單片機原理及接口技術(shù)課程設(shè)計報告(存儲版)
【正文】 指導(dǎo)教師： 成 績： 電氣工程系201 1年 12月20 日課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書一．設(shè)計目的在加工制造業(yè)，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線作業(yè)，實現(xiàn)各種零部件加工、裝配過程。小車初始位置放置在移動平臺最右端。 主要單元電路的設(shè)計一主要單元電路的設(shè)計 軌道上89C52①控制模塊采用單片機程序控制。由于光源在導(dǎo)軌一側(cè)，用粘膠將光敏二極管固定在車的前側(cè)沿部分，并使光敏二極管盡量與光源保持對準。它結(jié)合了HMOS的高速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，它基于標準的MCS51單片機體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，屬于80C51增強型單片機版本，集成了時鐘輸出和向上或向下計數(shù)器等更多的功能，適合于類似馬達控制等應(yīng)用場合。基于89C52芯片完全能實現(xiàn)題目要求且穩(wěn)定性強，性價比高，所以用它作為主控制芯片。紅燈亮指示傳感器已通電正常運行。傳感部分包括紅外探測洞孔模塊、光敏探測LED亮燈模塊，智能控制部分包括系統(tǒng)中控制器件根據(jù)由傳感器變換輸出的電信號進行邏輯判斷，控制小車的電機、顯示數(shù)碼管、以及發(fā)光二極管，完成了小車的直線行駛，探測洞孔，探測光源，顯示時間，舵機釋放乒乓
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1