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正文內(nèi)容

數(shù)控端面外圓磨簡(jiǎn)明使用手冊(cè)fanucv3-資料下載頁(yè)

2025-06-07 00:32本頁(yè)面
  

【正文】 00mm進(jìn)行測(cè)試如果測(cè)試程序的對(duì)刀點(diǎn)已經(jīng)退后100mm則不再后退對(duì)刀點(diǎn)后退前存儲(chǔ)原對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)后退100mm對(duì)刀點(diǎn)已后退并用613號(hào)變量記憶省略部分與O1主程序完全相同恢復(fù)對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)已恢復(fù),去掉613記憶此處沒有O1主程序的工件計(jì)數(shù)語(yǔ)句O7內(nèi)容與O6基本一致,僅100mm改為2mm本程序在對(duì)刀點(diǎn)外2mm進(jìn)行測(cè)試O10M50 G91G01X[514]F250X514F600 G91 Z[515]F512M51 M99打開斜軸變換功能在“斜軸變換功能”生效之后,“垂直”修整端面延時(shí)緩沖(Z軸保留適當(dāng)反向間隙)此句僅作退回(實(shí)際不修整)修整外圓部分關(guān)閉斜軸變換功能子程序返回O21G91 X[5262] F500G31 X[526] F10 P3 G90 X517 F2111=517526 IF[523EQ0]GOTO60N10111= M98P8001 、N70G31G90X[111+] N80G31X[111+] N90G31X[111+]IF[521EQ0]GOTO100G31 X5 Q4GOTO110 N100G31XN110520=5061 N120621=5022 M15IF[529EQ0]GOTO240 G91Z529F522IF[521EQ1]GOTO220 G4X527N220G91Z[529]N240IF[521EQ0]GOTO250 G4X527M99中速接近低速接近,如果收到消空程信號(hào),低速接近提前結(jié)束預(yù)磨削計(jì)算預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)如果不使用外徑量?jī)x,則跳過量?jī)x部分(使用外徑量?jī)x)帶有少量磨削,外圓量?jī)x進(jìn)入少量磨削,等待量?jī)x完全進(jìn)入調(diào)用外圓量?jī)x控制子程序粗磨,帶有G31跳轉(zhuǎn)指令,收到量?jī)x信號(hào)提前結(jié)束半精磨,F(xiàn)值(磨削速度)可以由用戶改變精磨如果未使用“精密方式”磨削跳轉(zhuǎn)到N100行光磨延時(shí)5秒如果收到量?jī)x“到尺寸”信號(hào)則結(jié)束延時(shí)“精密方式”跳出磨削到預(yù)定目標(biāo)將量?jī)x到尺寸時(shí)X坐標(biāo)記入520號(hào)變量中Z坐標(biāo)記入621號(hào)變量中量?jī)x退出如果“走削距離”為0則跳過走刀磨削部分第一次走刀如果精密磨削方式跳過延時(shí)延時(shí)第二次走刀(返回)如果精密磨削方式跳過延時(shí)光磨延時(shí),及消除測(cè)腳痕跡退刀(砂輪)O22IF[519EQ0]THEN112=520524+532+536IF[519NE0]THEN112520524+532IF[[112+534+538]GT5041]GOTO210N200 G90 Z[506+533] F2000N210 G90 X[112+2+538] F1500 G90 Z[506+533] F2000G90 X[112+2] F1000S200G91 X[] F500G31 X[534] F10 P3 G90 X[112+] X[112+] X[112+] X112 622=5022IF[537EQ0]GOTO240 G91Z537F522G4X535G91Z[537]G4 X535 F100M99如果是修整砂輪后第一只,第2段的終到坐標(biāo)補(bǔ)償如果不是第一只,第2段終到坐標(biāo)不補(bǔ)償如果下段的起始位置(含干涉超越)大于當(dāng)前位置,則跳轉(zhuǎn)到N210行,砂輪后退,否則移動(dòng)Z軸到磨削位置X軸移動(dòng)到第2段準(zhǔn)備位置(含干涉超越值)如果前面的判斷跳過了N200行的Z軸移動(dòng),此句則移動(dòng)Z軸。N200行未跳過的,此句實(shí)際上不移動(dòng)。給定頭架速度中速接近帶有消空程的低速接近粗磨半精磨精磨光磨Z坐標(biāo)記入622號(hào)變量中如果“走削距離”為0則跳過走刀磨削部分第一次走刀延時(shí)第二次走刀(返回)光磨延時(shí)退刀子程序返回O23O24O25O26O27O28O29O30IF[519EQ0]THEN113=520524+540+544IF[519NE0]THEN113=520524+540IF[[113+542+546]GT5041]GOTO210G90 Z[506+541] F2000N210 G90 X[113+2] F1000 G90 Z[506+541] F2000S200G91 X[] F500G31 X[542] F10 P1 G90 X[113+] X[113+] X[113+] X113 123=5022IF[545EQ0]GOTO240 G91Z545F522G4X543G91Z[545]G4 X543 F100M99這幾個(gè)子程序及上面的O22的結(jié)構(gòu)完全一樣,僅變量號(hào)不同。如果程序被人為的改亂。(子程序中大部分的變量相對(duì)于毗鄰子程序相差8個(gè)號(hào),例如第一行的540(O22)、548(O23)、556(O24)等等)這些子程序號(hào)是按照磨削段來編號(hào)的,在主程序O1運(yùn)行時(shí)屏幕右上角就會(huì)顯示,據(jù)此來判斷磨削的子程序是否是實(shí)際要磨削的外圓段。O8001M232M200M216M233 M99量?jī)x自動(dòng)模式延時(shí)工件選擇1測(cè)量循環(huán)1量?jī)x循環(huán)請(qǐng)求O8002N1IF[1001NE1]GOTO150N10519=0N20511=0N30G90X[508+2] F3000 N40G90G53G01Z[509+2] F3000/N42M8 N50 X[508+1] Z[509+1] F500 N62 X[508+] Z[509+] F200 N70508=508513N74517=517513N78X508 Z509 F50N90M98P10N92 G91X2F500 N100 G90G53 Z[509+2] F2000N110 511=511+1N112 IF[510GT511] GOTO30 N120M09IF[5041LT501] GOTO160N130G90G53G01Z501F4000N140GOTO160N1503000=1(POSITION IS DIFFERENT) N160M99對(duì)工件計(jì)數(shù)清零對(duì)修整計(jì)數(shù)清零移動(dòng)X到修整對(duì)刀點(diǎn)外2mm移動(dòng)Z到對(duì)刀點(diǎn)外2mm開冷卻(可選擇跳過)中速接近低速接近為修整量計(jì)算坐標(biāo)為修整量補(bǔ)償工件對(duì)刀點(diǎn)到達(dá)修整起點(diǎn)調(diào)砂輪形狀子程序砂輪后退2mmZ軸移動(dòng)到對(duì)刀點(diǎn)外2mm修整計(jì)數(shù)累加如果未達(dá)到設(shè)定修整次數(shù),跳轉(zhuǎn)到N30行繼續(xù)修整否則,關(guān)閉冷卻如果當(dāng)前位置負(fù)于端面Z測(cè)量點(diǎn),跳轉(zhuǎn)到結(jié)束否則,Z軸移動(dòng)到端面Z測(cè)量點(diǎn)O8004IF[5041GT500]GOTO20N10 G90G01 X500 F3000N20G90G01 Z501 F3000X500 M12 M232M200M217M233G31 G91G01 Z[503*504] F30 P1G31 Z[*504] F1 P2506=5022IF[504EQ1]GOTO40Z1 F600N40 M13N50 M99 如果當(dāng)前位置正于端面X測(cè)量點(diǎn),轉(zhuǎn)到N20否則,移動(dòng)X軸到測(cè)量點(diǎn)移動(dòng)Z軸如果N10被跳過,則移動(dòng)X軸到測(cè)量點(diǎn)端面測(cè)量臂下降測(cè)量循環(huán)2帶G31跳轉(zhuǎn)指令的Z軸移動(dòng),變量504設(shè)為1或1,決定移動(dòng)方向。讀取測(cè)量后的Z坐標(biāo)如果是負(fù)方向測(cè)量,跳轉(zhuǎn)到N40否則,Z軸負(fù)向移動(dòng)1mm,端量退回時(shí)測(cè)頭不再受力端面測(cè)量臂上升O8005IF[1000NE1]GOTO40 525=621506 533=622506541=623506549=624506457=625506565=626506N403000=2(WRITE PROTECT)M99如果未按“F1”鍵則跳轉(zhuǎn)到N40行報(bào)警以下是自動(dòng)計(jì)算各磨削段相對(duì)于端面測(cè)量值的偏移值報(bào)警MC3002:寫保護(hù)!表316
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