感應(yīng)同步器的組成和原理-資料下載頁
2025-06-16 12:31本頁面
【正文】 一θ2，如圖3—20b所示 當(dāng)指令信號(hào)θ1的相位滯后于反饋信號(hào)θ2的相位時(shí)，鑒相器M1輸出保持恒定高電平，而M2及M3有脈沖輸出，其脈沖寬度為一△θ=θl一θ2如圖3一2所示。 在閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中，利用濾波網(wǎng)絡(luò)將鑒相器MM2輸出的脈夏相位差△θ而變化的脈沖信號(hào)變成和△θ成正比的直流電流(帶正負(fù)號(hào))，去驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，向著消除誤差的方向運(yùn)動(dòng)。 感應(yīng)同步器的鑒幅測(cè)量系統(tǒng)： 在幅值工作狀態(tài)下，供給感應(yīng)同步器滑尺正弦繞組和余弦繞組的勵(lì)磁信號(hào)，是頻率和相位相同而幅值不同的兩個(gè)交流電壓。通過鑒別定尺繞組輸出的誤差信號(hào)的幅值，進(jìn)行位移測(cè)量。因此在鑒幅測(cè)量系統(tǒng)中，作為比較器的是鑒幅器，或稱門檻電路。系統(tǒng)的基本邏輯原理如圖3—21所示。從鑒幅測(cè)量的原理看，加給滑尺兩個(gè)繞組的勵(lì)磁電壓的幅值應(yīng)滿足 起始位置時(shí)感應(yīng)電壓e=0，當(dāng)兩尺相對(duì)移動(dòng)后，若勵(lì)磁仍保持原來的數(shù)值則誤差信號(hào)將增大，當(dāng)超過門檻值時(shí)，產(chǎn)生輸出脈沖，讓這些脈沖作用到數(shù)字一橫擬變換器E(D／A變換器)，自動(dòng)地改變勵(lì)磁電壓的幅值，使其滿足上面公式，從而使誤差信號(hào)總是在門檻電平的上下變動(dòng)。門檻電平的整定，是根據(jù)脈沖位移(相位)當(dāng)量來進(jìn)行的，例如，當(dāng)脈沖位移當(dāng)量為O．01mm／脈沖，那么門檻值應(yīng)整定在O．0017mm的數(shù)值上，亦即位移7μm產(chǎn)生的誤差信號(hào)經(jīng)放大正好達(dá)到門檻電平。另外對(duì)2r=2mm的感應(yīng)同步來說，一個(gè)門檻脈沖應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)于使數(shù)字一模擬變換器修改1．8176。的sin日、cosθ的勵(lì)磁值。怎樣產(chǎn)生sinθ、cosθ的勵(lì)磁電壓呢?它由數(shù)字一模擬變換器產(chǎn)生的，而數(shù)字一模擬變換器則由多抽頭的計(jì)數(shù)變壓器、開關(guān)線路和變換計(jì)數(shù)器組成，計(jì)算變壓器的抽頭必須精確地按照正弦、余弦函數(shù)抽出。 變換器中的開關(guān)在點(diǎn)位系統(tǒng)中可以是繼電器觸點(diǎn)，在數(shù)字顯示系統(tǒng)中，則由運(yùn)用在對(duì)稱開關(guān)狀態(tài)下的晶體管構(gòu)成。晶體管的接通和斷開完全由交換計(jì)數(shù)器的數(shù)字控制，因而隨著計(jì)數(shù)器狀態(tài)的改變而切換晶體管交流開關(guān)的位置。有些數(shù)控機(jī)床使用鑒幅工作方式的感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)裝置，用電壓一頻率變換電路將定尺的感應(yīng)電壓變換成表示位移的脈沖數(shù)，作為位置反饋信號(hào)，并與指令位移信號(hào)在脈沖比較器中相比較，構(gòu)成位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖3—22所示：進(jìn)入：中國步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)淘寶店
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