【正文】 作人員不借助于任何其它的工具就可得到INTERBUS系統(tǒng)的狀態(tài)。根據(jù)INTERBUS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，除了總線控制板上有集中診斷顯示外，每個(gè)分散在系統(tǒng)中的模塊上也有相應(yīng)的系統(tǒng)運(yùn)行狀況的顯示。作為集中診斷顯示，這里以PLC的總線控制板為例?！　LC總線控制板上有4行LC，用于顯示系統(tǒng)或模塊出錯(cuò)的原因，地點(diǎn)和有關(guān)的錯(cuò)誤代碼。通過(guò)這些信息可以診斷下列錯(cuò)誤：　　 總線運(yùn)行狀態(tài)的診斷：傳輸導(dǎo)線的短路，連接線的開(kāi)路，模塊損壞以及瞬變的供電電源。　　 連接在現(xiàn)場(chǎng)總線模塊上的傳感器和執(zhí)行器的診斷：外圍設(shè)備的電源供電和輸出，變送器的短路問(wèn)題?！　LC總線控制板除了LC顯示屏外，還有一個(gè)操作按鈕，通過(guò)操作這些按鈕可以得到總線運(yùn)行，總線組態(tài)和總線診斷更多的信息。操作按鈕通過(guò)一個(gè)以菜單為標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行?！　≡\斷顯示具有以下幾個(gè)元素：　　(1) 三個(gè)主行加上附加的狀態(tài)信號(hào)指示表示運(yùn)行的狀態(tài)、地址和數(shù)據(jù)，所有的信息盡可能地用文字來(lái)表達(dá)?！　?2) 顯示屏側(cè)邊的16個(gè)二進(jìn)制的狀態(tài)位標(biāo)志輸入/輸出的數(shù)據(jù)?！　?3) 背景的顏色表示總線運(yùn)行的狀態(tài)：紅色表示總線出錯(cuò)，綠色表示總線工作正常?！　?4) 在顯示屏下面的狀態(tài)指示段表示現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)行狀態(tài)，RUN：正常工作，F(xiàn)AIL：總線出錯(cuò)，BSA：總線段關(guān)斷，PF：外部設(shè)備出錯(cuò)。　　總線控制板上的診斷顯示給用戶提供了各種診斷的可能性。下面用兩個(gè)例子加以說(shuō)明?！　±?：遠(yuǎn)程總線出錯(cuò)　　當(dāng)總線系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，總線控制器自動(dòng)進(jìn)入自診斷周期，為了能夠確定出錯(cuò)的位置，自診斷功能將系統(tǒng)一段一段連接起來(lái)，測(cè)試傳輸通訊是否正確。在自診斷的過(guò)程中，顯示屏出現(xiàn)“LOOK FOR FAIL”的字符，背景為紅色。當(dāng)錯(cuò)誤被找出并確定后，顯示屏出現(xiàn)了“RBUS＝遠(yuǎn)程總線”字樣?！　? 出錯(cuò)段的0位置表示遠(yuǎn)程總線出錯(cuò)?！　±?：外部設(shè)備出錯(cuò)　　PF表示與INTREBUS的模塊相連接的外部設(shè)備出錯(cuò)，如一個(gè)輸出端出現(xiàn)短路等。此時(shí)顯示面板上顯示的內(nèi)容由下表表示：　　 　　* 出錯(cuò)段的位置大于0則表示本地總線出錯(cuò)?！　‘?dāng)PF出錯(cuò)時(shí)，系統(tǒng)仍能正常傳輸信息，因此顯示屏的背景仍為綠色。當(dāng)錯(cuò)誤被糾正后，通過(guò)清零或重新啟動(dòng)可刷新面板顯示。　　分散在各個(gè)總線模塊的診斷顯示可以用一個(gè)典型的INTERBUS總線模塊來(lái)說(shuō)明。在INTERBUS的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊上有一排LED發(fā)光二極管。系統(tǒng)運(yùn)行是否正常，傳輸質(zhì)量的好壞由LED的顏色來(lái)表示，典型的LED信號(hào)有以下幾種：　　RC：遠(yuǎn)程總線測(cè)試，檢查遠(yuǎn)程模塊的輸入線是否正常；　　BA：總線運(yùn)行狀態(tài)；　　E：INTERBUS模塊出錯(cuò)；　　RD：指出連接此模塊的下一個(gè)模塊被關(guān)斷；　　LD：本地總線段被關(guān)斷；　　UL：模塊供電電源；　　Us1,Us2：輸入/輸出供電電源?！　?shù)字輸入/輸出模塊還有表示輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)的指示二極管。下面是一個(gè)INTERBUS終端模塊ST24 BKMT模塊的診斷顯示LED兩極管的圖示　　2 診斷軟件　　INTERBUS總線系統(tǒng)由一個(gè)完整的診斷軟件來(lái)完成系統(tǒng)的集中診斷任務(wù)，診斷軟件包括了兩部分：控制系統(tǒng)軟件中的用戶診斷功能塊和總線診斷軟件?！　】刂葡到y(tǒng)軟件中的用戶診斷功能塊運(yùn)用了總線控制板中的兩個(gè)16位診斷寄存器：診斷狀態(tài)寄存器和診斷參數(shù)寄存器。診斷狀態(tài)寄存器中的16位分別表示了總線系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)（正常運(yùn)行，停止，出錯(cuò)，自診斷等狀態(tài)）。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，診斷參數(shù)寄存器的16位將進(jìn)一步表示出錯(cuò)的地點(diǎn)和類型。上位的PLC控制器或PC控制器通過(guò)專用的診斷功能塊獲得其信息，并加以分析，最后對(duì)信息進(jìn)行處理和顯示。如Siemens S7 PLC控制器采用IBDIAG的FB功能塊，Siemens S5 PLC控制器采用GETDIAG的FB功能塊來(lái)完成此類工作?！　NTERBUS總線的診斷除了通過(guò)診斷寄存器將信息提供給PLC控制器處理外，總線系統(tǒng)也有總線的診斷軟件，常用的有CMD軟件。它包括三部分：組態(tài)、診斷和監(jiān)控。　　CMD的診斷部分將總線系統(tǒng)中遇到的干擾和錯(cuò)誤用文字來(lái)顯示。如果CMD軟件處于組態(tài)和監(jiān)控的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，用戶將從總線組態(tài)的模塊顯示顏色、在狀態(tài)行中的文字顯示和一個(gè)系統(tǒng)提示窗口的狀態(tài)變化得到出錯(cuò)的信息。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的CMD的診斷界面。　　在CMD的診斷部分中，除了能讓用戶得到當(dāng)前實(shí)時(shí)的錯(cuò)誤信息外，同時(shí)還有幫助分析出錯(cuò)原因和排除錯(cuò)誤的提示。下圖表示了這種功能。　　上圖有附加的兩類信息：狀態(tài)提示和統(tǒng)計(jì)。通過(guò)啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)功能，可以將所記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而得到關(guān)于INTERBUS總線系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量的分析結(jié)論。CMD的所有數(shù)據(jù)都可以保存在由用戶定義的文件里。并打上了出錯(cuò)或事件發(fā)生的時(shí)間?！　NTERBSUS除了上面常用的診斷方法外，還有INTERBUS的仿真系統(tǒng)WINMOD和監(jiān)控軟件IBSMON，這些工具可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模擬和在線監(jiān)控，在生產(chǎn)實(shí)踐中也得到了應(yīng)用 。　　根據(jù)INTERBUS－CLUB的統(tǒng)計(jì)，目前在全世界范圍已有1 000個(gè)廠家生產(chǎn)2 000多種INTERBUS的模塊。具體的產(chǎn)品目錄請(qǐng)參考INTERBUS－CLUB的產(chǎn)品手冊(cè)。這里僅重點(diǎn)介紹一下PHOENIX CONTACT提供的部分產(chǎn)品。　　1 系統(tǒng)部件　　INTERBUS的系統(tǒng)部件有基于PC的嵌入式PLC控制板、與PLC控制器相連接的總線控制板和系統(tǒng)軟件?！　?基于PC的嵌入式PLC控制板　　對(duì)于不同標(biāo)準(zhǔn)的PC總線和VME總線技術(shù)，Phoenix提供了不同性能的嵌入式PLC控制板。這些嵌入式PLC控制板既可以作為主站工作，也可以作為INTERBUS系統(tǒng)的一個(gè)子站。它們不僅具有PLC控制器的功能，同時(shí)可以直接與INTERBUS的現(xiàn)場(chǎng)總線相連接。下面列出一部分采用PCISA和PCI總線的嵌入式PLC INTERBUS總線控制板?！　BS PC ISA/PCI SC系列產(chǎn)品是采用高級(jí)語(yǔ)言（C＋＋、Delphi）編程的用于PC ISA/PCI總線的總線控制板，按照系統(tǒng)的要求可選擇帶有協(xié)處理器?？刂瓢宄瞬捎肐NTEL CPU中央處理器進(jìn)行系統(tǒng)PLC控制外，還帶有一個(gè)M68332的INTERBUSMASTER芯片。INTERBUSMASTER與PC機(jī)的信息交換通過(guò)DPM存貯器。所有的工作數(shù)據(jù)，如過(guò)程數(shù)據(jù)、命令、診斷信息都放在這個(gè)存貯區(qū)里。其地址在PC機(jī)的存貯區(qū)里是固定的。總線板的電源由PC機(jī)的供電電源提供。每個(gè)PC機(jī)可帶4個(gè)PC ISA/PCI SC板。板上有DIP開(kāi)關(guān)和清零按鈕，DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置PC機(jī)的I/O地址，清零按鈕作為系統(tǒng)冷啟動(dòng)。嵌入式PLC控制板具有INTERBUS總線接口和編程診斷接口RS232。INTERBUS總線接口將PLC控制板與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)模塊直接相連接。RS232通訊接口提供給PC機(jī)控制系統(tǒng)的編程、診斷的可能性。PC機(jī)可以進(jìn)行PLC控制，對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化、診斷等?！　∏度胧絇LC控制系統(tǒng) IBM兼用的PC機(jī)ISA/PCI插座 　　INTERBUS接口 2線遠(yuǎn)程總線9芯DSUB 　　診斷編程接口 RS 232C 9芯DSUB 　　供電電源 5V DC 2 A 　　存貯區(qū)地址 4KB, 8000…FF00h 　　I/O地址范圍 8 B, 100…3F8h 　　總線模塊數(shù) 512 　　過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 256字 ( 4096 兩進(jìn)制I/O) 　　SC 486DX 80486DX/4 100 MHz 4MB DRAM 　　PCP模塊 62 　　PLC控制軟件 PCWORX 或高級(jí)語(yǔ)言C＋＋、Delphi 　　 與PLC控制器相連的總線控制板　　INTERBUS是開(kāi)放性的總線系統(tǒng)，借助于PHOENIX CONTACT開(kāi)發(fā)的各種總線控制板可以與市場(chǎng)上大多數(shù)的PLC控制器相連接。如：總線控制板IBS S5 DSC/IT，與Siemens S5相連接，數(shù)據(jù)存貯方法采用存貯卡，控制軟件采用CMD G4；總線控制板IBS S7 400 DSC/IT，與Siemens S7 400相連接，數(shù)據(jù)存貯方法采用存貯卡，控制軟件采用CMD G4；總線控制板IBS S7 300 DSC/IT，與Siemens S7 300相連接，數(shù)據(jù)存貯方法采用存貯卡，控制軟件采用CMD G4；總線控制板IBS PLC 5 DSC/IT，與AllenBradley PLC 5相連接，數(shù)據(jù)存貯方法采用存貯卡，控制軟件采用CMD G4；總線控制板IBS GE 9070 SC/IT，與GE Fanuc 9070相連接，數(shù)據(jù)存貯方法采用存貯卡，控制軟件采用CMD G4；總線控制板H 252 IBS (HMS)，與Hitachi –H Serie相連接，無(wú)PCP通道?！　∵@里重點(diǎn)介紹一下用于SIMATIC S7 400的總線控制板。其主要數(shù)據(jù)參數(shù)為：　　INTERBUS 接口：2線遠(yuǎn)程總線、9芯DSUB；診斷接口：RS 232C、9芯DSUB；供電電源：5V DC 1 A；在PLC中設(shè)定的存貯區(qū)地址：24字節(jié)I/O 16字節(jié)是INTERBUS的功能寄存器；總線模塊數(shù)：512；過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：256字 ( 4096 兩進(jìn)制I/O)；模擬S7功能塊：FM451 FIX SPEED、完整控制；PCP模塊：62個(gè)。　　IBS S7 400 DSC/IT將INTERBUS總線系統(tǒng)與S7 400控制器連接起來(lái)。當(dāng)電源打開(kāi)后，INTERBUS的組態(tài)被自動(dòng)調(diào)出，并讀入存貯卡的參數(shù)，進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。INTERBUS總線控制板執(zhí)行以下任務(wù)：① 建立總線網(wǎng)絡(luò)；② PLC程序與INTERBUS同步運(yùn)行；③ 過(guò)程數(shù)據(jù)的預(yù)處理；④總線的調(diào)試、監(jiān)控、操作以及總線段的關(guān)斷和連接?！　】偩€控制器的面板如下圖所示：　　總線控制器提供了4行LCD顯示屏用于顯示INTERBUS的診斷信息如工作狀態(tài)、出錯(cuò)地點(diǎn)、原因和類型。同時(shí)顯示屏還可以顯示輸入輸出狀態(tài)。鍵盤用于操作工作菜單?？偩€控制板是模擬S7的外圍設(shè)備FM 451工作的。強(qiáng)有力的CMD軟件（見(jiàn)下一節(jié)）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和組態(tài)等功能。軟盤可保存項(xiàng)目設(shè)計(jì)的所有數(shù)據(jù)。　　INTERBUS主站與現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)周期性的 31 / 31