執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計-資料下載頁
2025-05-25 22:01本頁面
【正文】 者產(chǎn)生干涉。 考慮被切書本的高度變化，應以最小書本高度 Hmin作為同步化設計依據(jù)。 d. 三面切書機工作循環(huán)圖 . 三面自動切書機的運動循環(huán)圖的設計 自動壓書機的壓書機構(gòu)及其位移曲線 與送料機構(gòu)的同步化 送料機構(gòu)必須在 φ Hmax之前將書送到切書工位 自動切書機側(cè)刀與橫刀機構(gòu)工作簡圖 側(cè)刀機構(gòu)與橫刀機構(gòu)的同步圖 3 40 . 三面自動切書機的運動循環(huán)圖的設計 (3)繪制三面自動切書機的運動循環(huán)圖 根據(jù)上述各執(zhí)行機構(gòu)的同步化分析結(jié)果，修正前面所示的三面自動切書機的運動循環(huán)圖，最后繪制出如下圖所示的三面自動切書機的機械運動循環(huán)圖。 41 φk 2 H m a xφk 2 H m i n送 料 機 構(gòu)壓 書 機 構(gòu)側(cè) 刀 機 構(gòu)橫 刀 機 構(gòu)修正后自動切書機機械運動循環(huán)圖 43 復習思考題 ? 1. 試述執(zhí)行系統(tǒng)的設計要求與步驟。 ? 2. 什么是機器的工作循環(huán)圖（運動循環(huán)圖）？其設計要點有哪些？ ? 3. 如圖所示干粉料壓片機，作出其工作循環(huán)圖。 44 45 2022年 4月 3日遼寧工業(yè)展覽館中國（沈陽）印刷包裝新技術(shù)新設備、新材料展覽會 46 2022年 4月 3日遼寧工業(yè)展覽館中國（沈陽）印刷包裝新技術(shù)新設備、新材料展覽會 PUMA機器人操作機 (a)軸測簡圖 (b)機構(gòu)運動簡圖 描述機器人操作機上每一活動構(gòu)件在空間相對于坐標系或相對于機座坐標系的位置及姿態(tài)的方程，稱為機器人操作機的運動方程。 家用縫紉機的運動循環(huán)圖 a) 極坐標運動循環(huán)圖 b) 直角坐標時序圖 49 dkP tttT ??? 0自動壓痕機的結(jié)構(gòu)簡圖 1凸輪 2壓痕沖頭 3壓印件 4下壓痕模 執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖舉例 自動壓痕機 壓痕沖頭的上下運動通過凸輪實現(xiàn)。 沖頭的運動循環(huán)包括： 沖壓所需時間 tk 壓痕沖頭的保壓停留時間t0 回程所需時間 td 沖頭的運動循環(huán)圖 (a) 直線式 (b) 圓形（極坐標式） (c) 直角坐標式 沖壓所需時間 tk 壓痕沖頭的保壓停留時間 t0 回程所需時間 td 51 機器的工作循環(huán)圖舉例 自動壓痕機最簡單的結(jié)構(gòu)形式是由 壓痕機構(gòu) 和 送料機構(gòu)組成。若考慮成品自動落料，還應有一個落料機構(gòu)。 送料機構(gòu)的運動循環(huán)周期 包括： 送料機構(gòu)的上料時間 送料到位后執(zhí)行構(gòu)件的停歇時間 送料機構(gòu)回程所需時間 dkP tttT ??????? 052 壓痕機工作循環(huán)圖 注意 ： 1. PP tt ??2. 以某一主要執(zhí)行機構(gòu)的起點為基準，表示其余機構(gòu)的運動循環(huán)相對于該主要執(zhí)行機構(gòu)的動作順序 3. 各機構(gòu)要運動協(xié)調(diào)、互不干涉
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