【正文】 罩引起停止（1） 在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中如果打開前門或清料護(hù)罩★機(jī)器馬上停止。但請(qǐng)注意根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能畫面的所選項(xiàng)的不同而有所不同（2） 計(jì)量結(jié)束后如果打開前門或清料護(hù)罩★馬上自動(dòng)地轉(zhuǎn)成半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在一系列動(dòng)作（即一個(gè)循環(huán)）結(jié)束后機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（3） 自動(dòng)清料或自動(dòng)模具厚度調(diào)整過程中，如果打開前門或清料護(hù)罩★機(jī)器馬上停止。[警報(bào)解除方法]：1． 在選擇所有的警報(bào)畫面，確認(rèn)警報(bào)內(nèi)容后按復(fù)位鍵?！锶缏輻U超出動(dòng)作領(lǐng)域外時(shí)，將螺桿往動(dòng)作領(lǐng)域內(nèi)移動(dòng)。2． 如果在打開前門或清洗護(hù)罩以及樹脂用完時(shí)發(fā)生警報(bào)，光憑LCD畫面的報(bào)警解除鍵是無(wú)法解除的，要把前門或清料護(hù)罩再次關(guān)閉。3．?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)警報(bào)時(shí)，把控制電源關(guān)掉（OFF），再打開（ON）。★如果關(guān)掉控制電源（OFF）再打開（ON）后，再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，選擇警報(bào)畫面，按伺服警報(bào)軟件鍵，將伺服診斷內(nèi)容告訴本公司的售后服務(wù)部。[15] 成形開始1． 決定計(jì)量位置（從計(jì)量位置慢慢增減計(jì)量位置來(lái)決定射出量），根據(jù)模具的形狀，其計(jì)量位置的決定方法大致可以分成二類方法。.將計(jì)量位置慢慢增減，等成形品充填以后，在高速監(jiān)控畫面確認(rèn)充填結(jié)束位置來(lái)決定計(jì)量位置（此時(shí)，高速監(jiān)控軸的橫軸要設(shè)為螺桿位置）。.比較窗口畫面的最小殘留量和計(jì)量開始（殘留量）的差來(lái)決定計(jì)量位置。根據(jù)樹脂粘度的不同，其數(shù)值有所差異， 前后。★.是通過高速監(jiān)控可以得知充填結(jié)束位置；.是不知道充填結(jié)束位置2． 射出到保壓切換位置從3mm 變更為5mm。（如果不變更，在充填過大時(shí)會(huì)發(fā)生飛邊等不良現(xiàn)象）。3． 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。如果計(jì)量時(shí)間、最小殘留量、計(jì)量開始位置不穩(wěn)定時(shí)， 項(xiàng)計(jì)量段數(shù)設(shè)為2段的方法。4． 考慮到成形不良，可將射出段數(shù)、射出速度和射出切換位置暫時(shí)設(shè)定。同時(shí)，各段所有的速度和位置也只是暫時(shí)設(shè)定。參照[16]項(xiàng)的射出多段設(shè)定。如果暫時(shí)設(shè)定的位置是理想的話，先試一下短射來(lái)確認(rèn)。★進(jìn)行短射操作，要在射出多段的中途設(shè)定射出速度為0mm/s。在設(shè)定0mm/s速度之前的位置讓螺桿停下來(lái)，來(lái)做短射后的成形品?！镌诙躺涞倪^程中，同時(shí)尋找理想的切換位置，并修正臨時(shí)設(shè)定的位置?！镒畲蟊核俣仍O(shè)定為0mm/s（盡量不處于保壓狀態(tài)）。5． 保壓的時(shí)間、壓力和段數(shù)的設(shè)定★保壓設(shè)定時(shí)，一般將最大保壓速度設(shè)定成與射出最終速度一致。.保壓時(shí)間的設(shè)定：在保壓段數(shù)1 段設(shè)定，壓力設(shè)定與射出峰壓壓力一致，慢慢延長(zhǎng)時(shí)間，用秤來(lái)秤成形品的重量，等重量不再變化為止，就是要設(shè)定的時(shí)間。.然后設(shè)定保壓段數(shù)為3段，同時(shí)要考慮到樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和接下去的背壓設(shè)定等因素。.壓力設(shè)定時(shí)，要確認(rèn)射出時(shí)的峰壓和成形品。保壓設(shè)定時(shí)，要把高速監(jiān)控的橫軸設(shè)定為時(shí)間。6． 確認(rèn)射出切換位置（速度、背壓變更后樹脂密度要變化）。確認(rèn)一下第4項(xiàng)設(shè)定的射出切換位置是否合適。確認(rèn)方法是螺桿停止位置后的射出速度設(shè)定為0mm/s，同時(shí)最大保壓速度設(shè)定為0mm/s（最大保壓速度為0mm/s時(shí)沒有保壓）。7． 進(jìn)行成形（確認(rèn)成形品并變更射出速度）。8． 在成形過程中選擇工程監(jiān)控畫面。檢查射出時(shí)間、計(jì)量時(shí)間、最小殘留量、計(jì)量開始位置、循環(huán)周期時(shí)間等。9． 選擇工程監(jiān)控（成形監(jiān)控畫面）來(lái)設(shè)定良否判別（范圍）的設(shè)定值。良否判別的范圍需根據(jù)成形品的質(zhì)量和精度而定。10．最終達(dá)到成形品穩(wěn)定（工程監(jiān)控畫面的各監(jiān)控項(xiàng)目穩(wěn)定）和高速監(jiān)控波形穩(wěn)定，這是至關(guān)重要的。工程監(jiān)控畫面生管理畫面[16] 計(jì)量位置和多段射出的設(shè)定方法1．計(jì)量位置（螺桿返回）的決定方法（1） 射出段數(shù)設(shè)定為2段，切換位置為5mm，第2段的速度為0mm/s。（2） 充填結(jié)束位置，是將計(jì)量位置（螺桿返回位置）慢慢地增減，觀察高速監(jiān)控波形，得出壓力上升位置。（3） 要確認(rèn)螺桿現(xiàn)在位置是否已移動(dòng)到5mm?！铮ɡ郝輻U從計(jì)量位置50mm 射出到5mm后停止。同時(shí)，在充填結(jié)束位置壓力上升的情況下，就成為正常的計(jì)量位置。假設(shè)計(jì)量位置為50mm：射出2段射出速度切換位置1 30mm/s 5mm2 0mm/s[成形不良的對(duì)策]：A：毛邊對(duì)策(分析：.射出速度太慢；.充填過大；.鎖模力不足；.模具不良。)（1） 如果計(jì)量開始位置（殘留量）比保壓切換位置5mm 大，調(diào)整計(jì)量位置，使將計(jì)量開始位置比保壓切換位置要小。（2） 如果計(jì)量開始位置比切換位置5mm要小，但還是要出現(xiàn)毛邊，就將射出速度以5mm/s為單位慢慢減慢。B：短射對(duì)策（分析：；；。）（1） 螺桿位置到達(dá)保壓切換位置5mm，且短射時(shí)，將計(jì)量位置慢慢增加，并一邊觀察成形品，等計(jì)量開始位置（殘留量）達(dá)到3~5mm而且短射消失為止。（2） 計(jì)量開始位置(殘留量)比保壓切換位置5mm大的條件下而且又是短射，要把最大射出壓力以100kg/cm2為單位慢慢提高。（3） 如果射出壓力到了最大值但仍是短射。則把射出速度以30mm/s 為單位提高。（4） 將樹脂溫度、模具溫度提高5－10度。C：射出時(shí)間的確認(rèn)（1） 在多段射出途中設(shè)定射出速度為0mm/s時(shí)，設(shè)定的最大射出時(shí)間即射出完了的時(shí)間（設(shè)定最大射出時(shí)間就與實(shí)際射出時(shí)間一致）。（2） 從射出到保壓切換“位置切換”的情況下，實(shí)際射出時(shí)間比設(shè)定的最大射出時(shí)間要短（確認(rèn)）。（3） 如果實(shí)際射出時(shí)間與設(shè)定最大射出時(shí)間一致的前提下充填成形時(shí)，要減少計(jì)量位置使實(shí)際射出時(shí)間要短一些。2．射出多段的設(shè)定方法射出多段的設(shè)定，主要是為了消除成形不良和表面不良而變更速度。為了找到射出切換位置，需有意進(jìn)行短射成形。操作方法有以下二種方法：(1) 變更計(jì)量位置。（2）設(shè)定射出途中設(shè)螺桿速度為0mm/s，使螺桿停止。[設(shè)定計(jì)量位置的操作]把射出段數(shù)改定為2段，射出切換位置為5mm，第2段的速度設(shè)定為0mm/s。（1） 慢慢增減計(jì)量位置（螺桿返回位置），找出切換位置。（2） 觀察螺桿現(xiàn)在值，確認(rèn)是否射出至5mm。計(jì)量位置50mm，★將此計(jì)量位置變更，找出合適的位置。射出2段射出速度切換位置1 30mm/s 5mm ★從計(jì)量位置50mm 到切換位2 0mm/s 置5mm，是45mm的射出量。[設(shè)定射出途中設(shè)螺桿速度為0mm/s，使螺桿停止]（1） 考慮到成形品的形狀和成形不良的因素，暫時(shí)把射出段數(shù)設(shè)定為射出4段，位置、速度均為目測(cè)。（2） 確認(rèn)設(shè)定位置是否適當(dāng)。具體操作為讓螺桿速度為0mm/s時(shí)停止。同時(shí)最大保壓速度也設(shè)定為0mm/s。（3） 變更切換位置，找出短射成形品的切換位置。計(jì)量位置為50mm 時(shí)。射出4段射出速度轉(zhuǎn)換位置速度1 30mm/s 45mm2 5mm/s 43mm ★若在第2 段的43mm 處要使螺桿停3 0mm/s 7mm 止，第3 段的速度要設(shè)定為0mm/s。4 10mm /s★在操作過程中不要連續(xù)設(shè)定速度為0mm/s ，這樣會(huì)造成熔融樹脂的密度不穩(wěn)定。3．暫時(shí)設(shè)定計(jì)量位置為50mm，設(shè)定從射出到保壓切換位置為5mm。以射出段數(shù)4段為例說(shuō)明。射出4段射出速度切換位置速度1 30mm/s 46mm2 5mm/s 45mm ★由于是邊進(jìn)料，澆口部3 20mm/s 7mm 的射出速度要慢一點(diǎn)。4 10mm/s（1） 第1段從計(jì)量位置50mm 到46mm 以30mm/s 的速度射出。這是在澆口之前。（流道部）。（2） 第2段從46mm 到45mm 以5mm/s的速度射出。由于是在澆口部，所以要以5mm/s的低速（減低壓力）射出。（3） 第3段從45mm 到7mm以20mm/s 的速度射出。這是成形部。（4） 第4段從7mm到5mm以10mm/s 的速度射出。這是充填結(jié)束前，以10mm/s 的慢速射出，為了防止出現(xiàn)毛邊。[參考] 成形壓力波形與時(shí)間的關(guān)系2．保壓工程★保壓工程的壓力設(shè)定以射出末段的壓力為基準(zhǔn)?！锉簳r(shí)間的決定方法★成形品的重量不再變化的時(shí)間為保壓時(shí)間3．計(jì)量工程（冷卻過程中螺桿回轉(zhuǎn)并施加背壓）★保壓工程結(jié)束后，設(shè)定的計(jì)量開始的延時(shí)時(shí)間過后計(jì)量開始?！镉?jì)量工程壓力檢測(cè)器會(huì)檢測(cè)壓力（背壓）和回轉(zhuǎn)數(shù)?！镉?jì)量工程中背壓決定了樹脂密度，故要分析螺桿的回轉(zhuǎn)數(shù)。★設(shè)定計(jì)量２段時(shí)，在計(jì)量結(jié)束前１mm－２mm 處要降低回轉(zhuǎn)數(shù)。[17] 生管理和工程監(jiān)控1． 生管理ROBOSHOT，能夠根據(jù)所設(shè)定的生預(yù)計(jì)數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和自動(dòng)停止。. 生預(yù)定數(shù)到達(dá)以后，變成半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，停止成形。. 到達(dá)設(shè)定的射出個(gè)數(shù)時(shí)，顯示器會(huì)顯示提示。根據(jù)不同的選擇，可用蜂鳴器提示。2．連續(xù)不良品警報(bào)連續(xù)出現(xiàn)不良品以后，會(huì)顯示警報(bào)，并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。只要把連續(xù)不良品警報(bào)設(shè)定為ON，該功能就有效。3．工程監(jiān)控機(jī)器本身的工程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)能判別成形的好壞。. 各個(gè)項(xiàng)目，選擇ON或OFF可設(shè)定上限值和下限值。. 如果選了ON，就會(huì)把所有的現(xiàn)在值收入監(jiān)控范圍，并對(duì)成品數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。. 判別成形的好壞，如果判別是不良品，會(huì)向外部輸出不良信號(hào)。同時(shí)該數(shù)據(jù)旁邊會(huì)顯示“*”號(hào)。[18] 模具文件設(shè)定1． 成形條件的登錄方法（數(shù)據(jù)的記憶）. 按MDI模具文件鍵。然后按文件名輸入軟件鍵。. 模具名稱輸入，只要將光標(biāo)移到里面所顯示的數(shù)值和字符，按輸入（確認(rèn)）鍵就可以登錄了。. 然后將已登錄的模具名稱移到文件編號(hào)位置。. 按（登錄）鍵。下一次要實(shí)施登錄時(shí)，按（確認(rèn)）鍵。2． 成形條件的讀出. 把光標(biāo)移到想要讀出的模具編號(hào)位置。. 按（讀出）鍵，（確認(rèn)）鍵。. 模具文件讀出的操作：1． 加熱器電源打開。呼出模具文件后，會(huì)自動(dòng)關(guān)掉加熱器。2． 自動(dòng)調(diào)整模具厚度。3． 確認(rèn)模具接觸位置。3． 成形條件的打印能夠打印正在執(zhí)行中的成形條件。如果要打印登錄在模具文件的數(shù)據(jù)時(shí)，要先讀出數(shù)據(jù)再打印。. 如果在打印工程監(jiān)控項(xiàng)目時(shí)，就不能打印成形條件。. 操作為：按（打?。╂I。[19] 警報(bào)解除方法1． 警報(bào)發(fā)生時(shí)LCD畫面右下部，會(huì)顯示警報(bào)提示。[警報(bào)解除方法]：1． 所有的警報(bào)，都只要按“警報(bào)復(fù)位”即可解除。如果螺桿移出了動(dòng)作領(lǐng)域之外，要將其移到領(lǐng)域內(nèi)。2． 如果出現(xiàn)前門，清料護(hù)罩和樹脂用完的警報(bào)，要把前門，清料護(hù)罩重新關(guān)一次?！锶绻诔尚沃芷谥袝r(shí)，要等模具打開完了位置，按“警報(bào)復(fù)位”鍵。3． 如果按了“警報(bào)復(fù)位”鍵仍不能解除警報(bào)的話，要把電源關(guān)掉，再打開。[例] 數(shù)字伺服系統(tǒng)發(fā)生警報(bào)時(shí)。4． 開模、閉模軸如果超出了動(dòng)作領(lǐng)域，要把伺服診斷畫面的非常動(dòng)作鍵設(shè)定為ON。然后朝相反的方向移動(dòng)，便可解除警報(bào)。警報(bào)解除以后，把非常動(dòng)作鍵設(shè)為OFF。例：開模、閉模軸移出動(dòng)作領(lǐng)域以外時(shí)1． 在調(diào)模模式ON、OFF時(shí)的移動(dòng)范圍。ON的范圍是移到模具接觸位置為止。OFF 的范圍是從開模完了位置高速移動(dòng)到鎖緊位置。2． 在模具接觸位置到鎖緊位置操作時(shí)的異常問題。. 在高速鎖緊時(shí)，如果按緊急停止鍵時(shí)，由于具有慣性會(huì)超出動(dòng)作領(lǐng)域以外。. 同樣是在高速鎖緊時(shí)松開“222?！辨I，也會(huì)由于慣性而超出動(dòng)作領(lǐng)域以外?！?22?！辨I一直要持續(xù)按到鎖緊位置為止。5． 輸入電源后，如果手動(dòng)指示燈不亮?xí)r原因是在手動(dòng)清料時(shí)讓螺桿前進(jìn)，或者是軟件警報(bào)發(fā)生時(shí)關(guān)掉了電源。螺桿的后退是在加熱器溫度上升后，設(shè)定非常動(dòng)作鍵為ON，使螺桿后退。（設(shè)定非常動(dòng)作鍵ON時(shí)應(yīng)注意：）. 手動(dòng)時(shí)的移動(dòng)速度就變成伺服診斷畫面的基礎(chǔ)速度（%）的設(shè)定速度?；A(chǔ)速度的設(shè)定，其實(shí)是手動(dòng)時(shí)的射出速度和螺桿回轉(zhuǎn)次數(shù)的設(shè)定。. 手動(dòng)時(shí)的移動(dòng)速度設(shè)定是以相對(duì)于最大值的百分比值來(lái)設(shè)定。超過行程領(lǐng)域，就會(huì)發(fā)生警報(bào)，只要向反方向移動(dòng)即可解除警報(bào)；有警報(bào)顯示時(shí)，不要把電源關(guān)掉。[19] 緊急停止1． 為什么會(huì)顯示緊急停止？當(dāng)LCD 畫面右下出現(xiàn)ESP 時(shí)，就表示是緊急停止?fàn)顟B(tài)。可從下面幾方面分析原因：. 操作板的緊急停止鍵是否被按下了？. 后門是否打開了？. 蓋板棒有沒有松掉？. 保險(xiǎn)絲有沒有斷？. 加熱器漏電？. 繼電器跳閘？. 馬達(dá)超負(fù)荷？. 伺服系統(tǒng)發(fā)生警報(bào)？2． 解除方法：1． 如果是操作面板的緊急停止鍵被按下了，在解除緊急停止確認(rèn)狀態(tài)后，再將緊急停止鍵向右旋，即可彈上。2． 因警報(bào)而發(fā)生緊急停止：在警報(bào)畫面，確認(rèn)警報(bào)提示的內(nèi)容。例：伺服發(fā)生警報(bào)時(shí). 在警報(bào)畫面進(jìn)行警報(bào)復(fù)位；. 若在警報(bào)畫面不能復(fù)位，要把電源關(guān)掉；. 如果仍不能復(fù)位，請(qǐng)與本公司聯(lián)系；★確認(rèn)伺服診斷（SERVO DIAGNO）0、的狀態(tài)?！镎r(shí)伺服診斷的表示全部為0。3． 發(fā)生警報(bào)時(shí)怎樣解除蜂鳴器？可以選擇在警報(bào)時(shí)是否讓蜂鳴器鳴叫。其設(shè)定為：打開81 的外部輸入輸出畫面，將光標(biāo)移到警報(bào)蜂鳴器使用處。然后通過操作選擇鍵，選擇使用或未使用。（選擇了未使用，警報(bào)時(shí)就不會(huì)鳴叫）。5．模具更換方法和手動(dòng)調(diào)整模具厚度5．1模具安裝順序[1] 成型時(shí)樹脂溫度的設(shè)定；1．溫度控制設(shè)定為ON，設(shè)定成型所需要的溫度。[2] 鎖模板的移動(dòng)（開模、閉模）1． 按操作板的“手動(dòng)”鍵，再按“開模閉?！辨I，再把“調(diào)?！辨I設(shè)置為ON。（設(shè)置ON以后，可動(dòng)模盤以低速、低力矩移動(dòng)）。2． 模具打開或閉合時(shí)按“←”和“→”鍵。3． 開模時(shí)要考慮模具的厚度。[3] 將模具插入可動(dòng)模盤與固定模盤之間。1． 將模具與固定模盤緊靠，確認(rèn)模具的水平度。2． 按“→”鍵，使可動(dòng)模盤與模具接觸?！锝佑|后，按“緊急停止”， 使之處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)。[厚模具到薄模具的更換操作]1． 顯示鎖模板的現(xiàn)在位置，移到80mm 處。2． 按“模具厚度調(diào)整