【正文】 adder diagram of pulse Output其程序如下所示：LD M10ANI M5AND M2AND M90MPSDDRVA D62 D6 Y0 Y1ANI M112ANDP M8029ADD Z0 K2 Z0SFTL M10 M12 K16 K1SET M11RST M4RST M10MPPAND M112ANDP M8029SET M11RST M4DMOV K0 D8140RST M112RST M10圖44 方向脈沖輸出梯形圖Fig 44 The ladder diagram of pulse output其程序如下所示：LD M11MPSOUT T10 K10AND T10RST M11MPPOUT Y2 人機(jī)界面的軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)使用的是匯川公司自己設(shè)計(jì)的Inovance InoTouch Editor 人機(jī)界面畫面制作軟件。人機(jī)界面和PLC聯(lián)機(jī)的地址分配表7 灌裝觸摸屏和PLC通訊的數(shù)據(jù)地址Table 7 Touch screen of filling and PLC munication data address 通訊地址 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) D100 閥1設(shè)定流量D102 閥2設(shè)定流量D104 閥3設(shè)定流量D106 閥4設(shè)定流量D300 流量計(jì)1脈沖數(shù)D302 流量計(jì)2脈沖數(shù)D304 流量計(jì)3脈沖數(shù)D306 流量計(jì)4脈沖數(shù)D254 系統(tǒng)瓶數(shù)D255 輸送軌道開(kāi)啟延時(shí)D256 輸送軌道關(guān)閉延時(shí)D257 灌裝閥開(kāi)啟延時(shí)D258 計(jì)量到延時(shí)D260 前檔瓶開(kāi)啟延時(shí)D262 送料時(shí)間M1 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換M2 輸送帶啟停M30 灌裝頭1開(kāi)啟M31 灌裝頭2開(kāi)啟M32 灌裝頭3開(kāi)啟M33 灌裝頭4開(kāi)啟M41 灌裝頭升降表8 裝箱觸摸屏和PLC通訊的數(shù)據(jù)地址Table 8 Touch screen of packing and PLC munication data address 通訊地址 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) D0 當(dāng)前角度D62 設(shè)定位置LW9200 程序D212 下載D204 速度M1 回原點(diǎn)M4 啟動(dòng)M5 暫停M6 點(diǎn)動(dòng)M9 手動(dòng)RW0 一級(jí)角度續(xù)表RW2 二級(jí)角度RW4 三級(jí)角度RW6 四級(jí)角度RW8 五級(jí)角度RW10 六級(jí)角度RW12 七級(jí)角度RW14 八級(jí)角度RW16 九級(jí)角度RW18 十級(jí)角度RW20 十一級(jí)角度RW22 十二級(jí)角度RW24 十三級(jí)角度RW26 十四級(jí)角度RW28 十五級(jí)角度人機(jī)界面中設(shè)定的相關(guān)數(shù)據(jù)，會(huì)存址在相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，并通過(guò)422通訊協(xié)議與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)共用。每設(shè)定一個(gè)按鈕或相關(guān)元件都要設(shè)定一個(gè)存儲(chǔ)單元，以便顯示或數(shù)據(jù)計(jì)算。灌裝系統(tǒng)的制作畫面圖45 灌裝流程制作畫面Fig 45 Picture of the filling process production工人們可以通過(guò)對(duì)人機(jī)界面的操作來(lái)控制生產(chǎn)線的自動(dòng)，手動(dòng)的動(dòng)作，已滿工作和調(diào)試的需要。工人也可以根據(jù)產(chǎn)品的不同對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，來(lái)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，在人機(jī)界面上可以看到和設(shè)定我們需要的相關(guān)參數(shù)。圖46 體積設(shè)定制作畫面Fig 46 Picture of the volume set production圖47 參數(shù)設(shè)定制作畫面Fig 47 Picture of the parameter set production 使用時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)維護(hù)的需要，對(duì)生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，來(lái)保證安全，正常的生產(chǎn)，到期后交由設(shè)備部對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行全面的設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)，減少問(wèn)題的出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)任務(wù)的完成。圖48 使用時(shí)間設(shè)定制作畫面Fig 48 Picture of the use time to set production 圖49 用戶密碼輸入制作畫面Fig 49 Picture of the user password to enter the production 人機(jī)界面還可以設(shè)定用戶權(quán)限，只有正確的用戶和輸入正確的密碼才能開(kāi)啟人機(jī)界面，如果忘記密碼，那么想啟動(dòng)人機(jī)界面，只有對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行復(fù)位，那么里面的程序和畫面全部將自動(dòng)格式化。顯示畫面見(jiàn)附錄7壓蓋系統(tǒng)的制作畫面：圖50裝箱控制制作畫面Fig 50 Picture of the packing control production 圖51 伺服角度輸入Fig 51 Picture of the servo angle input production圖52 伺服角度輸入Fig 52 Picture of the servo angle input production壓蓋系統(tǒng)中，通過(guò)輸入伺服的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制伺服的軌跡進(jìn)行機(jī)械手定位，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制。6 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)是根據(jù)現(xiàn)有的市場(chǎng)需要，原有的控制系統(tǒng)已難以滿足需要，著力于提高灌裝機(jī)械的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體控制，同時(shí)本設(shè)計(jì)有著很淺的穩(wěn)定性和抗干擾性。全智能化控制將是控制領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)，為盡可能的改善人的工作環(huán)境，解放人的生產(chǎn)力，具有很強(qiáng)的可行性。今后，我國(guó)在生產(chǎn)線控制方面會(huì)以自動(dòng)化，高效率，高精度，低成本，高穩(wěn)定性為總體思想，逐步改進(jìn)，盡快縮短我國(guó)與外國(guó)的差距。本設(shè)計(jì)題目為一個(gè)很現(xiàn)實(shí)實(shí)用的題目，用于解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。這需要很豐富的現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)，各方面的知識(shí)和了解需求很大。本人參考了很多資料，詢問(wèn)了很多現(xiàn)場(chǎng)工作者，聽(tīng)取了他們的寶貴意見(jiàn)，在他們的幫助下才有了現(xiàn)有的設(shè)計(jì)和想法。因?yàn)橹R(shí)面比較窄，很多知識(shí)只是了解并不精通，所以本設(shè)計(jì)很多是在別人的指導(dǎo)下完成。本設(shè)計(jì)本人無(wú)法進(jìn)行調(diào)試和做出成品，肯定存在著很多問(wèn)題，懇請(qǐng)老師斧正。參考文獻(xiàn)[1] 孫平. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M] .北京：高等教育出版社，2003：4548[2] 楊長(zhǎng)能，張興毅．可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用[M]．重慶：重慶大學(xué)出版社．1992，3152[3] 匯川IT6070觸摸屏使用說(shuō)明書[4] 三菱MRJ2S系列伺服控制器和電機(jī)的使用手冊(cè)[5] 匯川MD280系列變頻器使用手冊(cè)[6] 匯川H2U系列可編程控制器控制器指令及編程手冊(cè)[7] 華成英. 電子技術(shù)[M] .中央廣播電視大學(xué)出版社，1996：510 [8] 李建興 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：5657[9] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000：4955[10] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2004：6769 [11] 吳俐君. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)[M] .徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2002：8997 [12] 工廠電氣控制設(shè)備（第二版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)（第二版）[M].華中科技大學(xué)出版社， [14] （第二版）[M] 中國(guó)電力出版社，[15] (第四版) [M]．重慶：重慶大學(xué)出版社，2005，114[16] 彭商賢、趙臣、張啟先．試論國(guó)內(nèi)外機(jī)器人機(jī)械學(xué)的發(fā)展趨向[J]，機(jī)器人，1991，12 (3)：4853[17] 陳懇，楊向東，劉莉，楊東超．機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2006，2735[18] 吳建強(qiáng)．可編程控制器原理及其應(yīng)用[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998，1260[19] 林小峰．可編程序控制器及應(yīng)用[M]．北京：高等教育出版社，1991，1726[20] 王永華．現(xiàn)代電氣及可編程序控制器技術(shù)[M]．北京：航空航天大學(xué)出版社，2003，3245[21] 廖常初．可編程控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用[M]．重慶：重慶大學(xué)出版社，2001，2637[22] 張鳳珊．電器控制及可編程序控制器[M]．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社．1999，6279[23] Berger, with AG,2003,214P[24] Rosin, Controllers Simatic ,TTU,2000,120P25噸水平定向鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498250t單梁橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498450t門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498JS750混凝土攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498PLC控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 1621826498PLC控制的移置機(jī)械手的設(shè)計(jì) 1621826498 1621826498SYYZ792銅連鑄連軋機(jī)（軋機(jī)部分）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1621826498X5040升降臺(tái)銑床數(shù)控改造（橫向） 1621826498ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1621826498JN338的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的包裝生產(chǎn)線計(jì)數(shù)分配環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的材料分揀模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的加熱反應(yīng)爐電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于PLC的食用油灌裝生產(chǎn)線的電氣控制設(shè)計(jì)基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC四自由度機(jī)械手基于單片機(jī)的電子秤的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的非接觸式紅外測(cè)溫儀設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智力競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自動(dòng)照明節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的LED1621826498附錄附錄1：裝箱PLC梯形圖附錄2：裝箱PLC的指令表附錄3：灌裝PLC的子程序梯形圖附錄4：灌裝PLC的子程序指令表附錄5：灌裝PLC梯形圖附錄6：灌裝PLC指令表附錄7：觸摸屏顯示畫面附錄1 附錄2 網(wǎng)絡(luò)1LD M8002MOV H1 D8126LDP M1RST M