單片機原理及接口技術課程設計報告-資料下載頁
2025-06-06 21:46本頁面
【正文】 電傳感器小車要投球，就要準確地判斷釋放乒乓球的位置。由于光源在導軌一側，用粘膠將光敏二極管固定在車的前側沿部分，并使光敏二極管盡量與光源保持對準。4小車上89C52②控制模塊②控制模塊小車加電系統(tǒng)開始工作，計時模塊運行。根據(jù)光源傳感器探測結果，舵機開始工作，控制第一個小球進洞。小車行駛時，利用反射式紅外光電傳感器判斷是否到洞口，控制小車停駛。同時數(shù)碼管顯示當前計時。再判斷對應的燈是否點亮，如亮則釋放小球?；?9C52芯片完全能實現(xiàn)題目要求且穩(wěn)定性強，性價比高，所以用它作為主控制芯片。89C52是INTEL公司MCS51系列單片機中基本的產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工藝技術制造的高性能8位單片機，屬于標準的MCS51的HCMOS產(chǎn)品。它結合了HMOS的高速和高密度技術及CHMOS的低功耗特征，它基于標準的MCS51單片機體系結構和指令系統(tǒng)，屬于80C51增強型單片機版本，集成了時鐘輸出和向上或向下計數(shù)器等更多的功能，適合于類似馬達控制等應用場合。89C52內(nèi)置8位中央處理單元、256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM、8k片內(nèi)程序存儲器（ROM）32個雙向輸入/輸出(I/O)口、3個16位定時/計數(shù)器和5個兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)時鐘振蕩電路。此外，89C52還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在
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