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plc課程設計福建工程學院-資料下載頁

2025-06-06 16:53本頁面
  

【正文】 。當左右快退和橫退都到原位后,I工位加工結束。 手動控制程序手動/點動工作也是用PLC程序來控制的,點動分為兩臺主軸電機均能手動對刀、手動快進、手動快退和工件的手動松開、工位的手動移位。用相應的按鈕來控制其點動。以下程序為程序控制的右主軸點動,左快進點動和手動松開與移位。其中有快進和快退的互鎖保護和左、右動力頭的限位保護。舉例手動右主軸程序如下圖33。圖33 點動工作方式程序 聯鎖、保護程序如下圖35,聯鎖、保護程序是為了避免在程序運行中,出現誤動作時不會引起硬件的誤動作,避免不必要的損失。在本程序中要聯鎖和保護的是在左右快速電機快進和快退。如下圖程序中Y7(左快進)與Y10(左快退)進行聯鎖。待其到達工進點與原點的時候將主軸切斷,進而停止運轉,保護主軸,避免過度工作。圖35左快進與左快退程序中聯鎖保護程序設計:由于工件夾緊、工位移動都是依靠液壓來實現,所以對于油壓信號是否達到十分重要。如果油壓未達到預期值,則工件無法實現夾緊,工件加工會出現事故。所以當油壓降低時,應停止所有操作,等待油壓信號。因為油壓降低后,工件出現松動,再次夾緊會影響工件加工的精度,所以每次油壓降低后,應會原位,重新擺放工件位置,或者換個工件進行加工。如下圖35程序:圖35 程序工作的保護第4章 設計小結本周我們機械專業(yè)同學在電氣實驗室做《液壓車鏜專機PLC控制系統(tǒng)設計》的課題,通過對課程的設計,我們明白了液壓車鏜專機的基本組成,掌握了車鏜的加工過程、原位的判斷、工位的轉換,最后通過對編寫程序的調試,來驗證其工件加工的可行性。雖然本次課程設計只有短短的一周,但是很好的將理論與實際的相結合,通過在設計過程遇到的問題,經過程序的監(jiān)控與調試,可以比較清楚的判斷出程序的對錯與否。此外,可以與同學們探討,判斷程序設計的可行性與可讀性,對于討論過程中的疑惑,可以請教指導老師,以此來加深對課本知識的理解。除此之外,本次課程設計還可以很好的體現團隊合作的精神。合理的分工可以大大縮短設計時間,對順利完成課程設計起到事半功倍的作用。起初各小組一起討論主電路、控制電路的設計,之后是I/O接線圖和功能表圖的編寫,接著將其轉換成梯形圖。在輸入程序的過程中,一個負責接線,一個負責軟件程序的輸入,避免浪費不必要的時間。當然,調試階段還很好的考驗了我們的細心和耐心。也讓我們知道了設計過程中容不得半點馬虎,否則會導致程序不能正常運行等問題,甚至會造成機子的故障以及人員的傷亡。調試過程要專心,查找出程序出錯的地方,以便及時糾正程序的不足??偟膩碚f,這次課程專周設計讓我們受益匪淺,同時也感謝指導老師的悉心講解。也讓我們在潛移默化中鍛煉了自己,而這些東西恰恰是我們課堂上很難吸收得到的。附錄:一、功能表圖: 梯形圖: 23
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