【正文】 2OMRON35擰蓋下蓋滑道36限位開關HL5000337擰蓋限位開關 4 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的軟件設計 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的結構圖如下： 控制系統(tǒng)程序設計 PLC控制器的程序設計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉速度控制和酒缸上60個瓶位相關位置的檢測移位、破瓶、空瓶瓶位相關位置的檢測移位和相關灌裝閥等的控制。其中的瓶位移位檢測程序中，采用了三菱PLC位左移指令，驅動執(zhí)行條件輸入每一次由OFFON變化時，執(zhí)行N2位移動，N2為移動的位數。(1) 瓶位移位子程序 413 LD X055。機器計數脈沖測量檢測輸入點 414 PLS M49。主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位M49 416 PLF M301。主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位M301 418 LDI M590。進瓶個數檢測 419 ANI X005。連鎖保護點 420 ANI X006。緊急停車保護 421 OUT M50。進瓶瓶位是否有瓶檢測 422 LD M49。主電機轉速測量檢測輸入點 423 SFTL M50 M500 K60 K1：瓶位移位檢測，采用PLC位左移指令，這條指令是整個子控制程序的核心之一，主電機和瓶位檢測開關同步檢測移動的酒瓶，主電機每轉一周，正好對應酒缸轉過一個瓶位，PLC內部單元內對應這60個瓶位的單元為M500~M559，單元個數用第一個字母K設置為K60，每次變化一位用第二個字母K設置為K1，M50反應了瓶位的空、缺位置，并將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去，在內部相應的 單元內置“1”或“0”，控制相應的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停。系統(tǒng)在連續(xù)檢測90個空瓶位后，停止攪拌瓶蓋的電機的運行，檢測瓶位的個數可以根據用戶的要求任意設定。 432 LD X052：出瓶位檢測 回轉酒缸通過壓力往瓶內背壓裝酒的過程中，空瓶在背壓后，可能由于瓶子本身裂紋等原因導致突然爆瓶，這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置，在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥，噴出壓縮空氣，將瓶位上的碎瓶片吹離位置，在連續(xù)吹掃幾個瓶位后，在打開噴射電磁閥，噴射出高壓水注，在對破瓶位置周圍瓶位連續(xù)噴射幾個瓶位。 (2) 實現爆瓶檢測、控制的步進控制 482 LD X055。機器計數脈沖測量檢測輸入點 483 PLS M49。主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位M49 485 PLF M309。主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位M309 486 LDI M70。破瓶位置檢測 487 ANI M071。連續(xù)破瓶位置檢測 488 ANI X052。進瓶位置 489 SFTL M52 M600 K20 K1 破瓶檢測和瓶位檢測開關同步檢測移動的破瓶，主電機每轉一周，正好對應酒缸轉過一個瓶位，PLC內部單元內對應這20個破瓶位的單元為M600~M619，單元個數用第一個字母K設置為K20，每次變化一位用第二個字母K設置為K1，M52反應了破瓶的位置，并將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去，在內部相應的 單元內置“1”或“0”，控制相應的噴射和吹掃電磁閥開與停。連續(xù)噴射和吹掃電磁閥的開聽、停時間可以根據工藝要求任意設定。 詳細的程序請查看附錄。5 啤酒灌裝機控制系統(tǒng)的安裝調試等上面的一切都準備好了，就可以到現場進行安裝了，安裝就是將接好的電氣柜與外部的機械進行連接，做好的電氣柜里面的控制端都是接在端子排上面的，這樣到了現場只需拉好線，將線的一端接到電氣柜里的端子排上，還有一端就是接在機器上面，這樣電氣柜里面的控制端就可以對現場的設備進行控制，現場的設備也可以反饋信號給電氣柜里。到了現場，還要往機械上面安裝一些傳感器，用以收集并反饋信號，比如：限位開關、光電開關、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、電磁閥等一些模擬量，這些器件將收集到的信號反饋給PLC，作為輸入信號用以控制相應的動作。在與現場器件的連線中，會有不少的分線盒，分線盒有益于以后設備出現問題后的檢修，也比較方便于接線，放一根多芯線到分線盒，然后機械上好多器件的連線可以就近的拉到這個分線盒，這樣很方便，也避免了線的雜亂。還要安裝的是一個觸摸屏，在觸摸屏上可以直接控制機械的動作，通過觸摸屏軟件可以很簡潔的進行操作。本次的啤酒灌裝機控制電氣柜如下圖：圖51 現長安裝圖1 圖52 現場安裝圖2 現場調試 將編好的程序下載到PLC中，在做觸摸屏的程序時，有一個點動的界面，剛開始是對每個開關量進行單個點動的運行，在做這個觸摸屏界面時，對要事先進行點動操作的開關量做一個模擬按鍵，可以通過PLC接通，從而對PLC的輸出點進行校對，比如：將主電機通電，看是否動作，將想要校對的量一一的進行調試。當所有的點都對上了后，就可以將開關打到自動擋，整個過程就由程序來控制，調試時要特別注意機械的動作，一有動作錯誤的地方就拍下急停按鈕，然后查找錯誤，知道所有都正確，機器可以正常的運作。在調試灌裝機時，也遇到了不少的問題。灌裝機里有一個過程是送蓋，就是通過吸力將箱中的瓶蓋吸到上面，再送到壓蓋料斗那邊，剛開始開的時候，瓶蓋吸不上去，查看之后是機械制作方面的問題，有地方透氣，最后弄好了；壓蓋料斗就是將送來的瓶蓋往灌好液體的瓶子上蓋，當動起來的時候，那個上面的吸蓋跟著瓶蓋也壓在瓶子上了，正常情況下是不應該這樣的，最后也解決了這個問題。在電氣柜的調試時就是對點的時候出現了點問題，別的沒有什么問題。 結論 本次的論文主要講訴的是用PLC來控制啤酒流水線中灌裝機的運行，通過從報價、設計、安裝、調試等整個過程對這個項目進行闡述，一個完整的項目基本上就是這樣做下來的。想現在這樣用PLC實現自動控制的項目越來越多，PLC的運用也是越來越廣泛，不僅僅不是啤酒生產流水線，還有電鍍的流水線，可樂生產流水線等很多的項目。我這次論文中做的罐裝機項目是一條啤酒生產流水線中很重要的一個環(huán)節(jié)，它的運行情況決定了整條線的質量，所有這個項目很有意義。 致謝本論文從選題到完稿，都是在指導老師悉心指導和同學的幫助下下完成的。指導老師在工作上謹慎作風對我影響很深，使我在寫此論文的過程中嚴格要求自己，認真做好每一個細節(jié)問題。這種作風將是我以后學習和工作的最好指引。 在此謹向指導老師致以及同學以最真摯的感謝！參考文獻 廖常初，可編程控制器應用技術（第三版）、重慶：重慶大學出版社，1998 廖常初，PLC梯形圖程序的設計方法與技巧、電工技術，19981999 廖常初 周林，PLC的功能指令、電工技術，19992000 張立科，PLC應用開發(fā)技術與工程實踐、北京：人民郵電出版社， 周國珍，PLC分析與設計應用、北京：電子工業(yè)出本社，2004 郭瓊，PLC應用技術、北京：機械工業(yè)出本社，2009 7王衛(wèi)兵，可編程控制器原理及應用、北京:機械工程出版社,1998 8陳立定，電氣控制與可編程控制器、廣州:華南理工大學出版社,2001 9劉敏，可編程控制技術、北京:機械工業(yè)出版社，2001 10張鳳珊，電氣控制及可編程控制器、北京:中國輕工業(yè)出版社，1995 11王兆義，小型可編程控制器實用技術、北京:機械工程出版社,2003附錄啤酒灌裝機的控制程序如下：