機(jī)器視覺和圖像處理-資料下載頁
2025-06-17 03:56本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)和變換矩陣。左相機(jī)參數(shù)，內(nèi)部參數(shù):外部參數(shù)，變換矩陣:旋轉(zhuǎn)矩陣：右相機(jī)參數(shù)，內(nèi)部參數(shù)外部參數(shù)，變換矩陣旋轉(zhuǎn)矩陣B 測量結(jié)果文章以易拉罐，杯子等為對(duì)象，它們具有同樣的形狀不同的顏色，不同的形狀同樣的顏色，不同的形狀不同的顏色等特征。帶有內(nèi)部和外部參數(shù)的相機(jī)圖像坐標(biāo)，我們可以利用三維重建原理，重建三維世界坐標(biāo)。圖11，在每一個(gè)軸線方向定義了相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)，并將右邊的相機(jī)作為相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)。成像工具使用的是羅馬科技公司的QuickCam C920網(wǎng)絡(luò)相機(jī)型號(hào)。它作為視覺感知裝置和USB接口相連，圖像的捕捉速度可以達(dá)到30幀每秒，一個(gè)自動(dòng)的模塊包括數(shù)字放大鏡，HD CCD傳感器。圖11 相機(jī)坐標(biāo)軸的定義使用Hough測量和HSV顏色模塊，這樣相似目標(biāo)的識(shí)別，例如易拉罐瓶，塑料瓶，杯子，可口可樂罐等因?yàn)樾螤疃苋菀谆煜奈矬w，同時(shí)也可以檢測這些物品的顏色來判定。進(jìn)過對(duì)測得的結(jié)果使用統(tǒng)計(jì)學(xué)的知識(shí)進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)，左右特征點(diǎn)越是遠(yuǎn)離成像中心，所得到的誤差越大，這是因?yàn)橄鄼C(jī)鏡頭的是凸面鏡。另一方面，從測量結(jié)果可以得到一個(gè)精確的景深。圖12易拉罐的識(shí)別和特征點(diǎn)的尋找
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1