【正文】 進(jìn)行值的設(shè)定。流量指令電壓（Qi）是「P05」上設(shè)定的電壓，最大控制吐出流量　「P07」、壓力指令電壓Pi是「P05」設(shè)定的電壓，最大控制壓力為「P06」。 BIAS（待機(jī)控制壓力）的設(shè)定?。ā窹15」）是用于確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)的參數(shù)，～。 運(yùn)轉(zhuǎn)停止信號(hào)的設(shè)定?。ā窹00」）端子ＤＩ1和端子DICOM之間，由注塑機(jī)側(cè)輸入ON/OFF信號(hào)，可以進(jìn)行馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止。參數(shù)(P00設(shè)定為「1」，馬達(dá)在沒(méi)有信號(hào)輸入的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，不使用運(yùn)轉(zhuǎn)停止信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以將此參數(shù)變更為「1」。但是，控制器的電源ON/OFF時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止泵的場(chǎng)合，頻繁的開(kāi)關(guān)控制器的電源會(huì)縮短控制器的壽命。緊急情況以外的泵的停止/運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)使用運(yùn)轉(zhuǎn)停止信號(hào)的ON/OFF進(jìn)行操作。 BR_R（再生阻抗值）、BR_W（再生阻抗容量）的設(shè)定基本上不需要變更出廠時(shí)的設(shè)定值。更換再生阻抗時(shí)，要變更這些參數(shù)。 WN_L(過(guò)負(fù)荷預(yù)警輸出判定值)設(shè)定過(guò)負(fù)荷預(yù)警判定值。馬達(dá)電子熱敏或控制器電子熱敏負(fù)荷率超過(guò)這個(gè)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，面板上顯示「L49：過(guò)負(fù)荷警告」，DO4端子被ON。 確認(rèn)壓力指令電壓（Ｐi）、流量指令電壓（Ｑi）的直線性由注塑機(jī)控制器，把壓力指令電壓（Pi）、流量指令電壓(Qi)，作為直流模擬電壓DC0～10V（與0～Pmax、0～Qmax指令成直線比例的電壓）輸入到SUT控制其端子臺(tái)（Pi端子和AGND端子間壓力指令電壓（Ｐｉ）、Qi端子和AGND端子間流量指令電壓（Ｑｉ））。端子臺(tái)分為上下2段，從下段（電壓+）開(kāi)始接線。上段（電壓－）的接線在后。(各AGND端子在控制器內(nèi)部連起來(lái))用注塑機(jī)面板設(shè)定壓力設(shè)定的最大值（例：140k）時(shí)，177。、177。、%設(shè)定（例：28k）177。、%設(shè)定（例：56k）177。、%設(shè)定（例：84k）177。、%設(shè)定（例：112k）177。，調(diào)整注塑機(jī)側(cè)的直流指令電壓的直線性。另外，設(shè)定為流量設(shè)定的最大值（例：%）時(shí)，177。、0%177。、%177。、%177。、%177。、%177。，調(diào)整注塑機(jī)側(cè)的直流指令電壓的直線性。模擬輸入電壓達(dá)不到１０Ｖ的場(chǎng)合，設(shè)定可以輸入?yún)?shù)「Ｐ０５：ＶＭＡＸ」的最大電壓，然后和上述一樣，調(diào)整直線性。此外，「Ｐ０５：ＶＭＡＸ」是壓力指令電壓（Pi）、流量指令電壓(Qi)雙方的輸入指令電壓刻度值。直線性不良，會(huì)導(dǎo)致注塑機(jī)的實(shí)際控制壓力、流量與操作面板上設(shè)定的壓力指令、流量指令不相吻合。常規(guī)的比例閥系統(tǒng)，有些注塑機(jī)側(cè)的指令壓力沒(méi)有直線性，請(qǐng)注意，再設(shè)定直線性。壓力、流量指令電壓的確認(rèn)可以通過(guò)將控制器的顯示面板選擇檢測(cè)模式，從「n00」、「n01」～。另外，指令電壓(Pi、Qi)的響應(yīng)時(shí)間遲緩，在注塑機(jī)側(cè)進(jìn)行斜升響應(yīng)（斜率）等的設(shè)定。在注塑機(jī)響應(yīng)時(shí)有沖擊的話，有必要調(diào)整響應(yīng)時(shí)間使之成為無(wú)沖擊狀態(tài)，沒(méi)有沖擊時(shí)，斜升響應(yīng)的時(shí)間設(shè)定為「0」。尤其，本產(chǎn)品是高響應(yīng)性、大流量控制的，所以若指令電壓側(cè)的上升（加速）、下降(減速)時(shí)的變化時(shí)間遲緩的話，就沒(méi)辦法發(fā)揮其高響應(yīng)性。 油泵運(yùn)轉(zhuǎn)?排氣① 搭載本產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)之前，注塑機(jī)側(cè)的油箱、油管回路等與另外的油泵和前期運(yùn)轉(zhuǎn)用過(guò)濾器等連接，充分進(jìn)行前期運(yùn)轉(zhuǎn)（2小時(shí)以上）。試運(yùn)轉(zhuǎn)后確認(rèn)過(guò)濾器的濾芯是否有異物等，然后終止試運(yùn)轉(zhuǎn)。② 更換工作油，向油箱內(nèi)注入額定量的工作油，完成油路、電路的連接后，SUT泵可以實(shí)施試運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)電氣接線圖，把濾波器基板、DC阻抗等選配件正確的進(jìn)行接線。③ 注塑機(jī)側(cè)的電源為ON，用「運(yùn)轉(zhuǎn)停止信號(hào)」進(jìn)入油泵運(yùn)轉(zhuǎn)可能狀態(tài)。壓力指令電壓（Ｐｉ）、流量指令電壓（Ｑi）（V），由卸荷運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)泵。油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不得有異常音，在控制器顯示面板上確認(rèn)卸荷壓力的升壓。④ 確認(rèn)馬達(dá)冷卻風(fēng)扇的冷卻風(fēng)。此外，冷卻風(fēng)扇是單相AC風(fēng)扇，所以風(fēng)扇的回轉(zhuǎn)方向是一定的。⑤ 確認(rèn)射出臺(tái)的前進(jìn)后推或頂針等液壓動(dòng)作。⑥ 設(shè)定為(電磁閥ON)，壓力設(shè)定為（Ｐｉ）1～2MPa、流量設(shè)定為（Ｑｉ）10～20%，用「手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)」使射臺(tái)或頂針的整個(gè)行程，在低壓、低速的狀態(tài)下，緩慢的動(dòng)作。動(dòng)作的同時(shí)，確認(rèn)油路無(wú)漏油、泵無(wú)異常音等。射臺(tái)的前進(jìn)后退動(dòng)作中如有抖動(dòng)爬行等，可能是由于有空氣混入造成的、或者是由于負(fù)荷壓力過(guò)高、在壓力過(guò)沖領(lǐng)域動(dòng)作而導(dǎo)致的，提高壓力設(shè)定（Ｐｉ）（50%PMAX前后）在流量控制狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)觀察。反復(fù)射臺(tái)的前進(jìn)、后退動(dòng)作，進(jìn)行全行程移動(dòng)，實(shí)施回路的排氣。⑦ 確認(rèn)在無(wú)膠料情況下有射出動(dòng)作和開(kāi)合模動(dòng)作，同樣使用低壓、低速（20～30%Ｐｉ、Ｑｉ）確認(rèn)各工序的全行程動(dòng)作，排出各油缸、油路中的空氣。同時(shí)確認(rèn)油管接頭有無(wú)松動(dòng)、漏油等異常，有的話立刻解決。動(dòng)作中有抖動(dòng)狀態(tài)發(fā)生時(shí)，變更壓力設(shè)定使之超過(guò)負(fù)荷壓力，進(jìn)入流量控制狀態(tài)。又，即使在流量控制狀態(tài)下也無(wú)法抑制抖動(dòng)的場(chǎng)合，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)。? 「P_P2」從初始值調(diào)小。? 「Ｐ_Ｉ１」從初始值調(diào)大。還有，建議記錄下參數(shù)變更前的狀態(tài)。（因?yàn)樽兏?，無(wú)從得知初始值）。⑧ 移動(dòng)各個(gè)油缸，直至徹底排出油路中的空氣，但使用「手動(dòng)」模式使高壓高圧ＤＨ狀態(tài)動(dòng)作20秒以上時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生過(guò)負(fù)荷報(bào)警「E27」、「E17」報(bào)警。報(bào)警發(fā)生時(shí)，控制器電源ＯＦＦ復(fù)位，在非過(guò)負(fù)荷條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。8章響應(yīng)性的調(diào)整（響應(yīng)性?穩(wěn)定性相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定）8章 響應(yīng)性的調(diào)整（響應(yīng)性?穩(wěn)定性相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定）使用示波器檢測(cè)調(diào)整壓力、流量控制的響應(yīng)性、穩(wěn)定性的場(chǎng)合，調(diào)整以下參數(shù)。變更參數(shù)時(shí)，請(qǐng)記錄保存初期的參數(shù)設(shè)定值。以便調(diào)整途中恢復(fù)原來(lái)參數(shù)之需。設(shè)定變更后的參數(shù)設(shè)定值也務(wù)必記錄、保存。 P_UG?。▍?shù)編號(hào)：P08）　壓力響應(yīng)上升（UP）增益針對(duì)壓力指令信號(hào)(Pi)的上升，調(diào)整控制壓力（Po）的上升。調(diào)大P_UG，如左圖所示響應(yīng)時(shí)間變快，但過(guò)沖變大。作用于目標(biāo)值到達(dá)前。＜設(shè)定最大值：999＞ P_DG?。▍?shù)編號(hào)：P09）　壓力響應(yīng)下降（DOWN）增益針對(duì)壓力指令信號(hào)(Pi)的下降，調(diào)整控制壓力（Po）的下降響應(yīng)。P_DG值調(diào)大，如左圖所示，響應(yīng)時(shí)間變快，但下沖變大。作用于目標(biāo)值到達(dá)前。＜設(shè)定最大值：999＞ Q_UG?。▍?shù)編號(hào)：P10）　流量響應(yīng)上升（UP）增益針對(duì)流量指令信號(hào)(Qi)的上升，調(diào)整控制流量（Qo）的上升響應(yīng)。Q_UG值調(diào)大，如左圖所示，響應(yīng)時(shí)間變快，但過(guò)沖變大。作用于目標(biāo)值到達(dá)前。＜設(shè)定最大值：200＞ Q_DG　（參數(shù)編號(hào)：P11）　流量響應(yīng)下降（DOWN）增益針對(duì)流量指令信號(hào)(Qi)的下降，調(diào)整控制流量（Qo）下降響應(yīng)。Q_DG調(diào)大，如左圖所示，響應(yīng)時(shí)間變快，但下沖變大。作于于目標(biāo)值到達(dá)前。＜設(shè)定最大值：200＞ SC_G?。▍?shù)編號(hào)：P13）　過(guò)沖壓力低減增益針對(duì)壓力指令信號(hào)(Pi)的上升，低減控制壓力（Po）的過(guò)沖壓力。SC_G值調(diào)大，如左圖所示，快速減少流量以抑制過(guò)沖壓力。＜設(shè)定最大值：999＞ D_TM?。▍?shù)編號(hào)：P14）　遲延時(shí)間的設(shè)定從Pi=(V)、Qi=（V）的待機(jī)狀態(tài)(卸荷)，同時(shí)啟動(dòng)壓力、流量指令電壓時(shí)，由注塑機(jī)液壓回路的不同，所控制的動(dòng)作機(jī)構(gòu)回路的電磁閥（電油閥）的切換響應(yīng)時(shí)間遲緩，SUT泵的響應(yīng)時(shí)間過(guò)快，如左圖所示，因電磁閥P端口處于關(guān)閉狀態(tài)，Po曲線上升時(shí)有頓挫現(xiàn)象。（發(fā)生沖擊）「D_TM」在控制器內(nèi)部，將從Pi=0、Qi=0上升的開(kāi)始時(shí)間遲延。若在遲延時(shí)間內(nèi)注塑機(jī)內(nèi)注塑機(jī)側(cè)的電磁閥完成動(dòng)作，則泵出油口與動(dòng)作機(jī)構(gòu)由液壓回路連接，出現(xiàn)左圖的Po2（Qo2）的平滑的響應(yīng)曲線。例如，「D_TM」設(shè)定為15（單位：ms），壓力、流量響應(yīng)開(kāi)始時(shí)間延遲15ms開(kāi)始。 P_UG、P_DG、P_P1～P_I3?。▍?shù)編號(hào)：P17～P21）　壓力比例增益、積分時(shí)間從Pi=(V)、Qi=（V）的待機(jī)狀態(tài)(卸荷壓力)開(kāi)始以壓力、流量指令電壓Pi、Qi進(jìn)行設(shè)定時(shí)的響應(yīng)控制軌跡如左圖所示?？刂茐毫Γ≒o）、控制流量（Qo）朝著設(shè)定值增加，但如左圖所示，偏離設(shè)定壓力Pi的控制狀態(tài)，由參數(shù)P_UG、P_I2的比例增益、積分時(shí)間進(jìn)行控制。設(shè)定值Pi之前，到達(dá)壓力截止（P_SP）的話，利用參數(shù)P_PP_I1的比例增益、積分時(shí)間進(jìn)行控制。另外，過(guò)沖發(fā)生時(shí)（在壓力偏差為負(fù)的領(lǐng)域），參數(shù)P_DG、P_I3的比例增益，積分時(shí)間起作用。圖表示，對(duì)于Pi、Qi的指令信號(hào)，在控制器內(nèi)部負(fù)荷壓力到達(dá)壓力截止(P_SP)設(shè)定值時(shí)，控制使流量減少的紅線Po、Qo到達(dá)目標(biāo)值的圖形。接近壓力控制狀態(tài)(DH壓)后，由參數(shù)　P_PP_I1的比例增益、積分時(shí)間進(jìn)行控制。并且，軟件演算使各個(gè)參數(shù)設(shè)定值在各個(gè)參數(shù)使用范圍的附近連續(xù)平滑的變化。調(diào)小壓力截止(P_SP)設(shè)定，會(huì)因壓力過(guò)沖變得不穩(wěn)定。 所謂比例增益、積分增益如圖所示，在t1時(shí)刻壓力指令（Pi）變化，與控制壓力（Po）之間發(fā)生壓力偏差（△P=PiPo）時(shí)，Po接近Pi的修正圖示。從圖的時(shí)間t1開(kāi)始修正時(shí)，使用與偏差成比例的定量補(bǔ)償偏差即為比例增益。增大比例增益的參數(shù)值，圖中虛線所示的定量修正值增大。另外，參數(shù)積分時(shí)間在偏差發(fā)生的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行修正。修正時(shí)間的長(zhǎng)短由參數(shù)設(shè)定。（單位：msec）因此，比例增益大、積分時(shí)間短的話，從偏差發(fā)生到偏差為0（Pi=Po）的響應(yīng)時(shí)間短。為使修正量大且時(shí)間變短，超過(guò)量（過(guò)沖或下沖）過(guò)大，為此修正在反方向動(dòng)作，容易發(fā)生抖動(dòng)等不穩(wěn)定狀態(tài)。比例增益小、積分時(shí)間長(zhǎng)的話，修正量變少，無(wú)法按設(shè)定值進(jìn)行控制（偏差殘留），但控制較為穩(wěn)定。使用比例增益、積分時(shí)間的參數(shù)值，調(diào)整為響應(yīng)時(shí)間短、控制精度穩(wěn)定（Po≒Pi）的狀態(tài)。 P_UT、P_DT　（參數(shù)編號(hào)：P2P23）　壓力上升、下降時(shí)間提高Pi的設(shè)定值時(shí)，壓力響應(yīng)如圖虛線所示，發(fā)生過(guò)沖時(shí)，設(shè)定參數(shù)P_UT（壓力上升斜率響應(yīng)時(shí)間）的話，在控制器內(nèi)部，壓力指令（Pi）左圖的斜率響應(yīng)。與這個(gè)斜率相應(yīng)的控制壓力（Po）可以調(diào)整至如圖沒(méi)有過(guò)沖狀態(tài)的Po曲線。同樣，設(shè)定參數(shù)P_DT（壓力下降斜率相應(yīng)時(shí)間），也可以調(diào)整至沒(méi)有壓力下降響應(yīng)過(guò)沖的狀態(tài)。如：設(shè)定P_UT為80 (單位：msec)，0→PMAX的響應(yīng)時(shí)間為80msec。壓力指令（Pi）、流量指令（Qi）的斜率響應(yīng)時(shí)間基本上都可以用注塑機(jī)的指令信號(hào)進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)采用無(wú)沖擊對(duì)策等，對(duì)每道工序進(jìn)行適宜的設(shè)定，調(diào)整控制壓力（Po）、控制流量（Qo）的響應(yīng)性。 V_KD?。▍?shù)編號(hào)：P16)　速度微分增益通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的微分，使持有阻尼效果的響應(yīng)穩(wěn)定化?？杀３殖鰪S時(shí)的參數(shù)值（「20」）不變且無(wú)需變更，設(shè)定為「0」時(shí)，則在壓力控制時(shí)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。根據(jù)需要，、在10～20的范圍內(nèi)調(diào)整。若設(shè)定增大，則速度微分效果變大。9章保養(yǎng)管理9章 保養(yǎng)管理 保護(hù)性能 報(bào)警內(nèi)容保護(hù)性能作動(dòng)就會(huì)發(fā)生報(bào)警，操作面板的顯示LED上顯示報(bào)警代碼。報(bào)警發(fā)生，泵停止。根據(jù)狀態(tài)，接點(diǎn)輸出如下圖所示。（正常時(shí)）（報(bào)警發(fā)生時(shí)）保護(hù)性能工作時(shí)，根據(jù)下表實(shí)施點(diǎn)檢和對(duì)策，清除原因。解除報(bào)警狀態(tài)的方法如下。? 切斷電源后，再投入報(bào)警代碼名稱原因?qū)Σ逧10輸出裝置異常輸出裝置的過(guò)電流保護(hù)作動(dòng)由于污染，馬達(dá)轉(zhuǎn)速變得不穩(wěn)定? 交換電機(jī)泵和工作油由于負(fù)荷流量的恢復(fù)，泵在逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)下啟動(dòng)? 減小負(fù)荷流量? 從新確認(rèn)啟動(dòng)的時(shí)間由于過(guò)大的慣性負(fù)荷，泵處于真空狀態(tài)，進(jìn)入無(wú)法控制的狀態(tài)? 重新確認(rèn)液壓回路? 減輕慣性負(fù)荷泵或馬達(dá)的扭曲或鎖定? 交換馬達(dá)或泵馬達(dá)的短路、接地l 交換馬達(dá)編碼器故障l 交換馬達(dá)控制器故障? 交換控制器因噪聲過(guò)大而造成的誤動(dòng)作? 降低周圍的噪聲? 重新確認(rèn)配線系統(tǒng)? 插入鐵氧體圈芯E11瞬時(shí)過(guò)電流馬達(dá)輸出電流超過(guò)規(guī)定值由于污染馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定? 交換泵和工作油由于負(fù)荷流量的恢復(fù)，泵在逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)下啟動(dòng)? 減小負(fù)荷流量? 重新確認(rèn)啟動(dòng)的時(shí)間因慣性負(fù)荷過(guò)大，泵處于真空狀態(tài)，從而導(dǎo)致無(wú)法控制? 重新確認(rèn)液壓回路? 減輕慣性負(fù)荷泵或馬達(dá)的扭曲或鎖定? 交換泵和工作油馬達(dá)的短路、接地l 交換馬達(dá)編碼器故障l 交換馬達(dá)控制器故障? 交換控制器因噪音過(guò)大而造成的誤動(dòng)作? 降低周圍的噪聲? 重新確認(rèn)配線系統(tǒng)? 插入鐵氧體圈芯E12過(guò)速度馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度超過(guò)最高回轉(zhuǎn)速度的120％由負(fù)荷流量的恢復(fù)，泵在逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)下啟動(dòng)? 減小負(fù)荷流量由于過(guò)大的慣性負(fù)荷，泵處于真空狀態(tài)、以高速旋轉(zhuǎn)? 重新確認(rèn)液壓回路? 減輕慣性負(fù)荷編碼器故障l 交換馬達(dá)E13再生制動(dòng)過(guò)電流再生時(shí)電流超過(guò)規(guī)定值再生阻抗短路? 交換再生阻抗再生阻抗的阻抗值過(guò)小? 確認(rèn)再生阻抗的阻抗值馬達(dá)再生能量過(guò)大? 延長(zhǎng)加速時(shí)間、減速時(shí)間? 減輕負(fù)荷E14再生制動(dòng)過(guò)負(fù)荷再生阻抗的過(guò)負(fù)荷保護(hù)作動(dòng)?！竛09：再生負(fù)荷率」超過(guò)規(guī)定值（25[%]），經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后動(dòng)作。對(duì)安裝好的再生阻抗，再生阻抗過(guò)大。? 重新確認(rèn)再生阻抗的容量? 延長(zhǎng)加速時(shí)間、減速時(shí)間? 減輕負(fù)荷? 重新確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)周期「P25：再生阻抗值」、「P26：再生阻抗容量」的設(shè)定值錯(cuò)誤? 確認(rèn)設(shè)定值供給電壓過(guò)高? 測(cè)定供給電壓、電壓調(diào)回規(guī)定值內(nèi)E15不足電壓主回路直流電壓在規(guī)定值以下電源電壓低? 電源電壓設(shè)置到規(guī)定值內(nèi)控制器故障? 交換控制器E16過(guò)電壓主回路直流電壓超過(guò)規(guī)定值以上電源電壓高? 電源電壓設(shè)置到規(guī)定值內(nèi)為連接再生阻抗，或配線錯(cuò)誤? 連接再生阻抗? 重新確認(rèn)配線根據(jù)急減速再生電力增加