABS 電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調節(jié)制動過程的制動壓力，達到防止車輪抱死的目的。若發(fā)現(xiàn)哪一個車輪有抱死的趨勢，ABS 系統(tǒng)控制單元控制液壓控制單元就作用于該車輪制動分泵液壓壓力以防止車輪抱死。在 ABS不起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)仍可調節(jié)后輪制動力，保證后輪不會先于前輪抱死，以保證車輛的安全。在每次接通點火開關后，ABS會自動進行自檢，如果發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動中斷 ABS功能，并點亮 ABS警告燈。此時制動系統(tǒng)將如同沒有裝配 ABS時一樣工作。制動過程中，ABS 電控單元(ECU)不斷地從傳感器和獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。其工作過程可以分為常規(guī)階段，保壓階段，降壓階段和增壓階段。下面以一個車輪的制動液壓壓力調節(jié)過程為例說明 ABS系統(tǒng)工作過程。 常規(guī)制動階段 制動時，通過助力器和制動主缸建立制動壓力。此時進油閥打開，出油閥關閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉速迅速降低，直到 ABS電子控制單元通過轉速傳感器識別出車輪有抱死的傾向為止。 圖 圖 保壓階段 ABS電子控制單元通過轉速傳感器得到的信號識別出車輪有抱死的傾向時，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號關閉進油閥，此時出油閥仍然關閉，使制動器中的壓力保持不變。 圖 圖 降壓階段在制動壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測車輪轉速信號，若判斷出車輪仍有抱死傾向時，ABS 電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號打開出油閥，起動液壓泵工作，制動液從制動器經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板微量頂起，車輪抱死程度降低，車輪轉速開始上升。 增壓階段 為了取得最佳的制動效果，當車輪達到一定轉速后，ABS 電子控制單元再次命令進油閥打開，出油閥關閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。上述過程周而復始。第 4 章 汽車液壓制動技術的發(fā)展方向隨著汽車行駛速度的提高、行車密度的增大，汽車液壓制動技術得到了高速發(fā)展。國內外制動技術的發(fā)展表明了液壓制動技術的發(fā)展趨勢如下： 制動功能進一步擴展（1）ABS/ASR 的應用 在汽車起動或加速時，因驅動力過大而使驅動輪高速旋轉、超過摩擦極限而引起打滑。此時，車輪同樣