北京交通大學(xué)研究生入學(xué)考試專業(yè)課大綱(最全)-資料下載頁(yè)
2025-06-07 17:13本頁(yè)面
【正文】 信號(hào)的線性組合，任意離散信號(hào)分解為單位脈沖信號(hào)的線性組合。三、 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析主要內(nèi)容：連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其特點(diǎn)；LTI系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)域求解，包括系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)以及沖激（脈沖）響應(yīng)的求解；卷積積分與卷積和計(jì)算，以及應(yīng)用卷積積分與卷積和計(jì)算系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。要求：1．掌握線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2．了解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)域求解的方法。 3．掌握連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)的概念、離散時(shí)間系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的概念。 4．重點(diǎn)掌握用卷積法計(jì)算連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。四、 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻域分析主要內(nèi)容：連續(xù)周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)及其基本性質(zhì)，連續(xù)周期信號(hào)頻譜的概念，相位譜的作用；連續(xù)非周期信號(hào)頻譜的概念，常用連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻譜，以及連續(xù)時(shí)間傅里葉變換的性質(zhì)。要求：1．從數(shù)學(xué)概念、物理概念及工程概念深刻理解連續(xù)周期信號(hào)的頻譜概念，以及連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜密度概念。2．熟練掌握基本連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻譜。3．熟練掌握連續(xù)時(shí)間傅里葉變換的基本性質(zhì)，特別是卷積性質(zhì)和調(diào)制特性。4．能夠靈活應(yīng)用常用信號(hào)的頻譜及傅里葉變換的基本性質(zhì)分析一般連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻譜。五、 連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析主要內(nèi)容：連續(xù)周期信號(hào)和非周期信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)響應(yīng)的頻域分析；無(wú)失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)和理想濾波器的特性；抽樣與抽樣定理；信號(hào)與系統(tǒng)頻域分析的應(yīng)用——信號(hào)調(diào)制與解調(diào)。要求：。，重點(diǎn)掌握正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)。，重點(diǎn)掌握單、雙邊帶幅度調(diào)制與解調(diào)。六、 連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析主要內(nèi)容：利用Laplace變換進(jìn)行連續(xù)時(shí)間信號(hào)的復(fù)頻域分析和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析；連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)及其與系統(tǒng)特性的關(guān)系；連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域方框圖表示。要求：1．熟練掌握單邊拉普拉斯變換及其基本性質(zhì)和拉普拉斯反變換。2．掌握用單邊拉普拉斯求解連續(xù)系統(tǒng)響應(yīng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。3．重點(diǎn)掌握系統(tǒng)函數(shù)的概念，及其與系統(tǒng)特性（頻響特性、因果性、穩(wěn)定性）的關(guān)系。4．掌握連續(xù)系統(tǒng)的直接型、級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型模擬框圖。七、 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析主要內(nèi)容：利用Z變換進(jìn)行離散時(shí)間信號(hào)的復(fù)頻域分析和離散時(shí)間系統(tǒng)的Z域分析；離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)及其與系統(tǒng)特性的關(guān)系；離散時(shí)間系統(tǒng)的Z域方框圖表示。要求：1．熟練掌握單邊Z變換及其Z變換的性質(zhì)和Z反變換。2．掌握用單邊Z變換求解離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。3．重點(diǎn)掌握系統(tǒng)函數(shù)的概念，及其與系統(tǒng)特性（頻響特性、因果性、穩(wěn)定性）的關(guān)系。4．掌握離散系統(tǒng)的直接型、級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型模擬框圖。八、 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析主要內(nèi)容：狀態(tài)和狀態(tài)變量的基本概念；連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立與求解。要求：1． 掌握連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立?！蹲詣?dòng)控制理論》復(fù)習(xí)大綱一．參考書《自動(dòng)控制原理》 蔣大明 戴勝華主編 清華大學(xué)出版社 北方交通大學(xué)出版社 二、考試內(nèi)容與要求第一章、控制系統(tǒng)的一般概念 1. 自動(dòng)控制的定義 2. 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制 3. 控制系統(tǒng)的組成及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求第二章、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 1. 微分方程的建立2．用拉氏變換求解微分方程 3. 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì) 4. 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 5. 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立 6. 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn) 7. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第三章、時(shí)域分析法 1. 典型控制過(guò)程及性能指標(biāo) 2. 一階系統(tǒng)分析 3. 二階系統(tǒng)分析 4. 穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù) 5. 穩(wěn)態(tài)誤差分析第四章、根軌跡法 1. 根軌跡的基本概念及根軌跡方程 2. 繪制根軌跡的基本法則 3. 特殊根軌跡 4. 系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系 5. 開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)的變化對(duì)根軌跡的影響。第五章、頻率法 1. 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 2. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性（Nyquist曲線和Bode圖） 3. 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù) 4. 穩(wěn)定裕度及計(jì)算第六章、控制系統(tǒng)的校正 1. 控制系統(tǒng)校正的概念 2. 串聯(lián)校正 3. 反饋校正 4. 前置校正 5. 根軌跡法在校正中的應(yīng)用第七章、采樣控制系統(tǒng) 1. 采樣控制的基本概念 2. 采樣過(guò)程和采樣定理 3. 采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn) 4. Ｚ變換 5. 脈沖傳遞函數(shù) 6. 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 7. 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第 17 頁(yè)
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