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正文內(nèi)容

fanuc編程手冊-資料下載頁

2025-06-05 18:38本頁面
  

【正文】 PROGRAM (BG—EDIT) O0000 N0000 O1234。 N010 G50*100 Z100。 N020 G00 X50。 N030 G01 F200。 N040 X80。 % AUTO BG—END 4.后臺編輯結(jié)束必須把后臺的編輯程序存入前臺寄存器存入操作同前臺編輯操作一樣,但在這種操作時,程序被存入后臺區(qū),象后臺編輯操作一樣,要求使用后臺編輯結(jié)束,以便把程序存入前臺寄存器。5.再按“BG—END”可回到前臺注1:在后臺編輯方式,除前臺已選入的程序外,可編輯前臺選入的程序外的程序。如果嘗試編輯前臺選定的程序,將發(fā)生BP/S報警(127),反之,如果嘗試在前臺選擇正被后臺編輯的程序,(通過外部信號搜尋和讀取程序),在前臺將發(fā)生P/S報警(059,078)注2:在后臺編輯期間,程序數(shù)據(jù)不能通過外部始發(fā)信號(MINP)輸入。注3:對于后臺報警,產(chǎn)生一個在前臺程序編輯期間可見的報警相似的報警,不能按復(fù)位鍵清除報警,否則會停止前臺運(yùn)行的程序這種報警可被下一次編輯操作(一些輸入操作)自動復(fù)位。注4:執(zhí)行后臺編輯時,在程序內(nèi)存中將出現(xiàn)未用空間,此區(qū)間不能用作它本身用途的程序存儲器。因此,必須對寄存器進(jìn)行壓縮以便刪除此空間。程序存儲器的壓縮操作可通過按前臺程序目錄屏幕的“CONONS”軟鍵而執(zhí)行。注5:在后臺編輯期間,不能刪除全部程序。 第23節(jié) 編程選項(xiàng) (OMC,OMD系統(tǒng)時此功能為選項(xiàng))程序重啟動功能該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新啟動時,將要啟動程序段的順序號,從該程序重新啟動機(jī)床。也可用于高速程序檢查。P型程序重啟動操作步驟如下:1. 卸下刀具,換上新刀具。如果有必要,改變偏置量。2. 將機(jī)床操作面板上的重新啟動開關(guān)接通,主操作面板 程序重新起動鍵3. 按下MDI面板上的PROG鍵顯示需要的程序。4. 找到程序頭。5. 輸入要重新啟動的程序段的順序號,然后按下軟操作面板上的P -TYPE軟鍵。 如果程序中有相同的順序號,就必須指定目標(biāo)程序段的位置。指定其重復(fù)次數(shù)和順序號。6. 順序號檢索,程序重新啟動屏幕出現(xiàn)在LCD(CRT)顯示器上。DESTINATION顯示程序要重新啟動的位置。DISTANCE TO GO顯示從當(dāng)前刀具位置到加工位置之間的距離。在每一軸左邊的數(shù)字顯示了軸的移動順序(根據(jù)參數(shù)設(shè)置決定),按這一順序,刀具移動到重新啟動位置。要重新啟動程序的坐標(biāo)和移動的距離,可最多顯示4軸(程序重新啟動屏幕只顯示CNC控制軸的數(shù)據(jù))。程序重新啟動屏幕顯示的M、S、T意義如下:M:十四個最近指定的M代碼T:兩個最近指定的T代碼S:最近指定的S代碼B:最近指定的B代碼 代碼是按照他們指定的順序顯示的。所有代碼用程序重新啟動或復(fù)位伏態(tài)的循環(huán)啟動清除。 7.關(guān)閉程序重新啟動開關(guān)。這時,在DISTANCE TO GO項(xiàng)目中各軸名稱之前的數(shù)字啟動閃爍。 8.檢查將要執(zhí)行的M,S,T和B代碼屏幕,如果發(fā)現(xiàn)了這些代碼,進(jìn)入MDI方式,執(zhí)行M,S,T和B功能。執(zhí)行后,恢復(fù)到以前的方式中。 注:這些代碼并不顯示在程序的重新啟動屏幕上。 9.檢查在DISTANCE TO GO中顯示的距離是否正確。同時檢查在刀具移動到程序重新啟動位置時是否可能與工件或其他物體碰撞。如果存在這種可能性,將刀具手動移動至不能碰到任何障礙物就可以移動程序重新啟動點(diǎn)的某個位置。 10.按下循環(huán)啟動按鈕。刀具按照參數(shù)中指定的順序沿這些軸以空運(yùn)行的速度移動到程序的重新啟動位置。然后加工重新開始。關(guān)于程序重新啟動的一些說明: 1.在下列任何一種情況下,不能執(zhí)行P型 重新啟動: 當(dāng)電源打開時,還沒有執(zhí)行自動運(yùn)行 當(dāng)急停解除后,還沒有執(zhí)行自動運(yùn)行 當(dāng)坐標(biāo)系被改變或平移后還沒有執(zhí)行自動運(yùn)行(工件參考點(diǎn)外部偏移) 2.重新啟動的程序段不一定是中途被打斷的程序段;運(yùn)行可以從任何程序段重新啟動。當(dāng)執(zhí)行了P型的重新啟動后,重新啟動的程序段必須使用被打斷之前的同樣的坐標(biāo)系。 3.當(dāng)坐標(biāo)軸重新啟動位置移動時使單段運(yùn)行接通,每次刀具完成一個軸方向的移動時就會停止。當(dāng)停止在單段方式時,不能執(zhí)行MDI于預(yù)。 4.當(dāng)向重新啟動位置移動期間,如果一個軸還未回過參考點(diǎn),就可以通過手動于預(yù)完成該軸的返回。這種返回操作不能在已經(jīng)完成返回的軸上進(jìn)行。 5.從重新啟動時的程序段檢索至直到重新啟動程序的執(zhí)行期間,不要執(zhí)行復(fù)位。否則,重新啟動必須從第一步重新執(zhí)行。 6.不管加工是否已經(jīng)啟動,手動操作必須在手動絕對值接通方式執(zhí)行。 7.如果沒有絕對位置檢測器(絕對編碼器),必須在上電后執(zhí)行重新啟動之前進(jìn)行參考點(diǎn)返回。警告: 作為一個規(guī)則,在下列情況下刀具不能返回到正確的位置。下列情況下要特別注意,因?yàn)檫@些情況都不引起報警。 當(dāng)手動絕對方式關(guān)閉時,執(zhí)行了手動操作。 當(dāng)機(jī)床鎖住時執(zhí)行了手動操作。 使用鏡像時。 在軸返回參考點(diǎn)的過程中執(zhí)行了手動操作。 當(dāng)程序重新啟動是在跳過的程序段和絕對指令程序段之間的程序段指令時。詳情參閱《FANUC操作說明書》 第24節(jié) 剛性攻絲(作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供)使用剛性攻絲功能時,必須預(yù)先設(shè)置M29代碼和主軸轉(zhuǎn)速,以定義標(biāo)準(zhǔn)G84固定循環(huán)和它的相關(guān)數(shù)據(jù)。M29 S——M29+主軸轉(zhuǎn)速 G84——攻絲循環(huán) G80——取消 例;N1 G0 G90 G54 N5 G43 Z50 H01 M08。 N10 M29 S400。 N15 G84G98 F400。N20 G80。N31 M30;注意以下幾點(diǎn):1 程序中主軸轉(zhuǎn)速,Z軸進(jìn)給速度要滿足以下關(guān)系式: SxL=FS主軸轉(zhuǎn)速L螺紋導(dǎo)程FZ軸進(jìn)給速度程序攻絲的過程中,倍率開關(guān)不起作用2 有M29,G84的兩程序段間,不能有移動的程序段 如上程序N15,N20兩程序段之間3 所有攻絲程序 G84,G74都盡量使用剛性攻絲M29,可得到較好精度的螺紋關(guān)于剛性攻絲的全部規(guī)則參閱《FANUC操作說明書》 第25節(jié) PMC“KEEP RELAY”(保持繼電器)參數(shù)(斷電保護(hù))要設(shè)置PMC參數(shù):1. 選擇MDI方式,PROTECT KEY(保護(hù)鍵)為OFF(關(guān)),并且設(shè)置PWE=1.2. 選擇“DIAGNOSTIC”(診斷)菜單,移動光標(biāo)到所需的保持繼電器KEEP RELAY 進(jìn)行修改。(例:D0357)3. 輸入新數(shù)值(例如:D0357=00000001)。4. 將NC參數(shù)PWE復(fù)0,然后按下NC RESET(NC復(fù)位)按鈕,并且將PROTECT KEY 恢復(fù)為ON位置。注:所謂的PMC“KEEP RELAY”(保護(hù)繼電器)為非揮發(fā)性的“字節(jié)”數(shù)據(jù)(即:電池保護(hù))。通常僅位175。被使用(例:),但一些KEEP RELAY 的位1和位2也被使用。(例:)*只在裝了選件時才有效 診斷地址 設(shè)置 說 明 =0 “M02”不執(zhí)行NC復(fù)位 =1 標(biāo)準(zhǔn)的(“M02”執(zhí)行NC復(fù)位) =0 “M30”不執(zhí)行NC復(fù)位 =1 標(biāo)準(zhǔn)的(“M30”執(zhí)行NC復(fù)位) =0 “M00”不停止主軸和冷卻液。 =1 “M00”停止主軸和冷卻液。 =0 “M01”不停止主軸和冷卻液。 =1 “M01”停止主軸和冷卻液。 =0 “M00”不接通工作燈。 =1 “M00” 接通工作燈。 =0 “M01”不接通工作燈。 =1 “M01”接通工作燈。 =0 “M02” 不接通工作燈。 =1 “M02”接通工作燈。 =0 “M30” 不接通工作燈。 =1 “M30”接通工作燈。 =0 標(biāo)準(zhǔn) =1 如果主軸用M19命令定向,此命令保持有效 直到M03/M04/M05被編入為止。 =0 M56在程序段開始位置,當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動時執(zhí)行 =1 M56在程序段結(jié)束位置,當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動后執(zhí)行 =0 M56標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。(例:O/P直到MFIN校驗(yàn)為止) =1 M56僅在不要求MFIN校驗(yàn)時輸出脈沖 =0 M56標(biāo)準(zhǔn)輸出 =1 M56輸出在MFIN校驗(yàn)后鎖定,由M76解鎖 ,但使用M57 ,但使用M57, ,但使用M57, 由M77解鎖 ,但使用M58 ,但使用M58 ,但使用M58, 由M78解鎖 ,但使用M59 ,但使用M59 ,但使用M59, 由M79解鎖 =0 M05關(guān)閉冷卻液 =1 M05不關(guān)閉冷卻液(僅M09) =0 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)順序Z,X,Y,B =1 標(biāo)軸返回參考點(diǎn)順序改為Z,Y,X,B =0 標(biāo)準(zhǔn) =1 在M56/57/58/ =0 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給倍率取消“OFF” =1 進(jìn)給倍率取消“ON” =0 “PRG TEST”(程序檢驗(yàn)鍵)無效,如果按了“PRG =1 TEST“按鈕,“AXES INHIBT”(坐標(biāo)軸抑制) 燈也亮,在這種方式下M/S/T命令和坐標(biāo)軸被 鎖?。▋H保留格式) =0 標(biāo)準(zhǔn) =1 手動——絕對值“ON” =0 標(biāo)準(zhǔn)(主軸倍率50%——120%) =1 20%主軸倍率限制(80%——120%) =0 標(biāo)準(zhǔn) =1 自動方式下主軸和坐標(biāo)軸進(jìn)給倍率鎖定在100% =0 標(biāo)準(zhǔn) =1 “TAPE/DNC”方式在按下D2鍵時有效 (位置參見FANUC操作安裝圖) 48
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