【導(dǎo)讀】本文對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了PLC的基本組成、特點(diǎn)以。計(jì)過(guò)程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)。的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

　　

【正文】 退幣按鈕 硬幣口 假幣出口 紙幣口 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 輸入信號(hào) 名稱(chēng) 地址 符號(hào) 作用 備注 1 元輸入 SB1 檢測(cè)投入 1 元的數(shù)量 本次設(shè)計(jì)中涉及的錢(qián)幣傳感器輸入信號(hào)均用按鈕表示 5 元輸入 SB2 檢測(cè)投入 5 元的數(shù)量 10 元輸入 SB3 檢測(cè)投入 10 元的數(shù)量 1 元硬幣輸入 SB4 檢測(cè)投入 1 元的數(shù)量 農(nóng)夫山泉按鈕 SB5 選擇農(nóng)夫山泉 可口可樂(lè)按鈕 SB6 選擇可口可樂(lè) 芬達(dá)按鈕 SB7 選擇芬達(dá) 雀巢咖啡按鈕 SB8 選擇雀巢咖啡 光電傳感器 1 SQ1 檢測(cè)到農(nóng)夫山泉無(wú)貨 本次設(shè)計(jì)中涉及的光電傳感器輸入信號(hào)均用限位開(kāi)關(guān)表示 光電傳感器 2 SQ2 檢測(cè)到可口可樂(lè)無(wú)貨 光電傳感器 3 SQ3 檢測(cè)到芬達(dá)無(wú)貨 光電傳感器 4 SQ4 檢測(cè)到雀巢咖啡無(wú) 貨 退幣按鈕 SB9 退出余額 輸出信號(hào) 農(nóng)夫山泉指示燈 HL1 可以買(mǎi)農(nóng)夫山泉 可口可樂(lè)指示燈 HL2 可以買(mǎi)可口可樂(lè) 芬達(dá)指示燈 HL3 可以買(mǎi)芬達(dá) 雀巢咖啡指示繼電器 HL4 可以買(mǎi)雀巢咖啡 農(nóng)夫山泉出貨繼電器 KA1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出農(nóng)夫山泉 可口可樂(lè)出貨繼電器 KA2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出可口可樂(lè) 芬達(dá)出貨繼電器 KA3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出芬達(dá) 雀巢咖啡出貨繼電器 KA4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出雀巢 咖啡 找零繼電器 KA5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)退錢(qián)動(dòng)作 表 41 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 PLC 原理接線圖 PLC 原理接線圖如圖 43 所示： 圖 43 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第五章 PLC 部分程序設(shè)計(jì) 計(jì)數(shù)部分 投入的錢(qián)幣用累加器計(jì)數(shù)，如圖 51 所示： 圖 51 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 出貨部分 當(dāng)投入的錢(qián)數(shù)足以用來(lái)買(mǎi)飲料的時(shí)候，按下對(duì)應(yīng)飲料的按鈕，飲料出貨（時(shí)間 2S） 。這里以購(gòu)買(mǎi)農(nóng)夫山泉為例，如圖 52 所示： 圖 52 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 找零部分 按下選擇的飲料按鈕，自動(dòng)售貨機(jī)出貨，在限定時(shí) 間 15 秒后系統(tǒng)自動(dòng)找零。這里以農(nóng)夫山泉為例，如圖 53 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 53 指示燈部分 當(dāng)投入的錢(qián)數(shù)滿足飲料價(jià)格時(shí)，對(duì)應(yīng)的飲料指示燈亮，當(dāng)飲料缺貨時(shí)，該飲料對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍報(bào)警。這里以農(nóng)夫山泉為例，如圖 54 所示： 圖 54 退幣部分 投入錢(qián)幣后，如果不想買(mǎi)了可以按退幣按鈕，自動(dòng)售貨機(jī)將退還所投錢(qián) 幣；如果顧客投入錢(qián)幣在限定的時(shí)間內(nèi)（ 1 分鐘）不按任何按鈕，自動(dòng)售貨機(jī)退還所投錢(qián)幣。 如圖 55 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 圖 55畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 在設(shè)計(jì)按鈕選擇飲料時(shí)，我最初的想 法是在投入的錢(qián)充足的情況下，可以選擇多瓶飲料，即按下所選飲料的按鈕，對(duì)應(yīng)的飲料出貨，按 N 次，出 N瓶（最多可以出 7 瓶）。但當(dāng)我實(shí)際調(diào)試程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)不管按幾次只能出一瓶，原因在于我只考慮了限定時(shí)間 15 秒后自動(dòng)找零，沒(méi)有考慮出貨時(shí)間，所以就讓出貨線圈自鎖了 15 秒。以農(nóng)夫山泉為例程序如圖 61 所示： 圖 61 后來(lái)，我加了一個(gè)定時(shí)器，解決了問(wèn)題。關(guān)于自動(dòng)售貨機(jī)的出貨時(shí)間，結(jié)合實(shí)際我設(shè)定的是 2S。修改后的程序如圖 62 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 62 調(diào)試結(jié)果 通過(guò)以上步驟調(diào)試程序，發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，得出結(jié)論 ：設(shè)備部件沒(méi)有問(wèn)題，程序編程沒(méi)有錯(cuò)誤，總的方案可以執(zhí)行。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 第七章 總結(jié) 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我再一次回顧了 PLC 的內(nèi)容，我通過(guò)用 PLC 軟件順利的完成了這次無(wú)人的飲料自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)中，我綜合利用本專(zhuān)業(yè)理論和實(shí)踐知識(shí)順利的做成了這個(gè)設(shè)計(jì)，從而培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，鞏固和拓展了關(guān)于 PLC 的相關(guān)內(nèi)容。進(jìn)一步掌握了用 PLC 設(shè)計(jì)東西的步驟和方法。了解了飲料自動(dòng)售貨機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作電路。自學(xué)和獨(dú)立思考的能力得到的提升最高。 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師和同組的同學(xué)，當(dāng)我在接到設(shè)計(jì)內(nèi)容后我查閱了大量的相關(guān)資料 ，獲得了一定量的相關(guān)知識(shí)后著手開(kāi)始具體的設(shè)計(jì)內(nèi)容，將設(shè)計(jì)劃分為幾個(gè)部分，一一開(kāi)始研究。在此期間，通過(guò)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，給了我很大的幫助。指導(dǎo)老師不僅給了我們很多于設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，還給我們的設(shè)計(jì)指明了設(shè)計(jì)的方向，組織我們討論，讓我們大家一起交流分享自己的設(shè)計(jì)預(yù)想和心得，然后再在我們的設(shè)計(jì)預(yù)想基礎(chǔ)上，指出我們的不足和讓我們改進(jìn)的方法，并指出不同的設(shè)計(jì)方向和預(yù)想，讓我們參考和研究，然后再確定自己的設(shè)計(jì)預(yù)想和設(shè)計(jì)方案。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我們組的同學(xué)經(jīng)常聚集在一起，交流彼此的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度，心得，分享大家 在圖書(shū)館找到的資料，大家彼此指出自己的不足，一起研究并改正，不明白的地方，大家一起探討交流。因此，我想感謝我的指導(dǎo)老師，我的同學(xué)，你們?cè)诖似陂g給了我莫大的幫助和支持。謝謝！ 這次用的 PLC 軟件比以往用單片機(jī)來(lái)做要簡(jiǎn)單的多，因?yàn)?PLC 簡(jiǎn)單，編程容易，相比而言，單片機(jī)輸入輸出少，編程也不是很容易。并且使用 PLC編程，以后機(jī)子的維修和檢修都要方便。這次做的主要是 PLC 編程方面，功能是針對(duì)飲料進(jìn)行自動(dòng)交易，用 PLC 編程，程序的輸入來(lái)控制其自動(dòng)售貨。這次的效果是投入錢(qián)幣，進(jìn)行累加，然后選擇飲料，輸出要選擇的飲料，并退 還余款。這個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)出的機(jī)子，裝置簡(jiǎn)單，易操作。能夠滿足無(wú)人售貨的目的。缺點(diǎn)是品種較少，沒(méi)有顯示器顯示錢(qián)數(shù)。 自動(dòng)售貨機(jī)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 24 小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題。所以說(shuō) ,自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷(xiāo)售方式的一個(gè)很好的發(fā)展它的出現(xiàn)將極大的方便人們購(gòu)買(mǎi)所需要的小商品。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .祖正容 .西門(mén)子工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編程與故障診斷 [M].北京：機(jī) 械工業(yè)出版社， 2020. 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