舵機(jī)設(shè)計資料簡介-資料下載頁
2025-06-16 18:10本頁面
【正文】 設(shè)計為8個通道，號碼為l～8，對應(yīng)單片機(jī)的P1．o～P1．7。起始符和終止符起到幀同步的作用。串口通信程序流程如圖8所示?！?圖8中，CHNo存放的是PWM通道號ASCII碼，Dutyl00、DutylO、Duoyl分別存放的是脈寬系數(shù)的百位數(shù)、十位數(shù)和個位數(shù)的ASCII碼(注意，若高位數(shù)為O，則該位的字符應(yīng)為“0”，不能省略。如25，完整字符應(yīng)為“O”“2”“5”。CharNo為信號量，用于對串口接收的字符順序以及串口中斷與上位機(jī)命令解釋程序之間進(jìn)行同步?！ ? 舵機(jī)控制器實(shí)驗 圖9為舵機(jī)控制板輸出的其中一路PWM波形(帶舵機(jī)負(fù)載)。 從圖9中可看出，舵機(jī)控制器輸出的PWM波形穩(wěn)定、干凈，符合設(shè)計要求。 6 結(jié)論 本文提出的多路舵機(jī)控制器設(shè)計方法，以單片機(jī)AT89C2051為核心，由外部振蕩電路提供PWM脈沖的定時基準(zhǔn)，控制部分與舵機(jī)驅(qū)動部分由兩個電源供電，兩者電氣隔離。這種設(shè)計方案的優(yōu)點(diǎn)是： ①PWM波形由外部振蕩電路提供定時基準(zhǔn)，與單片機(jī)內(nèi)部振蕩器的頻率無關(guān)，不影響串口通信、定時器等參數(shù)的配置。 ②PWM波形的調(diào)整精度可任意確定。 ?、郾緵]計思路可應(yīng)用于任意多路的PWM輸出，只要單片機(jī)能提供足夠多的輸出端口，例如將AT89C2051換成AT89S5l，就可以提供至少24路的PWM輸出(P0、Pl、P2)。 ④控制參數(shù)由SCI串口輸入，適應(yīng)面廣，上位機(jī)可以是PC機(jī)、單片機(jī)或是PLC。 ?、荼痉椒ň哂幸话阈?，任何單片機(jī)只要能提供SCI中斷、外部中斷就可以應(yīng)用本方法。利用單片機(jī)PWM信號進(jìn)行舵機(jī)控制 發(fā)表于 2007719 17:52:2
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