基于plc控制的自動分撿系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁
2024-11-04 07:08本頁面
【導(dǎo)讀】檢測工件的類型，并進行分類，最后將其推放到對應(yīng)的工件滑槽里。本文就其設(shè)計思想、工作原理、控制方案、程。序設(shè)計等要點進行了闡述。實驗與實踐證明,該系統(tǒng)完全適用于FMS柔性生產(chǎn)線的工件自動分檢，使柔性生產(chǎn)線的。效率大幅度提高。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本以及短制造周期等需求日趨迫切,柔性制造系統(tǒng)(FMS，成制造時代,FMS已成為各國機械制造自動化的發(fā)展重點。FMS標(biāo)志著傳統(tǒng)的機械制造行業(yè)進。迄今,世界上已有大量的FMS在。運行,僅日本就有175套完整的FMS。美國是最早將FMS用于生產(chǎn)的國家,也是FMS硬、軟件技術(shù)最。德、英、意等西方國家都在大力開發(fā)與應(yīng)用FMS,并制訂了短、長期的發(fā)展規(guī)劃。其中，物料系統(tǒng)用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及。要求PLC控制系統(tǒng)能夠控制工件的提取、檢測與分檢等動作。
【正文】 由于自動分檢系統(tǒng)的工作過程是順序動作 ,所以控制程序采用步進順控指令編程?？刂瞥绦虬ǔ跏蓟绦?、復(fù)位程序和自動運行程序。自動運行方式起動時系統(tǒng)必須處在原位 ,即提取部件、分檢部件均處原位。系統(tǒng)起動后連續(xù)重復(fù)運行 ,直到 按下 “停” 按鈕 或報警時 ,系統(tǒng)運行至原位后停機。提取和 分檢部分的程序流程圖如圖 5 所示。 抓手張開，復(fù)位左移命令 檢測機械 手 初始位，有工 件件 開 始 是 否 抓手伸出 是 機械手右移 檢 測 機械 手右移到位 否 圖 4 提取 部分 程序流程圖 開 始 檢測到有工件 圖 5 分檢 部分 程序流程圖 5. 結(jié)束 語 柔性生產(chǎn)線自動分撿系統(tǒng)采用的是并行控制、模塊化設(shè)計思想 ,無論是機械裝置 ,還是控制系統(tǒng)設(shè)計 ,都具有良好的可擴展性、高度的柔性和靈活性。其不僅適用于少數(shù)品種物品的分檢 ,也可拓展到多種物品的分檢 。不僅適用于成品的分檢 ,也適用于零部件的分散輸送。該系統(tǒng)已成功地運用于機電工程實驗室 柔性生產(chǎn)線上。結(jié)果表示性 ,能穩(wěn)定 ,效果良好 ,完全適用于 FMS 柔性生產(chǎn)線的工件自動分檢，使柔性生產(chǎn)線的效率大幅度提高 ,具有一定的推廣應(yīng)用價值。 參考文獻 [1] 李衛(wèi)京 .面向二十一世紀(jì)的柔性制造系統(tǒng) .機械工程與自動化 ,2020, (3):83～ 86 [2] 郭聚東 ,錢惠芬 .柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢及發(fā)展趨勢 .輕工機械 ,2020, (4):4～ 5 [3] 唐曉紅 .PLC 在微細(xì)圓棒料自動分檢系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 煤礦機械， 2020 ， 27（ 2）： 273～ 274 [4] 魯遠(yuǎn)棟 . PLC 機電控制系 統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) . 北京 電子工業(yè)出版社 [5] 德國的西門子 (Siemens)公司 .S7－ 300 從入門到精通
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