【正文】 6N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=46122+11692=4758NFrB=FBV2+FBH2=57412+8072=5797N軸向力：Fa=Fa3Fa2=2317621=1696N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=46122+5442=4644NFrB=FBV2+FBH2=57412+25202=6270Nd=45mmD=100mmB=25mmCr=C0r=nlim=8000r/min正轉(zhuǎn)Fa=1696NFrA=4758NFrB=5797N逆轉(zhuǎn)Fa=1696NFrA=4644NFrB=6270N3. 計算當量動載荷 軸正轉(zhuǎn)時 軸逆轉(zhuǎn)時計算公式：P=fd?XFr+YFa取fd=FaC0r=169631800=查表87，e=軸承A：FaFrA=16964758=eX=,Y=PA=fd?XFrA+YFa=4758+1696=7234N軸承B：FaFrB=16965797=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=5797+1696=7990N軸承A：FaFrA=16964644=eX=,Y=正轉(zhuǎn)PA=7234NPB=7990N4. 計算壽命PA=fd?XFrA+YFa=4644+1696=7151N軸承B：FaFrB=16966270=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=6270+1696=8335NPAPB，校核軸承B。L10h=10660nCPε=166702105280083353=20179h工作時間：th=336512=13140hL10hth，合格。逆轉(zhuǎn)PA=7151NPB=8335NL10h=20179h項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十、 低速軸的軸承選擇與校核1. 軸承參數(shù)2. 軸承受力分析 軸正轉(zhuǎn)時3 軸逆轉(zhuǎn)時型號：6014內(nèi)徑d：70mm外徑D：110mm寬度B：20mm基本額定動載荷Cr：基本額定靜載荷C0r：極限轉(zhuǎn)速（油潤滑）nlim：6700r/min軸向力：Fa=2224N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=25702+25122=3594NFrB=FBV2+FBH2=48762+3172=4886N軸向力：Fa=2224N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=25702+5592=2630NFrB=FBV2+FBH2=48762+33882=5937Nd=70mmD=110mmB=20mmCr=C0r=nlim=6700r/min正轉(zhuǎn)Fa=2224NFrA=3594NFrB=4886N逆轉(zhuǎn)Fa=2224NFrA=2630NFrB=5937N3. 計算當量動載荷 軸正轉(zhuǎn)時 軸逆轉(zhuǎn)時計算公式：P=fd?XFr+YFa取fd=FaC0r=222430500=查表87，e=軸承A：FaFrA=22243594=eX=,Y=PA=fd?XFrA+YFa=3594+2224=7242N軸承B：FaFrB=22244886=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=4886+2224=8183N軸承A：FaFrA=22242630=eX=,Y=正轉(zhuǎn)PA=7242NPB=8183N4. 計算壽命PA=fd?XFrA+YFa=2630+2224=6541N軸承B：FaFrB=22245937=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=5937+2224=8948NPAPB，校核軸承B。L10h=10660nCPε==20858h工作時間：th=336512=13140hL10hth，合格。逆轉(zhuǎn)PA==6541NPB=8948NL10h=20858h項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十一、 高速軸鍵的選擇與校核（聯(lián)軸器）[3] p2231. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據(jù)使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=30mm，初選b=10mm,L=70mm,h=8mm。鍵標記為：鍵1070，GB/T1096材料：鋼轉(zhuǎn)矩：T=?m鍵接觸強度：l39。=lb=60mm軸徑：d=30mm鍵接觸高度：h39。=h2=4mm根據(jù)式71σp=2Tl39。h39。d擠壓應力：σp=2Tl39。h39。d=210360430=查表71，許用擠壓應力（輕微沖擊載荷）：σp=110MPaσp≤σp，合格。σp=項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十二、 中速軸鍵的選擇與校核（齒輪2）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據(jù)使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=50mm，初選b=16mm,L=50mm,h=10mm。鍵標記為：鍵1650，GB/T1096材料：鋼轉(zhuǎn)矩：T=?m鍵接觸強度：l39。=lb=34mm軸徑：d=50mm鍵接觸高度：h39。=h2=5mm根據(jù)式71σp=2Tl39。h39。d擠壓應力：σp=2Tl39。h39。d=210334550=查表71，許用擠壓應力（輕微沖擊載荷）：σp=110MPaσp≤σp，合格。σp=項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十三、 中速軸鍵的選擇與校核（齒輪3）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據(jù)使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=50mm，初選b=16mm,L=90mm,h=10mm。鍵標記為：鍵1690，GB/T1096材料：鋼轉(zhuǎn)矩：T=?m鍵接觸強度：l39。=lb=74mm軸徑：d=50mm鍵接觸高度：h39。=h2=5mm根據(jù)式71σp=2Tl39。h39。d擠壓應力：σp=2Tl39。h39。d=210374550=查表71，許用擠壓應力（輕微沖擊載荷）：σp=110MPaσp≤σp，合格。σp=項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十四、 低速軸鍵的選擇與校核（齒輪4）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據(jù)使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=80mm，初選b=22mm,L=80mm,h=14mm。鍵標記為：鍵2280，GB/T1096材料：鋼轉(zhuǎn)矩：T=?m鍵接觸強度：l39。=lb=58mm軸徑：d=80mm鍵接觸高度：h39。=h2=7mm根據(jù)式71σp=2Tl39。h39。d擠壓應力：σp=2Tl39。h39。d=210358780=查表71，許用擠壓應力（輕微沖擊載荷）：σp=110MPaσp≤σp，合格。σp=項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十五、 低速軸鍵的選擇與校核（聯(lián)軸器）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據(jù)使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=60mm，初選b=18mm,L=125mm,h=11mm鍵標記為：鍵18125，GB/T1096材料：鋼轉(zhuǎn)矩：T=?m鍵接觸強度：l39。=lb=107mm軸徑：d=60mm鍵接觸高度：h39。=h2=根據(jù)式71σp=2Tl39。h39。d擠壓應力：σp=2Tl39。h39。d=210310760=查表71，許用擠壓應力（輕微沖擊載荷）：σp=110MPaσp≤σp，合格。σp=項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十六、 箱體及其他零部件設計[2] p291. 箱體兩級圓柱齒輪減速器中心距：a=215mm箱座壁厚：δ=+3=箱蓋壁厚：δ1=+3=箱座凸緣厚度：b==8=12mm箱蓋凸緣厚度：b1==8=12mm箱座底凸緣厚度：b2==8=20mm地腳螺栓直徑：df=+12=215+12=地腳螺栓數(shù)目：n=4軸承旁連接螺栓直徑：d1==20=15mm箱蓋與箱座連接螺栓直徑：d2=~=~20=10~12mm聯(lián)接螺栓d2的間距：l=150~200mm軸承端蓋螺釘直徑：d3=~=~20=8~10mm窺視孔端蓋螺釘直徑：a=215mm圓整δ=8mmδ1=8mmb=12mmb1=12mmb2=20mmdf=20mmn=4d1=16mmd2=12mml=180mmd3=10mm項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果2. 窺視孔設計d4=~=~20=6~8mm定位銷直徑：d=~=~12=~軸承旁凸臺半徑：R1=c2≥20mm凸臺高度：h根據(jù)d1位置及軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準外箱壁至軸承座端面距離：l1=c1+c2+5~8=22+20+8=50mm大齒輪頂圓與內(nèi)壁距離：?1=8=齒輪端面與內(nèi)壁距離：?2δ=8mm箱蓋，箱座肋厚：m1≈=8=，m≈=8=軸承端蓋外徑：D2=D+(5~)d3軸承端蓋凸緣厚度：t=1~=(8~)mm軸承旁連接螺栓距離：S，盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況，潤滑狀態(tài)，接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油。視孔蓋可用軋制鋼板或鑄鐵制成，它和箱體之間應加低質(zhì)密封墊片，以防止漏油。d4=8mmd=10mmR1=20mmh=40mml1=50mm?1=10mm?2=10mmm1=8mmm=8mmD2=D+40mmt=9mm一般S≈D2項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果3. 油塞選型4. 通氣器選型5. 油標選型為了排出污油和清潔劑，應在箱體底部、油池的最低位置處于浸放油孔。放油螺塞和箱體接合間應加防漏油的墊圈。通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于減速器運轉(zhuǎn)時箱內(nèi)摩擦發(fā)熱升溫、內(nèi)壓增大，從而引起箱內(nèi)潤滑油的滲漏。通常在箱體頂部裝設通氣器。油面指示器用來檢查減速器內(nèi)油池油面的高低，以保證油池內(nèi)有適當?shù)挠土?，一般在箱體便于觀察，油面較穩(wěn)定的部位。選型M272選型M27選型：B型M12項目內(nèi)容設計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果十七、 潤滑與密封1. 齒輪傳動潤滑方式2. 軸承潤滑方式3. 密封形式的選擇減速器中齒輪傳動采用油潤滑方式。浸油深度一般要求浸沒齒輪輪齒高度，但不高于齒輪中心。本減速器中的軸承采用油潤滑，在凸緣上設置輸油溝，軸承蓋上設置導油槽。飛濺起的油沿箱蓋內(nèi)壁斜面流入輸油溝內(nèi)，經(jīng)軸承蓋上的導油槽流入軸承。為防止機體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進入機體內(nèi)部影響機體工作，在構成機體的各零件間，如端蓋與機座間、及外伸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設置不同形式的密封裝置。對于無相對運動的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運動速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構。本設計中由于密封界面的相對速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間V3m/s，采用半粗羊毛氈圈油封，輸出軸與軸承蓋間也為V 3m/s，故采用半粗羊毛氈圈油封。十八、 技術要求1. 在裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，箱體內(nèi)不允許有任何雜質(zhì)。2. 調(diào)整、固定軸承時應留軸向間隙Δ=。3. 箱體內(nèi)裝全損耗系統(tǒng)用油LAN68至規(guī)定高度。4. 減速器的剖分面、各接觸面及密封處均不允許漏油，剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用墊片。5. 接觸斑點沿齒高不小于45%，沿齒長不小于60%。6. 減速器外