【正文】 for(b=0。b120。b++) 。} void main(){ EA = 1。 //允許CPU中斷 ET0 = 1。 //定時(shí)器0中斷打開 ET1=1。 //定時(shí)器1中斷打開 TMOD = 0x11。 //設(shè)定時(shí)器0 1為模式1，16位模式 TH0=0xB1。 TL0=0xE0。 //設(shè)定時(shí)值為（20ms） TH1=0xD8。 //設(shè)定時(shí)值為（10ms） TL1=0xF0。 TR0 = 1。 //開TR0 TR1=1。 //開TR1 while(1)。 //無(wú)限循環(huán)等待中斷}//定時(shí)器0中斷外理中鍵掃描和顯示void Key_Time0(void) interrupt 1 using 2{ TH0=0xB1。 TL0=0xE0。 //設(shè)定時(shí)值為20000us（20ms) count++。 if(count==50){ count=0。 y。 }}//定時(shí)器1中斷外理中鍵掃描和顯示void Dis_Time1(void) interrupt 3 using 3{ TH1=0xD8。 TL1=0xF0。 //設(shè)定時(shí)值為10000us（10ms) if(y=5 amp。 y=30) { P1=0xf9。 //東西綠燈，南北紅燈 P0=Tab[(y5)/10]。 P23=1。 P2=0xfe。 //選通東西向數(shù)碼管的十位 delay1ms(2)。 P0=Tab[(y5)%10]。 P20=1。 P2=0xfd。 //選通東西向數(shù)碼管的個(gè)位 delay1ms(2)。 P0=Tab[y/10]。 P21=1。 P2=0xfb。 //選通南北向數(shù)碼管的十位 delay1ms(2)。 P0=Tab[y%10]。 P22=1。 P2=0xf7。 //選通南北向數(shù)碼管的個(gè)位 delay1ms(2)。 z=30。 } if(y=0 amp。 y5) { P1=0xf3。 //南北紅燈，東西黃燈 c++。 if(c==5){ P13=~P13。 c=0。 } P0=Tab[y/10]。 P23=1。 P2=0xfb。 //選通南北向數(shù)碼管的十位 delay1ms(4)。 P0=Tab[y%10]。 P22=1。 P2=0xf7。 //選通南北向數(shù)碼管的個(gè)位 delay1ms(4)。 z=30。 } if(y0) { a++。 if(z=30 amp。 z=5) {P1=0xcf。 //南北綠燈，東西紅燈 P0=Tab[z/10]。 P23=1。 P2=0xfe。 //選通南北向數(shù)碼管的十位 delay1ms(2)。 P0=Tab[z%10]。 P20=1。 P2=0xfd。 //選通南北向數(shù)碼管的個(gè)位 delay1ms(2)。 P0=Tab[(z5)/10]。 P21=1。 P2=0xfb。 //選通東西向數(shù)碼管的十位 delay1ms(2)。 P0=Tab[(z5)%10]。 P22=1。 P2=0xf7。 //選通東西向數(shù)碼管的個(gè)位 delay1ms(2)。 } if(z=0amp。z5) { P1=0xbf。 //東西紅燈，南北黃燈 d++。 if(d==5){ P16=~P16。 d=0。 } P0=Tab[z/10]。 P21=1。 P2=0xfe。 //選通東西向數(shù)碼管的十位 delay1ms(4)。 P0=Tab[z%10]。 P20=1。 P2=0xfd。 //選通東西向數(shù)碼管的個(gè)位 delay1ms(4)。 } if(a==100){ z。 a=0。 } if(z0) y=31。 } 第六章 調(diào)試 36第六章 調(diào)試因本設(shè)計(jì)本身要求有穩(wěn)定性高、免維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等功能，系統(tǒng)調(diào)試除了驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理的精度，確保判斷的準(zhǔn)確性外，同時(shí)必須確認(rèn)各項(xiàng)的功能的正常運(yùn)行。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。 硬件調(diào)試硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬(wàn)用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件測(cè)試。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。第二步：用萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。 在硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，由于導(dǎo)線是多股線的，所以出現(xiàn)短路的情況會(huì)比較大，為了保證電路正常工作，將所有焊點(diǎn)都進(jìn)行了牢固處理，避免了虛焊、漏焊情況的出現(xiàn)。，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是由于粗心導(dǎo)致接錯(cuò)管腳，修改后工作正常。，說(shuō)明沒有信號(hào)過(guò)去，檢查后發(fā)現(xiàn)是電阻問(wèn)題，修改后數(shù)碼管被點(diǎn)亮。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。程序后、編輯、查看程序是否由邏輯的錯(cuò)誤導(dǎo)致 軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題。在調(diào)試程序時(shí)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，有書寫錯(cuò)誤，前后定義變量的不同，通過(guò)仔細(xì)檢查，調(diào)試，最終程序完全正確。 軟硬件聯(lián)調(diào)系統(tǒng)做好后，進(jìn)行系統(tǒng)的完整調(diào)試。主要任務(wù)是檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能及其效果并校正數(shù)值。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，逐步校正數(shù)據(jù)，使測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確。單片機(jī)軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試，確保工作正常之后，再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。將程序?qū)戇M(jìn)單片機(jī)并上電后發(fā)現(xiàn)交通信號(hào)燈雖然亮，但不穩(wěn)定，思考后覺得是程序中的延時(shí)問(wèn)題，經(jīng)過(guò)幾次調(diào)試后信號(hào)燈可以在理想狀態(tài)下工作。實(shí)時(shí)調(diào)試的時(shí)候紅綠信號(hào)燈都正常工作，但數(shù)碼管中只有東西向的各位正常工作，其他三位全亮但不倒計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的檢查，初步估計(jì)是電阻的問(wèn)題，加了一個(gè)1k電阻后，它所對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管開始正常工作。 第七章 結(jié)束語(yǔ) 38第七章 結(jié)束語(yǔ)踉踉蹌蹌地忙碌了幾個(gè)月，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告一段落。從資料查找、方案設(shè)計(jì)、焊接硬件、編輯程序直到最后的調(diào)試成功，經(jīng)過(guò)努力后，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在暑假資料搜集時(shí)，我還設(shè)計(jì)了許多功能，人行道信號(hào)燈控制，急車通行信號(hào)燈的切換，運(yùn)用人工智能來(lái)檢測(cè)道路車輛的多少來(lái)實(shí)時(shí)控制信號(hào)燈的變化，而最終卻只實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的信號(hào)燈控制和倒計(jì)時(shí)功能。這些都說(shuō)明自己的知識(shí)能力還不夠，要想達(dá)到更多智能化的功能還需要不斷提高。雖然只實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的功能，但我覺得這也不是一個(gè)簡(jiǎn)單的事情，就算是有一點(diǎn)疏忽都會(huì)對(duì)結(jié)果有影響。所以不論做任何事情，就算再小都要以一個(gè)認(rèn)真的態(tài)度去對(duì)待。這次獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自我的鍛煉。在以前的課程設(shè)計(jì)中，我大多負(fù)責(zé)的是硬件部分，因?yàn)槲业木幊棠芰Σ桓撸@次是獨(dú)立完成，我不得不自己學(xué)習(xí)、摸索，通過(guò)一次次的修改才完成了程序編輯，提高了我對(duì)軟件部分的掌握。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向西安電子科技大學(xué)長(zhǎng)安學(xué)院，控制系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培。同時(shí)也非常感謝我的畢設(shè)老師對(duì)我的認(rèn)真指導(dǎo)和大力幫助。 參考文獻(xiàn) 40參考文獻(xiàn)[1] 張毅坤、陳善久、.《單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》[M].西安電子科技大學(xué)出版社，[2] 龔尚福、賈澎濤、.《C/C++語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》[M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，[3] 劉樹林、.《低頻電子線路》[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4] .《單片機(jī)試驗(yàn)指導(dǎo)教程》.安徽大學(xué)出版社，[5] .《MCS51系統(tǒng)單片機(jī)實(shí)用子程序集錦》[M].北京：清華大學(xué)出版社，1993[6] .《單片機(jī)原理與控制技術(shù)》[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[7] 單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)  附錄A 42附錄A：系統(tǒng)硬件電路圖 附錄B 45附錄B：PCB版圖附錄C：系統(tǒng)實(shí)物圖運(yùn)行結(jié)果：