plc課程設(shè)計福建工程學(xué)院-資料下載頁
2025-06-06 16:53本頁面
【正文】 。當左右快退和橫退都到原位后，I工位加工結(jié)束。 手動控制程序手動/點動工作也是用PLC程序來控制的，點動分為兩臺主軸電機均能手動對刀、手動快進、手動快退和工件的手動松開、工位的手動移位。用相應(yīng)的按鈕來控制其點動。以下程序為程序控制的右主軸點動，左快進點動和手動松開與移位。其中有快進和快退的互鎖保護和左、右動力頭的限位保護。舉例手動右主軸程序如下圖33。圖33 點動工作方式程序 聯(lián)鎖、保護程序如下圖35，聯(lián)鎖、保護程序是為了避免在程序運行中，出現(xiàn)誤動作時不會引起硬件的誤動作，避免不必要的損失。在本程序中要聯(lián)鎖和保護的是在左右快速電機快進和快退。如下圖程序中Y7（左快進）與Y10（左快退）進行聯(lián)鎖。待其到達工進點與原點的時候?qū)⒅鬏S切斷，進而停止運轉(zhuǎn)，保護主軸，避免過度工作。圖35左快進與左快退程序中聯(lián)鎖保護程序設(shè)計：由于工件夾緊、工位移動都是依靠液壓來實現(xiàn)，所以對于油壓信號是否達到十分重要。如果油壓未達到預(yù)期值，則工件無法實現(xiàn)夾緊，工件加工會出現(xiàn)事故。所以當油壓降低時，應(yīng)停止所有操作，等待油壓信號。因為油壓降低后，工件出現(xiàn)松動，再次夾緊會影響工件加工的精度，所以每次油壓降低后，應(yīng)會原位，重新擺放工件位置，或者換個工件進行加工。如下圖35程序：圖35 程序工作的保護第4章 設(shè)計小結(jié)本周我們機械專業(yè)同學(xué)在電氣實驗室做《液壓車鏜專機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計》的課題，通過對課程的設(shè)計，我們明白了液壓車鏜專機的基本組成，掌握了車鏜的加工過程、原位的判斷、工位的轉(zhuǎn)換，最后通過對編寫程序的調(diào)試，來驗證其工件加工的可行性。雖然本次課程設(shè)計只有短短的一周，但是很好的將理論與實際的相結(jié)合，通過在設(shè)計過程遇到的問題，經(jīng)過程序的監(jiān)控與調(diào)試，可以比較清楚的判斷出程序的對錯與否。此外，可以與同學(xué)們探討，判斷程序設(shè)計的可行性與可讀性，對于討論過程中的疑惑，可以請教指導(dǎo)老師，以此來加深對課本知識的理解。除此之外，本次課程設(shè)計還可以很好的體現(xiàn)團隊合作的精神。合理的分工可以大大縮短設(shè)計時間，對順利完成課程設(shè)計起到事半功倍的作用。起初各小組一起討論主電路、控制電路的設(shè)計，之后是I/O接線圖和功能表圖的編寫，接著將其轉(zhuǎn)換成梯形圖。在輸入程序的過程中，一個負責接線，一個負責軟件程序的輸入，避免浪費不必要的時間。當然，調(diào)試階段還很好的考驗了我們的細心和耐心。也讓我們知道了設(shè)計過程中容不得半點馬虎，否則會導(dǎo)致程序不能正常運行等問題，甚至?xí)斐蓹C子的故障以及人員的傷亡。調(diào)試過程要專心，查找出程序出錯的地方，以便及時糾正程序的不足?？偟膩碚f，這次課程專周設(shè)計讓我們受益匪淺，同時也感謝指導(dǎo)老師的悉心講解。也讓我們在潛移默化中鍛煉了自己，而這些東西恰恰是我們課堂上很難吸收得到的。附錄：一、功能表圖： 梯形圖： 23
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