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正文內(nèi)容

數(shù)控端面外圓磨簡明使用手冊fanucv3-資料下載頁

2025-06-07 00:32本頁面
  

【正文】 00mm進行測試如果測試程序的對刀點已經(jīng)退后100mm則不再后退對刀點后退前存儲原對刀點對刀點后退100mm對刀點已后退并用613號變量記憶省略部分與O1主程序完全相同恢復對刀點對刀點已恢復,去掉613記憶此處沒有O1主程序的工件計數(shù)語句O7內(nèi)容與O6基本一致,僅100mm改為2mm本程序在對刀點外2mm進行測試O10M50 G91G01X[514]F250X514F600 G91 Z[515]F512M51 M99打開斜軸變換功能在“斜軸變換功能”生效之后,“垂直”修整端面延時緩沖(Z軸保留適當反向間隙)此句僅作退回(實際不修整)修整外圓部分關(guān)閉斜軸變換功能子程序返回O21G91 X[5262] F500G31 X[526] F10 P3 G90 X517 F2111=517526 IF[523EQ0]GOTO60N10111= M98P8001 、N70G31G90X[111+] N80G31X[111+] N90G31X[111+]IF[521EQ0]GOTO100G31 X5 Q4GOTO110 N100G31XN110520=5061 N120621=5022 M15IF[529EQ0]GOTO240 G91Z529F522IF[521EQ1]GOTO220 G4X527N220G91Z[529]N240IF[521EQ0]GOTO250 G4X527M99中速接近低速接近,如果收到消空程信號,低速接近提前結(jié)束預磨削計算預定目標點如果不使用外徑量儀,則跳過量儀部分(使用外徑量儀)帶有少量磨削,外圓量儀進入少量磨削,等待量儀完全進入調(diào)用外圓量儀控制子程序粗磨,帶有G31跳轉(zhuǎn)指令,收到量儀信號提前結(jié)束半精磨,F(xiàn)值(磨削速度)可以由用戶改變精磨如果未使用“精密方式”磨削跳轉(zhuǎn)到N100行光磨延時5秒如果收到量儀“到尺寸”信號則結(jié)束延時“精密方式”跳出磨削到預定目標將量儀到尺寸時X坐標記入520號變量中Z坐標記入621號變量中量儀退出如果“走削距離”為0則跳過走刀磨削部分第一次走刀如果精密磨削方式跳過延時延時第二次走刀(返回)如果精密磨削方式跳過延時光磨延時,及消除測腳痕跡退刀(砂輪)O22IF[519EQ0]THEN112=520524+532+536IF[519NE0]THEN112520524+532IF[[112+534+538]GT5041]GOTO210N200 G90 Z[506+533] F2000N210 G90 X[112+2+538] F1500 G90 Z[506+533] F2000G90 X[112+2] F1000S200G91 X[] F500G31 X[534] F10 P3 G90 X[112+] X[112+] X[112+] X112 622=5022IF[537EQ0]GOTO240 G91Z537F522G4X535G91Z[537]G4 X535 F100M99如果是修整砂輪后第一只,第2段的終到坐標補償如果不是第一只,第2段終到坐標不補償如果下段的起始位置(含干涉超越)大于當前位置,則跳轉(zhuǎn)到N210行,砂輪后退,否則移動Z軸到磨削位置X軸移動到第2段準備位置(含干涉超越值)如果前面的判斷跳過了N200行的Z軸移動,此句則移動Z軸。N200行未跳過的,此句實際上不移動。給定頭架速度中速接近帶有消空程的低速接近粗磨半精磨精磨光磨Z坐標記入622號變量中如果“走削距離”為0則跳過走刀磨削部分第一次走刀延時第二次走刀(返回)光磨延時退刀子程序返回O23O24O25O26O27O28O29O30IF[519EQ0]THEN113=520524+540+544IF[519NE0]THEN113=520524+540IF[[113+542+546]GT5041]GOTO210G90 Z[506+541] F2000N210 G90 X[113+2] F1000 G90 Z[506+541] F2000S200G91 X[] F500G31 X[542] F10 P1 G90 X[113+] X[113+] X[113+] X113 123=5022IF[545EQ0]GOTO240 G91Z545F522G4X543G91Z[545]G4 X543 F100M99這幾個子程序及上面的O22的結(jié)構(gòu)完全一樣,僅變量號不同。如果程序被人為的改亂。(子程序中大部分的變量相對于毗鄰子程序相差8個號,例如第一行的540(O22)、548(O23)、556(O24)等等)這些子程序號是按照磨削段來編號的,在主程序O1運行時屏幕右上角就會顯示,據(jù)此來判斷磨削的子程序是否是實際要磨削的外圓段。O8001M232M200M216M233 M99量儀自動模式延時工件選擇1測量循環(huán)1量儀循環(huán)請求O8002N1IF[1001NE1]GOTO150N10519=0N20511=0N30G90X[508+2] F3000 N40G90G53G01Z[509+2] F3000/N42M8 N50 X[508+1] Z[509+1] F500 N62 X[508+] Z[509+] F200 N70508=508513N74517=517513N78X508 Z509 F50N90M98P10N92 G91X2F500 N100 G90G53 Z[509+2] F2000N110 511=511+1N112 IF[510GT511] GOTO30 N120M09IF[5041LT501] GOTO160N130G90G53G01Z501F4000N140GOTO160N1503000=1(POSITION IS DIFFERENT) N160M99對工件計數(shù)清零對修整計數(shù)清零移動X到修整對刀點外2mm移動Z到對刀點外2mm開冷卻(可選擇跳過)中速接近低速接近為修整量計算坐標為修整量補償工件對刀點到達修整起點調(diào)砂輪形狀子程序砂輪后退2mmZ軸移動到對刀點外2mm修整計數(shù)累加如果未達到設定修整次數(shù),跳轉(zhuǎn)到N30行繼續(xù)修整否則,關(guān)閉冷卻如果當前位置負于端面Z測量點,跳轉(zhuǎn)到結(jié)束否則,Z軸移動到端面Z測量點O8004IF[5041GT500]GOTO20N10 G90G01 X500 F3000N20G90G01 Z501 F3000X500 M12 M232M200M217M233G31 G91G01 Z[503*504] F30 P1G31 Z[*504] F1 P2506=5022IF[504EQ1]GOTO40Z1 F600N40 M13N50 M99 如果當前位置正于端面X測量點,轉(zhuǎn)到N20否則,移動X軸到測量點移動Z軸如果N10被跳過,則移動X軸到測量點端面測量臂下降測量循環(huán)2帶G31跳轉(zhuǎn)指令的Z軸移動,變量504設為1或1,決定移動方向。讀取測量后的Z坐標如果是負方向測量,跳轉(zhuǎn)到N40否則,Z軸負向移動1mm,端量退回時測頭不再受力端面測量臂上升O8005IF[1000NE1]GOTO40 525=621506 533=622506541=623506549=624506457=625506565=626506N403000=2(WRITE PROTECT)M99如果未按“F1”鍵則跳轉(zhuǎn)到N40行報警以下是自動計算各磨削段相對于端面測量值的偏移值報警MC3002:寫保護!表316
點擊復制文檔內(nèi)容
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