【正文】 ,呂霞,周翾 一種新的高精度低溫恒溫槽的研制 實驗室研究與探索 第28卷第4期 2009年4月[13]工程兵工程學(xué)院 張文龍 用于數(shù)字系統(tǒng)的恒溫槽及其溫度控制 .//[14]王啟志 王永初 智能PID 控制器研究的現(xiàn)狀與進(jìn)展 PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION, , , Dec. 2002[15]張弘 專家 模糊自適應(yīng)PID 控制系統(tǒng)的設(shè)計 西安郵電大學(xué)學(xué)報 2009年1月 第14卷 第1期致謝畢業(yè)設(shè)計是對我們知識運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計能夠順利完成，首先我要感謝我的母校——河北科技師范學(xué)院，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝電氣工程及其自動化專業(yè)的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計中給與我大力支持和幫助的劉士光老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計中去；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€良好的環(huán)境，使本次設(shè)計圓滿完成。附錄附錄一 ：恒溫槽專家PID控制系統(tǒng)總原理圖 附錄二 : 程序代碼include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intint kp ki kd e0 e1 e2 r u。//PID參數(shù)uchar out。//輸出int para[8],ptr。//參數(shù)uchar code tab[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xff,0xf6}。//09,共陽段碼sbit DAT=P3^0。//模擬串口數(shù)據(jù)發(fā)送端sbit CLK=P3^1。//模擬時鐘控制端sbit ST=P3^6。sbit EOC=P1^0。sbit OE=P3^7。sbit PWM=P1^3。uchar result。/*send byte 顯示一位數(shù)碼管*/void sendbyte( uchar byte){ uchar num,c。 num=tab[byte]。 for(c=0。c8。c++) { CLK=0。 DAT=numamp。amp。0x01。 CLK=1。 num=1。 }}/*延時50ms*/void delay_50ms(unsigned int t ){ unsigned int j。 for(。t0。t) { for(j=6425。j0。j) {。} }}/*延時函數(shù)303us*/void delay(uint a){ uint b。 for(。a0。a) for(b=150。b0。b)。}/*數(shù)碼管顯示程序*/void display(){ unsigned char h。 while(1) { for(h=0。h10。h++) { delay_50ms(1)。 sendbyte(h)。 delay_50ms(4)。 } h=0。 }}void BCD(unsigned bcd){ int dec。 dec = (bcd amp。 15) + ((bcd4) * 10)。}/*模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序*/void ADC_7135() interrupt 1{ int a,b,c,d。ge,shi,bai,qian,s。 P1=0xff。 if( STOR==0) { a=P1。 delay(1)。 b=P1。 delay(1)。 c=P1。 delay(1)。 d=P1。 } qian=aamp。amp。0x0f。 bai=bamp。amp。0x0f。 shi=camp。amp。0x0f。 ge=damp。amp。0x0f。 ge=BCD( ge)。 shi=BCD(shi)。 bai=BCD( bai)。 qian=BCD(qian)。 s=ge+shi*10+bai*100+qian*1000。/*專家PID子程序*/void PID(){ r=para[1]。 e2=e1。e1=e0。e0=rpara[0]。 kp=para[2]。ki=para[3]。kd=para[4]。 u=r+2*(ki*e0+kp*(e0e01)+kd*(e02*e1+e2))。 if(u0) u=0。 if(u255) u=255。 para[7]=u。 out=(uchar)para[7]。}/*PWM波輸出*/void INT_1(void) interrupt1 PWM{ while(out!=0) { out。 } PWM=1。 delay(1)。 PWM=0。}/*數(shù)據(jù)處理程序*/void timer1 () interrupt2{ uint abc, ta ,wendu。 TH1=0x4c。TL1=0x00。 ta=ta+1。 adc_7135()。 if(ta39) { ta=0。 abc=sum/40。 para[6]=abc。 wendu=(abc51)*300/204。 para[0]=wendu。 PID()。 sum=0。 } display()。}/*主程序*/void main (void){ int i。 SCON=0X50。 TMOD=0X11。 T2CON=0X34。 IE=0X9A。 EA=1。 EX0=1。 IT0=1。 TH1=0X4C 。 TL1=0X00。 TR1=1。 // 50 ms TH0=0xE3。 TL0=0X33。 TR0=1。 // 8 ms for(。) { if(keyx0) //有按鍵按下 { key=keyx。 while(keyx!=0){ keyx=0。 time(2500)。 } keyproc()。 time(4000)。 } display()。 }}致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。28