【正文】 2OMRON35擰蓋下蓋滑道36限位開關(guān)HL5000337擰蓋限位開關(guān) 4 啤酒灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 啤酒灌裝機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下： 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) PLC控制器的程序設(shè)計(jì)重點(diǎn)和核心是圍繞著酒缸的旋轉(zhuǎn)速度控制和酒缸上60個(gè)瓶位相關(guān)位置的檢測(cè)移位、破瓶、空瓶瓶位相關(guān)位置的檢測(cè)移位和相關(guān)灌裝閥等的控制。其中的瓶位移位檢測(cè)程序中，采用了三菱PLC位左移指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行條件輸入每一次由OFFON變化時(shí)，執(zhí)行N2位移動(dòng)，N2為移動(dòng)的位數(shù)。(1) 瓶位移位子程序 413 LD X055。機(jī)器計(jì)數(shù)脈沖測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn) 414 PLS M49。主電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn)取上升沿微分后的位M49 416 PLF M301。主電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn)取下降沿微分后的位M301 418 LDI M590。進(jìn)瓶個(gè)數(shù)檢測(cè) 419 ANI X005。連鎖保護(hù)點(diǎn) 420 ANI X006。緊急停車保護(hù) 421 OUT M50。進(jìn)瓶瓶位是否有瓶檢測(cè) 422 LD M49。主電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn) 423 SFTL M50 M500 K60 K1：瓶位移位檢測(cè)，采用PLC位左移指令，這條指令是整個(gè)子控制程序的核心之一，主電機(jī)和瓶位檢測(cè)開關(guān)同步檢測(cè)移動(dòng)的酒瓶，主電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，正好對(duì)應(yīng)酒缸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)瓶位，PLC內(nèi)部單元內(nèi)對(duì)應(yīng)這60個(gè)瓶位的單元為M500~M559，單元個(gè)數(shù)用第一個(gè)字母K設(shè)置為K60，每次變化一位用第二個(gè)字母K設(shè)置為K1，M50反應(yīng)了瓶位的空、缺位置，并將檢測(cè)到的這個(gè)位置以電機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率移位下去，在內(nèi)部相應(yīng)的 單元內(nèi)置“1”或“0”，控制相應(yīng)的閥門和攪拌瓶蓋的電機(jī)的開與停。系統(tǒng)在連續(xù)檢測(cè)90個(gè)空瓶位后，停止攪拌瓶蓋的電機(jī)的運(yùn)行，檢測(cè)瓶位的個(gè)數(shù)可以根據(jù)用戶的要求任意設(shè)定。 432 LD X052：出瓶位檢測(cè) 回轉(zhuǎn)酒缸通過(guò)壓力往瓶?jī)?nèi)背壓裝酒的過(guò)程中，空瓶在背壓后，可能由于瓶子本身裂紋等原因?qū)е峦蝗槐?，這就需要檢測(cè)出爆瓶瓶子的位置，在這個(gè)瓶位的位置進(jìn)行打開吹掃電磁閥，噴出壓縮空氣，將瓶位上的碎瓶片吹離位置，在連續(xù)吹掃幾個(gè)瓶位后，在打開噴射電磁閥，噴射出高壓水注，在對(duì)破瓶位置周圍瓶位連續(xù)噴射幾個(gè)瓶位。 (2) 實(shí)現(xiàn)爆瓶檢測(cè)、控制的步進(jìn)控制 482 LD X055。機(jī)器計(jì)數(shù)脈沖測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn) 483 PLS M49。主電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn)取上升沿微分后的位M49 485 PLF M309。主電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量檢測(cè)輸入點(diǎn)取下降沿微分后的位M309 486 LDI M70。破瓶位置檢測(cè) 487 ANI M071。連續(xù)破瓶位置檢測(cè) 488 ANI X052。進(jìn)瓶位置 489 SFTL M52 M600 K20 K1 破瓶檢測(cè)和瓶位檢測(cè)開關(guān)同步檢測(cè)移動(dòng)的破瓶，主電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，正好對(duì)應(yīng)酒缸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)瓶位，PLC內(nèi)部單元內(nèi)對(duì)應(yīng)這20個(gè)破瓶位的單元為M600~M619，單元個(gè)數(shù)用第一個(gè)字母K設(shè)置為K20，每次變化一位用第二個(gè)字母K設(shè)置為K1，M52反應(yīng)了破瓶的位置，并將檢測(cè)到的這個(gè)位置以電機(jī)轉(zhuǎn)速的頻率移位下去，在內(nèi)部相應(yīng)的 單元內(nèi)置“1”或“0”，控制相應(yīng)的噴射和吹掃電磁閥開與停。連續(xù)噴射和吹掃電磁閥的開聽、停時(shí)間可以根據(jù)工藝要求任意設(shè)定。 詳細(xì)的程序請(qǐng)查看附錄。5 啤酒灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試等上面的一切都準(zhǔn)備好了，就可以到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝了，安裝就是將接好的電氣柜與外部的機(jī)械進(jìn)行連接，做好的電氣柜里面的控制端都是接在端子排上面的，這樣到了現(xiàn)場(chǎng)只需拉好線，將線的一端接到電氣柜里的端子排上，還有一端就是接在機(jī)器上面，這樣電氣柜里面的控制端就可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制，現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備也可以反饋信號(hào)給電氣柜里。到了現(xiàn)場(chǎng)，還要往機(jī)械上面安裝一些傳感器，用以收集并反饋信號(hào)，比如：限位開關(guān)、光電開關(guān)、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、電磁閥等一些模擬量，這些器件將收集到的信號(hào)反饋給PLC，作為輸入信號(hào)用以控制相應(yīng)的動(dòng)作。在與現(xiàn)場(chǎng)器件的連線中，會(huì)有不少的分線盒，分線盒有益于以后設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題后的檢修，也比較方便于接線，放一根多芯線到分線盒，然后機(jī)械上好多器件的連線可以就近的拉到這個(gè)分線盒，這樣很方便，也避免了線的雜亂。還要安裝的是一個(gè)觸摸屏，在觸摸屏上可以直接控制機(jī)械的動(dòng)作，通過(guò)觸摸屏軟件可以很簡(jiǎn)潔的進(jìn)行操作。本次的啤酒灌裝機(jī)控制電氣柜如下圖：圖51 現(xiàn)長(zhǎng)安裝圖1 圖52 現(xiàn)場(chǎng)安裝圖2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 將編好的程序下載到PLC中，在做觸摸屏的程序時(shí)，有一個(gè)點(diǎn)動(dòng)的界面，剛開始是對(duì)每個(gè)開關(guān)量進(jìn)行單個(gè)點(diǎn)動(dòng)的運(yùn)行，在做這個(gè)觸摸屏界面時(shí)，對(duì)要事先進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作的開關(guān)量做一個(gè)模擬按鍵，可以通過(guò)PLC接通，從而對(duì)PLC的輸出點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)，比如：將主電機(jī)通電，看是否動(dòng)作，將想要校對(duì)的量一一的進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)所有的點(diǎn)都對(duì)上了后，就可以將開關(guān)打到自動(dòng)擋，整個(gè)過(guò)程就由程序來(lái)控制，調(diào)試時(shí)要特別注意機(jī)械的動(dòng)作，一有動(dòng)作錯(cuò)誤的地方就拍下急停按鈕，然后查找錯(cuò)誤，知道所有都正確，機(jī)器可以正常的運(yùn)作。在調(diào)試灌裝機(jī)時(shí)，也遇到了不少的問(wèn)題。灌裝機(jī)里有一個(gè)過(guò)程是送蓋，就是通過(guò)吸力將箱中的瓶蓋吸到上面，再送到壓蓋料斗那邊，剛開始開的時(shí)候，瓶蓋吸不上去，查看之后是機(jī)械制作方面的問(wèn)題，有地方透氣，最后弄好了；壓蓋料斗就是將送來(lái)的瓶蓋往灌好液體的瓶子上蓋，當(dāng)動(dòng)起來(lái)的時(shí)候，那個(gè)上面的吸蓋跟著瓶蓋也壓在瓶子上了，正常情況下是不應(yīng)該這樣的，最后也解決了這個(gè)問(wèn)題。在電氣柜的調(diào)試時(shí)就是對(duì)點(diǎn)的時(shí)候出現(xiàn)了點(diǎn)問(wèn)題，別的沒(méi)有什么問(wèn)題。 結(jié)論 本次的論文主要講訴的是用PLC來(lái)控制啤酒流水線中灌裝機(jī)的運(yùn)行，通過(guò)從報(bào)價(jià)、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等整個(gè)過(guò)程對(duì)這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行闡述，一個(gè)完整的項(xiàng)目基本上就是這樣做下來(lái)的。想現(xiàn)在這樣用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的項(xiàng)目越來(lái)越多，PLC的運(yùn)用也是越來(lái)越廣泛，不僅僅不是啤酒生產(chǎn)流水線，還有電鍍的流水線，可樂(lè)生產(chǎn)流水線等很多的項(xiàng)目。我這次論文中做的罐裝機(jī)項(xiàng)目是一條啤酒生產(chǎn)流水線中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，它的運(yùn)行情況決定了整條線的質(zhì)量，所有這個(gè)項(xiàng)目很有意義。 致謝本論文從選題到完稿，都是在指導(dǎo)老師悉心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下下完成的。指導(dǎo)老師在工作上謹(jǐn)慎作風(fēng)對(duì)我影響很深，使我在寫此論文的過(guò)程中嚴(yán)格要求自己，認(rèn)真做好每一個(gè)細(xì)節(jié)問(wèn)題。這種作風(fēng)將是我以后學(xué)習(xí)和工作的最好指引。 在此謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以及同學(xué)以最真摯的感謝！參考文獻(xiàn) 廖常初，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版）、重慶：重慶大學(xué)出版社，1998 廖常初，PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧、電工技術(shù)，19981999 廖常初 周林，PLC的功能指令、電工技術(shù)，19992000 張立科，PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐、北京：人民郵電出版社， 周國(guó)珍，PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用、北京：電子工業(yè)出本社，2004 郭瓊，PLC應(yīng)用技術(shù)、北京：機(jī)械工業(yè)出本社，2009 7王衛(wèi)兵，可編程控制器原理及應(yīng)用、北京:機(jī)械工程出版社,1998 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