【正文】 入。3） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果運(yùn)行程序一會(huì)之后，把程序停止（halt）。打開View選項(xiàng)，用CCS自帶的圖形繪制窗口“Graph Property Dialog”繪制曲線，設(shè)置的參數(shù)如圖 39所示。需要說明的是，AD實(shí)驗(yàn)中共對(duì)2個(gè)通道進(jìn)行采樣，即AD0通道和AD2通道，采樣的結(jié)果保存在結(jié)果寄存器中。當(dāng)需要通過繪制圖表來查看采樣結(jié)果時(shí)，圖標(biāo)中的起始地址為各結(jié)果寄存器的地址。 AD0通道：直流電壓采樣，設(shè)置如下：圖 391 采樣AD0通道的設(shè)置AD2通道：對(duì)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的正弦波采樣，設(shè)置如下：圖 402 采樣AD2通道的設(shè)置A/D的采樣結(jié)果如圖 41所示。圖 41 圖形窗口中顯示的A/D采樣結(jié)果4）接線說明：當(dāng)需要外部輸入模擬量時(shí)，在輸入信號(hào)為單極性信號(hào)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保輸入電壓在（0～）。輸入的交流信號(hào)請(qǐng)確保信號(hào)的幅度在0～ pp。當(dāng)需要測量電流值時(shí)，需要在輸入端加入一個(gè)取樣電阻，請(qǐng)確保改取樣電阻連接可靠下輸入信號(hào)，并且確保輸入電流在取樣電阻上的電壓值在0～。 實(shí)驗(yàn)十 PWM產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握TMS320LF2407A中事件管理器模塊的PWM功能與使用o 掌握TMS320LF2407A中PWM模塊的功能與使用2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o 事件管理器的初始化和采樣排序器的使用o 定時(shí)器的初始化與使用o PWM比較輸出單元的設(shè)置與調(diào)試o 使用PWM單元作為DA轉(zhuǎn)換o 利用SPWM調(diào)制生產(chǎn)正弦波3．TMS320LF2407A中事件管理器模塊的介紹2407A芯片中的事件管理器（EV）模塊提供了強(qiáng)大的功能和性能，其中的PWM功能尤其適合在運(yùn)動(dòng)控制和電動(dòng)機(jī)控制中。要使用PWM功能需要使用到以下單元：n 兩個(gè)通用（GP）定時(shí)器n 比較單元n 脈寬調(diào)制（PWM）電路和輸出電路。脈寬調(diào)制（PWM）電路包括了空間矢量PWM電路，死區(qū)產(chǎn)生單元。n 中斷邏輯利用PWM單元不僅可以發(fā)出所需要的不同頻率和占空比的波形，還可以通過加入外部電路來使用PWM單元來實(shí)現(xiàn)DA數(shù)模轉(zhuǎn)換功能和正弦波的發(fā)生。4．實(shí)驗(yàn)箱硬件介紹PWM（Pulse Width Modulate）即脈寬調(diào)制功能是事件管理器自帶的功能，通過設(shè)置內(nèi)部的寄存器可以產(chǎn)生不同頻率、占空比的PWM信號(hào)。當(dāng)用于電機(jī)控制時(shí)，還可以生成H橋一臂中的上下互補(bǔ)的、帶死區(qū)時(shí)間的PWM波形。生成的PWM波形還可以設(shè)定為對(duì)稱和不對(duì)稱兩種波形，前者有利于減少波形中高次諧波的分量。實(shí)驗(yàn)箱上引出了兩個(gè)定時(shí)器PWM比較輸出，并且通過撥碼開關(guān)的選擇來控制觀察不同載波頻率下的的PWM波形，還可以觀察未經(jīng)濾波的原始PWM波信號(hào)和經(jīng)過（500Hz和1KHz帶寬）兩個(gè)不同帶寬的低通濾波器后的波形。PWM方波經(jīng)過濾波電路后可以用來模擬DA輸出直流信號(hào)或者低頻正弦波信號(hào)的效果。5．實(shí)驗(yàn)步驟和程序介紹1）軟件流程圖圖 42 時(shí)間管理器A的功能結(jié)構(gòu)圖圖 43 PWM實(shí)驗(yàn)軟件流程圖圖 44 PWM輸出濾波電路2）實(shí)驗(yàn)步驟：（1）PWM發(fā)生實(shí)驗(yàn) PWM實(shí)驗(yàn)是產(chǎn)生1個(gè)矩形波的模擬信號(hào)在PWM1上，通過測量PWM1管腳可監(jiān)測到矩形波的產(chǎn)生。 1)如果你的軟件安裝在C 盤的根目錄下，那么實(shí)驗(yàn)程序目錄應(yīng)該是C:\ti\myprojects\PWM（或者X\ti\myprojects\ PWM \，其中X代表CCS的安裝目錄）；2）Code Composer Studio 主界面中打開Project 選項(xiàng)選擇New 選項(xiàng)；3）在Save New Project 對(duì)話框中，選擇實(shí)驗(yàn)程序所在的工作目錄。在文件名編輯框中輸入test1 做為項(xiàng)目名稱，；4）打開“Project”選項(xiàng)，選擇“Add file to project”，在隨后打開的窗口中改變“文件類型”為（*c*,*.a*）選擇所有c語言和匯編語言文件，并按“打開”按鈕；5）打開“Project”選項(xiàng)，選擇“Add file to project”，在隨后打開的窗口中改變“文件類型”為Select Linker Command File（*.cmd）“打開”按鈕；6）屏幕左側(cè)的窗口是Project List，單擊列表項(xiàng)旁的“”展開Project、,觀察上述文件是否都被包含到項(xiàng)目中；注意：項(xiàng)目瀏覽器,如果在屏幕上看不到項(xiàng)目瀏覽器,請(qǐng)打開“View”選項(xiàng)，選擇“Projects”項(xiàng)目。如果項(xiàng)目瀏覽器已經(jīng)打開，但看不到項(xiàng)目文件，在項(xiàng)目瀏覽器窗口下的“File”標(biāo)簽上單擊；7）打開“Project”選項(xiàng)，選擇“Rebuild all”選項(xiàng)，Code Composer Studio 重新編譯和鏈接這個(gè)工程項(xiàng)目，整個(gè)的處理過程在屏幕下方的“Message”窗口中返回信息,當(dāng)改變了設(shè)置后必須重新編譯所有的文件；8）打開“File”選項(xiàng)，選擇“Load Program”選項(xiàng)，在“Load Program” 對(duì)話框中，此時(shí)，Code Composer Studio將把這個(gè)目標(biāo)文件裝載到LF2407 實(shí)驗(yàn)箱系統(tǒng)中，同時(shí)，Code Composer Studio打開反匯編窗口顯示被加載程序的匯編指令碼；9）打開“Debug”選項(xiàng)，選擇“Run”選項(xiàng)或按F5運(yùn)行程序，將示波器接地端接到PWM輸出端子JP13的地線上（5腳），探頭接在JP13的1腳或者4腳上，通過示波器可以看到這2路通道輸出的矩形波；10）打開“Debug”選項(xiàng)，選擇“Halt”選項(xiàng)或按ShiftF5終止實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)的最后現(xiàn)象：通過示波器可以在PWM輸出引腳上看到2路矩形波。2）PWM實(shí)現(xiàn)DA功能實(shí)驗(yàn)步驟完全同PWM發(fā)生實(shí)驗(yàn)，但是實(shí)驗(yàn)結(jié)果需要示波器在PWM濾波電路的輸出處觀察：JP13的2腳或3腳。通過改變占空比可以模擬不同幅值的直流電壓，同時(shí)可以通過改變載波頻率來觀察這2路輸出直流信號(hào)的紋波大小。3）利用SPWM調(diào)制產(chǎn)生正弦波圖 45 SPWM波形發(fā)生流程圖打開SPWM目錄下的sine工程（或者新建工程，文件包含步驟同上不再重復(fù)），編譯連接并下載程序到目標(biāo)系統(tǒng)中，運(yùn)行程序。用示波器在PWM濾波電路的輸出處觀察SPWM波形。改變T1PR和T2PR的值再次編譯、連接、下載和運(yùn)行，觀察其區(qū)別。 實(shí)驗(yàn)十一 正交編碼實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握TMS320LF2407A中事件管理器模塊的QEP正交編碼功能與使用o 掌握TMS320LF2407A中PWM模塊的功能與使用2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o 事件管理器的初始化o 定時(shí)器的初始化與使用o 捕獲單元的設(shè)置與調(diào)試3．QEP介紹和實(shí)驗(yàn)箱QEP配置正交編碼脈沖是兩個(gè)頻率變化且正交（相差四分之一周期，即90176。）的脈沖序列。當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上的光電編碼器產(chǎn)生正交編碼脈沖時(shí)，通過檢測兩個(gè)序列中的哪一個(gè)序列先到，就可以測出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而角位置和轉(zhuǎn)速可以通過脈沖計(jì)數(shù)和脈沖頻率測出。下圖表示的是一個(gè)正交編碼脈沖和由解碼產(chǎn)生的定時(shí)器時(shí)鐘及增/減計(jì)數(shù)方向的波形。圖 46 正交編碼脈沖和解碼時(shí)鐘及方向圖 47 比較捕獲單元原理圖每個(gè)事件管理器模塊中的QEP電路的方向檢測邏輯決定了兩個(gè)序列中的哪一個(gè)是先導(dǎo)序列，然后就產(chǎn)生一個(gè)方向信號(hào)作為通用定時(shí)器2或4的方向輸入。如果CAP1/QEP1（CAP4/QEP3，對(duì)于EVB模塊）輸入為先導(dǎo)序列，則通用定時(shí)器進(jìn)行增計(jì)數(shù)；如果CAP2/QEP2（CAP5/QEP4，對(duì)于EVB模塊）輸入為先導(dǎo)序列，則通用定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)。兩個(gè)正交編碼輸入脈沖的兩個(gè)邊沿均被QEP電路計(jì)數(shù)，因此由QEP電路產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率是每個(gè)輸入序列的4倍，并把這個(gè)時(shí)鐘作為通用定時(shí)器2或4的輸入時(shí)鐘。每個(gè)事件管理器模塊都有一個(gè)正交編碼器脈沖（QEP）電路。正交編碼脈沖電路可用于連接光電編碼器以獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)械的位置和速率等信息。實(shí)驗(yàn)箱上設(shè)計(jì)使用了EVB中的CAP4/QEP3和CAP5/QEP4引腳輸入正交編碼脈沖，進(jìn)行信號(hào)的解碼和計(jì)數(shù)。使用QEP時(shí)候需要進(jìn)行以下設(shè)置：1）啟用事件管理器EVB；2）正交編碼器脈沖電路的計(jì)數(shù)器使用EVB模塊通用定時(shí)器4，通用定時(shí)器必須設(shè)置成定向的增/減計(jì)數(shù)模式，并以QEP電路作為時(shí)鐘源。同時(shí)將所需的值裝載到通用定時(shí)器4的的計(jì)數(shù)器、周期寄存器和比較寄存器中；3）設(shè)置T4CON寄存器，將通用定時(shí)器4設(shè)置成定向的增/減計(jì)數(shù)方式，以正交編碼器脈沖電路作為時(shí)鐘源并使能通用定時(shí)器4；4）設(shè)置CAPCONB寄存器以使能正交編碼器脈沖電路，設(shè)置端口方向數(shù)據(jù)寄存器，將CAP4/QEP3和CAP5/QEP4引腳設(shè)置為功能引腳。圖 48 QEP外圍輸入電路圖4．軟件流程圖圖 49 QEP解碼軟件流程圖5. 實(shí)驗(yàn)步驟1）在Code Composer Studio中建立新的工程項(xiàng)目文件，編寫源文件，并添加到工程中；2）編譯、鏈接，檢查并修正錯(cuò)誤。3）下載到實(shí)驗(yàn)箱，運(yùn)行。將正交編碼輸入跳線塊選擇至旋轉(zhuǎn)編碼器，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以看到數(shù)碼管上的數(shù)據(jù)依次遞增或者減少，如果顯示有問題重新檢查源文件。4）正常運(yùn)行后，實(shí)驗(yàn)將定時(shí)器周期寄存器和定時(shí)器控制的重載設(shè)定為不同值下的表現(xiàn)。5）使用實(shí)驗(yàn)箱上自帶的旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，請(qǐng)將跳線塊JPJPJP4的2－3短接。 實(shí)驗(yàn)十二 頻率測量實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握TMS320LF2407A中事件管理器模塊的通用定時(shí)/計(jì)數(shù)器的功能與使用o 掌握CCS開發(fā)環(huán)境平臺(tái)2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o 事件管理器的初始化o 定時(shí)器的初始化與使用3．TMS320LF2407A事件管理器模塊測量頻率方法利用事件管理器（EVB）模塊的一個(gè)通用（GP）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)器使用，另外一個(gè)通用（GP）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)為定時(shí)器，產(chǎn)生閘門時(shí)間。當(dāng)閘門時(shí)間設(shè)定為1S時(shí)候，每次閘門間隔讀取到的計(jì)數(shù)器數(shù)值差即為頻率值。DSP中的通用定時(shí)器有4種可選的操作模式：（1）停止/保持模式；（2）連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式；（3）定向的增/減計(jì)數(shù)模式；（4）連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式。相應(yīng)的定時(shí)器控制寄存器TxCON中的位模式?jīng)Q定了通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式。當(dāng)定時(shí)器使能時(shí)，定時(shí)器將按照寄存器TxCON中的其他位(TxCON[1211])設(shè)定的計(jì)數(shù)模式開始計(jì)數(shù)。測量頻率時(shí)需要使用連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式：在這種模式下，通用定時(shí)器將按照已定標(biāo)的輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù)，直到定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值和周期寄存器的值匹配為止。在發(fā)生匹配之后的下一個(gè)輸入時(shí)鐘的上升沿，通用定時(shí)器復(fù)位為0，并開始另一個(gè)計(jì)數(shù)周期。除了第一個(gè)周期外，定時(shí)器的周期時(shí)間為(TxPR)+1個(gè)定標(biāo)的時(shí)鐘輸入周期。如果定時(shí)器計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)，那么第一個(gè)周期時(shí)間也為(TxPR)+1個(gè)定標(biāo)的時(shí)鐘輸入周期。通用定時(shí)器的初始值可以是0h～FFFFh（包括0h和FFFFh）之間的任意值。當(dāng)通用定時(shí)器的初始值大于周期寄存器的值時(shí)，定時(shí)器將計(jì)數(shù)到FFFFh后復(fù)位為0，然后從0開始繼續(xù)計(jì)數(shù)操作；當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的初始值等于周期寄存器的值時(shí)，定時(shí)器置位周期中斷標(biāo)志位后計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，設(shè)置下溢中斷標(biāo)志，然后從0開始繼續(xù)計(jì)數(shù)操作；如果定時(shí)器的初始值在0和周期寄存器的值之間，定時(shí)器將計(jì)數(shù)到周期寄存器的值并且繼續(xù)完成該計(jì)數(shù)周期。圖 50 頻率測輸入電路4 頻率測量實(shí)現(xiàn)方法和程序流程圖 51 頻率測量軟件流程圖5 實(shí)驗(yàn)步驟1）在Code Composer Studio中建立新的工程項(xiàng)目文件，編寫源文件，并添加到工程中；2）編譯、鏈接，檢查并修正錯(cuò)誤。3）下載到實(shí)驗(yàn)箱，運(yùn)行。將頻率測量輸入跳線塊選擇至外接頻率信號(hào)輸入，接入信號(hào)發(fā)生器，可以看到數(shù)碼管上的顯示所接入的信號(hào)頻率，與信號(hào)發(fā)生器本身所帶的信號(hào)頻率計(jì)所測得的值進(jìn)行比較。4）接線說明：信號(hào)源發(fā)出占空比為50％的方波，信號(hào)的幅值2V以上，最大不超過10V。如果需要設(shè)置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向，請(qǐng)使用跳線塊JP5來選擇相應(yīng)方向。 實(shí)驗(yàn)十三 FIR濾波實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握使用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波功能o 掌握TMS320LF2407A的基本軟件的編寫o 掌握CCS開發(fā)環(huán)境平臺(tái)2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o DSP的初始化配置o 數(shù)據(jù)文本的讀入o 使用CCS開發(fā)環(huán)境平臺(tái)觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果3．實(shí)驗(yàn)步驟FIR實(shí)驗(yàn)是通過對(duì)一個(gè)輸入的數(shù)據(jù)波形，進(jìn)行濾波的實(shí)驗(yàn)。圖 52 FIR濾波軟件流程圖1)如果你的軟件安裝在C 盤的根目錄下，那么實(shí)驗(yàn)程序目錄應(yīng)該是C:\ti\myprojects\2407FIR（或者X\ti\myprojects\2407FIR \，其中X代表CCS的安裝目錄）；2）Code Composer Studio 主界面中打開Project 選項(xiàng)選擇New 選項(xiàng)；3）在Save New Project 對(duì)話框中，選擇實(shí)驗(yàn)程序所在的工作目錄。在文件名編輯框中輸入2407FIR做為項(xiàng)目名稱，；4）打開“Project”選項(xiàng)，選擇“Add file to project”，在隨后打開的窗口中改變“文件類型”為（*s*,*.a*）選擇所有匯編語言文件，并按“打開”按鈕；5）打開“Project”選項(xiàng)，選擇“Add file to project”，在隨后打開的窗口中改變“文件類型”為Select Linker Command File（*.cmd）“打開”按鈕；6）屏幕左側(cè)的窗口是Project List，單擊列表項(xiàng)旁的“”展開Project、,觀察上述文件是否都被包含到項(xiàng)目中；注意：項(xiàng)目瀏覽器,如果在屏幕上看不到項(xiàng)目瀏覽器,請(qǐng)打開“View”選項(xiàng)，選擇“Projects”項(xiàng)目。如果項(xiàng)目瀏覽器已經(jīng)打開，但看不到項(xiàng)目文件，在項(xiàng)目瀏覽器窗口下的“File”標(biāo)簽上單擊；7）Code Composer Studio可以自動(dòng)的保存工程項(xiàng)目的狀態(tài)。你可以使用“Project”下的“Open”打開一個(gè)工程項(xiàng)目文件的同時(shí)，恢復(fù)上次退出Co